本实用新型涉及减速机制造技术领域，尤其指的是一种具有齿轮位置微调结构的直角减速机。
背景技术：
减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机通过传动部件(一般为齿轮或者蜗杆)将输入轴的较高转速转变为输出轴的较低转速。
直角减速机是减速机中的一类，因其壳体呈一直角而得名，直角减速机通过伞齿轮的啮合来传递相互垂直的输入轴与输出轴之间的转矩，现有的直角减速机，其伞齿轮是固定不变的，在设备运行一段时间后，由于振动或者磨损，伞齿轮之间的啮合状态会变差，因此导致直角减速机无法长期处于最佳的啮合状态而影响其性能；现在常用的解决办法是更换新的伞齿轮，这会造成使用成本的提高。
另外，由于输出轴需要带动执行部件，因此其往往会受到较大的径向力，现有减速器的一般通过一个轴承或者一对相对设置的锥形滚子轴承来支撑输出轴的轴承，其轴承设置于传动部件的一侧，即使设置一对轴承，两个轴承之间的距离也很近，当输出轴的前端(与执行部件连接部分)受到较大径向力时，输出轴的后端会产生一定幅度的偏摆，这会加剧设备的振动和增加噪音，也会增加部件之间的受力，影响设备的使用寿命；因此其结构有待进一步改进。
技术实现要素：
为解决现在技术存在的问题，本实用新型提供结构简单，传动稳定性好，使用寿命长的一种具有齿轮位置微调结构的直角减速机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种具有齿轮位置微调结构的直角减速机，包括有壳体，所述的壳体内竖向设置有输入轴，所述的壳体内横向设置有输出轴，所述的输入轴和输出轴之间设置有传递轴，所述的输入轴的上端设置有第一伞齿轮,所述的传递轴的后端设置有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述的传递轴的前端设置有太阳轮，该太阳轮与装配于所述输出轴后端的行星轮啮合传动；所述的壳体与输出轴之间在所述太阳轮的前侧设置有第一轴承，所述的前壳体与输出轴后端之间在所述太阳轮的后侧设置有第二轴承，所述的壳体与传递轴之间设置有第三轴承,该第三轴承的前侧设置有挡圈,所述的挡圈的外周与壳体相螺接，其内周与传递轴上的台阶面相抵。
优化的技术措施还包括：
所述的壳体与所述输入轴之间设置有第四轴承和第五轴承。
所述的壳体的前端径向向下延伸形成固定板，该固定板上开设有固定孔。
所述的太阳轮和行星轮为相适配的斜齿轮。
所述的壳体的下端固定有连接法兰。
本实用新型的直角减速机，通过设置与壳体相螺接的挡圈，能够实现对传递轴位置的微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，使伞齿轮啮合状态能够达到最佳状态，进而提高传动精度；另外，用于支撑输出轴转动的第一轴承和第二轴承分别设置于太阳轮的两侧，能够尽可能地拉大第一轴承和第二轴承之间的间距，从而使输入轴的支撑能够稳定，避免输出轴的前端受到径向力时其后端出现偏摆。有利于减小减速机运行时所产生的振动，降低噪音，提高其使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：壳体1、固定板11、固定孔11a、输入轴2、第一伞齿轮21、输出轴3、传递轴4、第二伞齿轮41、太阳轮5、行星轮6、第一轴承71、第二轴承72、第三轴承73、第四轴承74、第五轴承75、挡圈8、连接法兰9。
具体实施方式
如图1所示，
一种具有齿轮位置微调结构的直角减速机，包括有壳体1，所述的壳体1内竖向设置有输入轴2，所述的壳体1内横向设置有输出轴3，所述的输入轴2和输出轴3之间设置有传递轴4，所述的输入轴2的上端设置有第一伞齿轮21,所述的传递轴4的后端设置有与第一伞齿轮21啮合的第二伞齿轮41，所述的传递轴4的前端设置有太阳轮5，该太阳轮5与装配于所述输出轴3后端的行星轮6啮合传动；所述的壳体1与输出轴3之间在所述太阳轮5的前侧设置有第一轴承71，所述的前壳体1与输出轴3后端之间在所述太阳轮5的后侧设置有第二轴承72，所述的壳体1与传递轴4之间设置有第三轴承73,该第三轴承73的前侧设置有挡圈8,所述的挡圈8的外周与壳体1相螺接，其内周与传递轴4上的台阶面相抵。
所述的壳体1与所述输入轴2之间设置有第四轴承74和第五轴承75。
所述的壳体1的前端径向向下延伸形成固定板11，该固定板11上开设有固定孔11a。固定板11的设置方便了减速机的整体安装。
所述的太阳轮5和行星轮6为相适配的斜齿轮。采用斜齿轮构成行星结构，结构更为紧凑，有利于减速机整体体积的小型化。
所述的壳体1的下端固定有连接法兰9；连接法兰9的设置方便了输入电机的固定和安装。
本直角减速机，在壳体1设置与壳体1相螺接的挡圈8，且挡圈8的内周与传递轴4上的台阶面相抵，挡圈8的位置限制了传递轴4以及第三轴承73的轴向窜动，通过调整挡圈8在壳体1内的位置，能够实现对传递轴4位置的微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，使伞齿轮啮合状态能够达到最佳状态，进而提高传动精度。
本直角减速机的输出轴3采用双轴承支撑，且第一轴承71和第二轴承72分别设置于太阳轮5的两侧，能够尽可能地拉大第一轴承71和第二轴承72之间的间距，从而使输入轴3的支撑能够稳定，避免输出轴3的前端受到径向力时其后端出现偏摆；输入轴2同样采用双轴承支撑，能够进一步提高减速机运行的稳定性。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。