本实用新型涉及颗粒制剂调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及一种驱动中药颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置。
背景技术：
近年来随着中药配方颗粒的需求逐渐扩大，其生产、调剂要求也在逐步提高，而实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率生产、调剂的选择。中药调剂系统可使配方颗粒的调剂实现自动化，实现计算机全过程监控，通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短病人的候药时间，中药配方颗粒调剂系统的出现给医院、患者带来了很大的福利。而自动化调剂的重要环节在于与调剂瓶头配合的调剂装置，直接关系到调剂的精度、品质和自动化程度。现有技术中，与调剂瓶头配合的调剂装置，最早是采用气动驱动，但气动驱动不但要设置制气装置，成本、噪音大，而且可能会导致中药颗粒制剂的污染、甚至被风吹走。为了克服气动驱动的缺陷，现有技术逐渐采用电驱动，即以电动机作为动力，对于旋转运动下料的调剂瓶头通过齿轮进行逐级驱动，对于直线运动下料的调剂瓶头通过齿轮齿条进行逐级驱动，并在调剂瓶头内设置有磁铁。无论采用哪种驱动方式，都需要通过软件来实现对电机的控制，以便实现调剂所需要的剂量，这种通过软件来控制电机而实现调剂的调剂装置，存在可靠性低、调剂精度得不到保证，且在调剂瓶头内设置磁铁，对一些磁性敏感型制剂的调剂影响很大、无法实现调剂或精确调剂。因此，创新调剂装置对调剂瓶头的驱动，进而克服现有技术中驱动方式的缺点，是提高调剂精度、调剂可靠性、简化控制的重要途径。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型提供了一种驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，可提高调剂精度和调剂的可靠性，并将调剂瓶头或调剂装置对被调剂颗粒制剂的影响降到最低，克服现有技术的缺陷。
具体来说，本实用新型提供了一种驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，包括电机装配体、传动装置，所述传动装置包括尺寸相同的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮端面对端面同轴安装在支撑轴上，在所述主动齿轮和从动齿轮相对的端面内，一个设有第一磁铁、另一个设有与所述第一磁铁相吸引的第二磁铁或铁磁体，所述主动齿轮通过所述第一磁铁与第二磁铁或铁磁体之间的磁力驱动所述从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮可分别与所述颗粒制剂调剂瓶头上尺寸相同的齿轮相啮合，所述主动齿轮还与所述电机装配体的驱动齿轮相啮合。
本实用新型提供的上述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，因主动齿轮是通过端面内磁铁的磁力来驱动从动齿轮的，可以使得从动齿轮的转动范围通过机械结构来实现控制，从而可以提高调剂控制的可靠性；且磁力是一直存在的、无需施加电力等能源，从而可以保证调剂的精度并节省能源；此外，将磁性部件设置在调剂装置内，距调剂瓶头较远，从而可减小或避免对磁性敏感类颗粒制剂的影响；且采用齿轮旋转驱动调剂瓶头，使得该调剂装置的尺寸大大缩小。克服了现有技术的缺陷，实现了本申请的发明目的。
根据本实用新型的一个实施例，优选地，所述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，还包括底座、支撑柱、安装板、天线和第一传感器，所述底座安装于基体上，所述支撑柱安装在所述底座上，所述安装板安装在所述支撑柱上，所述颗粒制剂调剂瓶头、电机装配体、传动装置、天线和第一传感器安装在所述安装板上，所述第一磁铁为围绕所述支撑轴的环形，所述第二磁铁或铁磁体为与所述第一磁铁大小相同且对应安装的环形。
本实用新型该实施例所述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，因第一磁铁和第二磁铁或铁磁体为围绕支撑轴的环形，则可以实现360°、无死角的磁力驱动，实现主动齿轮任意位置、任意角度对从动齿轮的驱动，进一步提高控制的可靠性和便利性。
进一步，优选地，所述传动装置还包括齿轮盖，所述齿轮盖安装在所述支撑轴的一端，所述齿轮盖上设置有限位柱，所述从动齿轮上设置有限位凸起，所述限位柱可与限位凸起相配合实现对从动齿轮的限位；所述安装板上还设置有第二传感器。
设置齿轮盖，可实现对传动齿轮的保护；采用限位凸起与限位柱相配合，可以使从动齿轮克服磁力而保持静止，从而控制从动齿轮的转动范围，进而可确定初始位置并实现可靠控制；设置第二传感器，检测主动齿轮和从动齿轮的旋转状态，可实现精确控制，从而提高调剂精度。
再进一步，优选地，所述天线包括天线固定座、天线盖板和高频天线，所述高频天线安装在所述天线固定座内，所述天线盖板覆盖在所述天线固定座上。这种天线设置方式，可以实现对天线的保护，并便于安装、维护。
根据本实用新型的另一个实施例，优选地，所述颗粒制剂调剂瓶头包括上盖、齿轮组、下盖和连接轴，所述上盖与瓶口可拆卸地固定连接，所述连接轴将所述上盖、齿轮组和下盖连接在一起，所述齿轮组位于所述上盖和下盖之间，所述上盖和下盖分别覆盖住所述齿轮组的两端面，所述齿轮组可绕所述连接轴转动，所述上盖和下盖相对于所述连接轴不可转动，所述上盖上设置有进料口、所述下盖上设置有出料口，所述进料口和出料口错开设置，所述齿轮组包括尺寸相同并可被同步驱动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮沿轴向设有第一容料腔和第二容料腔，所述第二齿轮沿轴向设有第三容料腔，所述第一容料腔和第二容料腔可与所述进料口连通而进料，所述第一容料腔和第三容料腔可与所述出料口连通而出料，所述第一齿轮与所述主动齿轮啮合、第二齿轮与所述从动齿轮啮合，控制所述主动齿轮和从动齿轮，可使所述第一容料腔自所述进料口向所述出料口运送固定体积的颗粒制剂，可使所述第三容料腔与所述第二容料腔相配合，自所述进料口向所述出料口运送设定可变体积的颗粒制剂。
本实用新型上述实施例提供的颗粒制剂调剂瓶头，因设置有固定体积的第一容料腔，可以实现固定体积颗粒制剂的调剂；且采用第二容料腔和第三容料腔配合，可实现可变体积颗粒制剂的调剂，因而既可实现固体体积的调剂也可实现可变体积的调剂；将固定体积容料腔的体积设置为所需颗粒制剂的最小单位，可以实现对小剂量颗粒制剂的精确调剂；且进行调剂的瓶头中不含有磁铁，从而避免对磁性敏感类制剂的影响，进一步提高调剂精度；此外，因采用旋转运动式下料，相对于现有技术中直线运动式下料，调剂瓶头和驱动调剂瓶头的调剂装置的体积，都大大缩小，可减小占用空间、节省成本。
根据本实用新型的又一个实施例，优选地，在所述第一齿轮的所述第二容料腔的一边上，朝向所述第二齿轮的面上设置有第一凸台并与所述第二齿轮的厚度相同，所述第一容料腔设置在所述第一凸台内，所述第一凸台可插入所述第三容料腔内，并可随齿轮的转动在所述第三容料腔内移动；在所述第二齿轮的所述第三容纳腔与所述第一凸台相对的边上，朝向所述第一齿轮设有第二凸台并与所述第一齿轮的厚度相同，所述第二凸台可插入所述第二容料腔内，并可随齿轮的转动在所述第二容料腔内移动；所述第二齿轮仅可在设定的极限位置一和极限位置二之间转动，且在所述极限位置一和极限位置二之间所述第一齿轮和所述第二齿轮保持同步转动。
本实用新型该实施例所述颗粒制剂调剂瓶头，可实现固定体积调剂和设定可变体积调剂的一种具体方式，即设置第一凸台并将固定体积的第一容料腔设置在第一凸台内，则随着齿轮的转动可以实现固定体积颗粒制剂的调剂；设置与两齿轮等厚的第一凸台和第二凸台，且采用第一凸台可在第三容料腔内移动、第二凸台可在第二容料腔内移动，则就可以在第一凸台的壁面和第二凸台的壁面之间，随着齿轮的转动而产生可变容积的运料腔，实现设定可变体积颗粒制剂的调剂；控制第一齿轮和第二齿轮在极限位置一和极限位置二之间保持同步转动，则可以对需要调剂的制剂实现从进料口至出料口的搬运，该极限位置一和极限位置二的设置与进料口与出料口之间错开的位置相关，可以采用机械结构来实现也可以采用软件控制来实现。
进一步，所述进料口、出料口、第二容料腔、第三容料腔、第一凸台和第二凸台的横截面均为沿径向设置的扇形，所述第一容料腔的横截面为圆形，所述第二齿轮上设置有凹槽，所述底板上设置有挡块，所述挡块可在所述凹槽两端之间移动，所述凹槽的两端分别为所述第二齿轮的极限位置一和极限位置二。
在圆形的上盖、齿轮和下盖上，分别开设扇形的进料口、容料腔和凸台、以及出料口，且第一容料腔采用圆形截面，便于加工和维护，易于实现、节约成本，是最优的实施方式。本领域技术人员知道，采用其他截面形状也可以实现本申请的发明目的，不再赘述。
再进一步，所述进料口与所述出料口错开180°设置，所述进料口的中心角为100°，所述出料口的中心角为25°，所述第二容料腔的中心角为110°，所述第三容料腔的中心角为125°，所述第一凸台的中心角为25°，所述第二凸台的中心角为10°
进料口和出料口错开最大的180°，则可实现进料口和出料口之间的距离最大、角度最大，从而一方面可很好地实现进料口和出料口之间的隔离，另一方面可以为可变体积容料腔留出足够大的空间，是最优选的方案；本实施例的角度设置，则可以实现可变容积自0-100°的变化，满足不同容积制剂调剂的要求，本领域技术人员知道设置成其他角度也可以实现本申请发明目的，不再赘述。
根据本实用新型的再一实施例，优选地，所述上盖包括定位座、圆口和方口，所述定位座为中空的圆柱形，并与所述圆口的一端可拆卸地固定连接，所述圆口为圆柱形，所述圆口的内表面上设有与瓶口连接的第一螺纹、外表面上设有可与密封装置相连接的第二螺纹，所述方口的外表面为四方面，所述方口具有底面，所述进料口和第一方形槽设置在所述底面上，所述圆口的一端与所述方口的一端可拆卸地固定连接。
将上盖设置成圆口和方口，可实现调剂瓶头与不同部件的连接，便于瓶头的使用和保护，在圆口之上设置定位座，则便于药瓶与瓶头的连接，并可防止异物进入瓶头，还可在定位座的外表面设置便于机械手抓取的结构，实现自动更换调剂瓶头。
进一步，所述安装板上设置有所述颗粒制剂调剂瓶头的安装座，所述安装座为带圆弧的四方形，所述颗粒制剂调剂瓶头的所述方口可插入所述安装座中，在安装座的侧边上还设置有凸块；所述连接轴分别通过第一方形头与所述上盖上的所述第一方形槽相配合连接、第二方形头与所述下盖上的第二方形槽相配合连接；在所述定位座上还设置有与天线相配合的标签；在所述圆口上设置有与第一传感器相配合的小磁铁，在所述方口上还安装有与所述凸块相配合的弹性元件。
采用四方形的安装座与方口配合，便于调剂瓶头的安装和拆卸；通过方形头和方形槽相配合连接，可以实现连接轴与上盖和下盖之间可拆卸且不转动的连接，便于安装、维护；标签和天线配合，可保证所安装瓶头及其制剂的正确性，第一传感器与小磁铁的配合，可保调剂证瓶头被安装到位；弹性元件和凸块配合，在调剂瓶头被安装到调剂装置上后，弹性元件被顶起，可以使第一齿轮和第二齿轮自由转动、实现调剂下料，在瓶头脱离调剂装置后凸块失去对弹性元件的作用力，弹性元件复位卡住第一齿轮和第二齿轮，限制第一齿轮和第二齿轮的转动。
根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型所述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置一实施例的俯视结构示意图。
图2为图1所示调剂装置的A-A剖视结构示意图。
图3为图1所示调剂装置中的传动装置剖视结构示意图。
图4为图3所示传动装置中齿轮盖的剖视结构示意图。
图5为图3所示传动装置中从动齿轮的仰视结构示意图。
图6为图1所示调剂瓶装置中的电机装配体结构示意图。
图7为本实用新型所述颗粒制剂调剂瓶头一实施例的结构示意图。
图8为图7所示调剂瓶头中上盖的俯视结构示意图。
图9为图8所示上盖的B-B剖视结构示意图。
图10为图8所示上盖的分解结构示意图。
图11为图8所示上盖中方口的俯视结构示意图。
图12为图7所示调剂瓶头中齿轮组的俯视结构示意图。
图13为图12所示齿轮组的C-C剖视结构示意图。
图14为图12所示齿轮组中第一齿轮的俯视结构示意图。
图15为图14所示第一齿轮的D-D剖视结构示意图。
图16为图14所示第一齿轮的仰视结构示意图。
图17为图12所示齿轮组中第二齿轮的俯视结构示意图。
图18为图17所示第二齿轮的E-E剖视结构示意图。
图19为图17所示第二齿轮的仰视结构示意图。
图20为图7所示调剂瓶头中下盖的俯视结构示意图。
图21为图7所示调剂瓶头中连接轴的结构示意图。
图22为所述调剂瓶头调剂固定体积颗粒制剂进料时的状态示意图。
图23为所述调剂瓶头调剂固定体积加一半可变体积颗粒制剂进料时的状态示意图。
图24为所述调剂瓶头调剂固定体积加最大可变体积颗粒制剂进料时的状态示意图。
其中，图1至图24中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1底座；2支撑柱；3电机装配体；31驱动齿轮；4传动装置；41主动齿轮；42从动齿轮；421限位凸起；43支撑轴；44第一磁铁；45第二磁铁或铁磁体；46齿轮盖；461限位柱；47第二传感器；5安装板；51安装座；511凸块；6天线；61天线固定座；62天线盖板；7第一传感器；8调剂瓶头；81上盖；811进料口；812第一方形槽；813圆口；8131第一螺纹；8132第二螺纹；814方口；8141底面；8142斜面；815定位座；816标签；8161标签底座；8162标签盖板；817小磁铁；818弹性元件；82齿轮组；821第一齿轮；8211第一容料腔；8212第二容料腔；8213第一凸台；822第二齿轮；8221第三容料腔；8222第二凸台；8223极限位置一；8224极限位置二；8225凹槽；83下盖；831出料口；832第二方形槽；84连接轴；841第一方形头；842第二方形头；9瓶子；W第一凸台和第二凸台初始配合面。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图描述本实用新型所述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置的一些实施例。
如图1-6所示，本实用新型提供了一种驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，包括电机装配体3、传动装置4，所述传动装置4包括尺寸相同的主动齿轮41和从动齿轮42，所述主动齿轮41和从动齿轮42端面对端面同轴安装在支撑轴43上，在所述主动齿轮41和从动齿轮42相对的端面内，一个设有第一磁铁44、另一个设有与所述第一磁铁44相吸引的第二磁铁或铁磁体45，所述主动齿轮41通过所述第一磁铁44与第二磁铁或铁磁体45之间的磁力驱动所述从动齿轮42，所述主动齿轮41和从动齿轮42可分别与所述颗粒制剂调剂瓶头上尺寸相同的齿轮相啮合，所述主动齿轮41还与所述电机装配体3的驱动齿轮31相啮合。
本实施例提供的上述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，因主动齿轮是通过端面内磁铁的磁力来驱动从动齿轮的，可以使得从动齿轮的转动范围通过机械结构来实现控制，从而可以提高调剂控制的可靠性；且磁力是一直存在的、无需施加电力等能源，从而可以保证调剂的精度并解释能源；此外，将磁性部件设置在调剂装置内，距调剂瓶头较远，从而可减小或避免对磁性敏感类颗粒制剂的影响；且采用齿轮旋转驱动调剂瓶头，使得该调剂装置的尺寸大大缩小。克服了现有技术的缺陷，实现了本申请的发明目的。
根据本实用新型的一个实施例，优选地，如图1-5所示，所述驱动颗粒制剂调剂瓶头的调剂装置，还包括底座1、支撑柱2、安装板5、天线6和第一传感器7，所述底座1安装于基体上，所述支撑柱2安装在所述底座1上，所述安装板5安装在所述支撑柱2上，所述颗粒制剂调剂瓶头8、驱动电机3、传动装置4、天线6和第一传感器7安装在所述安装板5上，所述第一磁铁44为围绕所述支撑轴43的环形，所述第二磁铁或铁磁体45为与所述第一磁铁44大小相同且对应安装的环形。
本实施例中采用的是环形磁铁与环形钢环或第二环形磁铁之间的吸引力来实现主动齿轮对从动齿轮的驱动，因为是360°的环形，则第二齿轮在极限位置一和期限位置二之间，与其啮合的从动齿轮的运动就不受限制，就可以保证从动齿轮与主动齿轮之间的随时同步运动，同时也可实现在极限位置一和期限位置二之外从动齿轮的静止不动，从而实现调剂瓶头中的第二齿轮与第一齿轮的同步运动或静止，而第一齿轮被主动齿驱动可以根据需要运动而不受限制，进一步提高控制的可靠性和便利性，从而实现所需要的颗粒制剂的调剂。
进一步，优选地，如图3-5所示，所述传动装置4还包括齿轮盖46，所述齿轮盖46安装在所述支撑轴43的一端，所述齿轮盖46上设置有限位柱461，所述从动齿轮42上设置有限位凸起421，所述限位柱461可与限位凸起421相配合实现对从动齿轮42的限位；所述安装板5上还设置有第二传感器47。
设置齿轮盖，可实现对传动齿轮的保护；采用限位凸起与限位柱相配合，可以使从动齿轮克服磁力而保持静止，从而控制从动齿轮的转动范围，进而可确定初始位置并实现可靠控制；设置第二传感器，检测主动齿轮和从动齿轮的旋转状态，可实现精确控制，从而提高调剂精度。具体来说，第二传感器47结合限位凸起421与限位柱461的配合，一方面可实现主动齿轮41和从动齿轮42的初始化对齿，使主动齿轮41和从动齿轮42的齿完全对齐；另外可获得调剂瓶头和调剂模块的初始化对齿，即调剂瓶头和调剂模块的齿完全正确啮合；另一方面可保证调剂瓶头和调剂装置的上下两层两对相同齿轮之间的齿正确啮合，使调剂瓶头和调剂装置配合在一起后，能开始工作。
再进一步，优选地，如图1所示，所述天线6包括天线固定座61、天线盖板62和高频天线63，所述高频天线63安装在所述天线固定座61内，所述天线盖板62覆盖在所述天线固定座61上。这种天线设置方式，可以实现对天线的保护，并便于安装、维护。
根据本实用新型的另一个实施例，优选地，所述颗粒制剂调剂瓶头8包括上盖81、齿轮组82、下盖83和连接轴84，所述上盖81与瓶子9的瓶口可拆卸地固定连接，所述连接轴84将所述上盖81、齿轮组82和下盖83连接在一起，所述齿轮组82位于所述上盖81和下盖83之间，所述上盖81和下盖83分别覆盖住所述齿轮组82的两端面，所述齿轮组82可绕所述连接轴84转动，所述上盖81和下盖83相对于所述连接轴82不可转动，所述上盖81上设置有进料口811、所述下盖83上设置有出料口831，所述进料口811和出料口831错开设置，所述齿轮组82包括尺寸相同并可被同步驱动的第一齿轮821和第二齿轮822，所述第一齿轮821沿轴向设有第一容料腔8211和第二容料腔8212，所述第二齿轮822沿轴向设有第三容料腔8221，所述第一容料腔8211和第二容料腔8212可与所述进料口811连通而进料，所述第一容料腔8211和第三容料腔8221可与所述出料口831连通而出料，所述第一齿轮821与所述主动齿轮41啮合、第二齿轮822与所述从动齿轮42啮合，控制所述主动齿轮41和从动齿轮42，可使所述第一容料腔8211自所述进料口811向所述出料口831运送固定体积的颗粒制剂，可使所述第三容料腔8221与所述第二容料腔8212相配合，自所述进料口811向所述出料口831运送设定可变体积的颗粒制剂。
本实用新型上述实施例提供的颗粒制剂调剂瓶头，因设置有固定体积的第一容料腔，可以实现固定体积颗粒制剂的调剂；且采用第二容料腔和第三容料腔配合，可实现可变体积颗粒制剂的调剂，因而既可实现固体体积的调剂也可实现可变体积的调剂；将固定体积容料腔的体积设置为所需颗粒制剂的最小单位，可以实现对小剂量颗粒制剂的精确调剂；且进行调剂的瓶头中不含有磁铁，从而避免对磁性敏感类制剂的影响，进一步提高调剂精度；此外，因采用旋转运动式下料，相对于现有技术中直线运动式下料，瓶头和驱动瓶头的调剂装置的体积，都大大缩小，可减小占用空间、节省成本。
根据本实用新型的又一个实施例，优选地，在所述第一齿轮821的所述第二容料腔8212的一边上，朝向所述第二齿轮822的面上设置有第一凸台8213并与所述第二齿轮822的厚度相同，所述第一容料腔8211设置在所述第一凸台8213内，所述第一凸台8213可插入所述第三容料腔8221内，并可随齿轮的转动在所述第三容料腔8221内移动；在所述第二齿轮822的所述第三容纳腔8221与所述第一凸台8213相对的边上，朝向所述第一齿轮821设有第二凸台8222并与所述第一齿轮821的厚度相同，所述第二凸台8222可插入所述第二容料腔8212内，并可随齿轮的转动在所述第二容料腔8212内移动；所述第二齿轮822仅可在设定的极限位置一8223和极限位置二8224之间转动，且在所述极限位置一8223和极限位置二8224之间所述第一齿轮821和所述第二齿轮822保持同步转动。
本实用新型该实施例所述颗粒制剂调剂瓶头，可实现固定体积调剂和设定可变体积调剂的一种具体方式，即设置第一凸台并将固定体积的第一容料腔设置在第一凸台内，则随着齿轮的转动可以实现固定体积颗粒制剂的调剂；设置与两齿轮等厚的第一凸台和第二凸台，且采用第一凸台可在第三容料腔内移动、第二凸台可在第二容料腔内移动，则就可以在第一凸台的壁面和第二凸台的壁面之间，随着齿轮的转动而产生可变容积的运料腔，实现设定可变体积颗粒制剂的调剂；控制第一齿轮和第二齿轮在极限位置一和极限位置二之间保持同步转动，则可以对需要调剂的制剂实现从进料口至出料口的搬运，该极限位置一和极限位置二的设置与进料口与出料口之间错开的位置相关，可以采用机械结构来实现也可以采用软件控制来实现。
进一步，所述进料口811、出料口821、第二容料腔8212、第三容料腔8221、第一凸台8213和第二凸台8222的横截面均为沿径向设置的扇形，所述第一容料腔8211的横截面为圆形，所述第二齿轮822上设置有凹槽8225，所述底板83上设置有挡块833，所述挡块833可在所述凹槽225两端之间移动，所述凹槽8225的两端分别为所述第二齿轮822的极限位置一8223和极限位置二8224。
在圆形的上盖、齿轮和下盖上，分别开设扇形的进料口、容料腔和凸台、以及出料口，且第一容料腔采用圆形截面，便于加工和维护，易于实现、节约成本，是最优的实施方式。本领域技术人员知道，采用其他截面形状也可以实现本申请的发明目的，不再赘述。
再进一步，所述进料口811与所述出料口831错开180°设置，所述进料口811的中心角为100°，所述出料口821的中心角为25°，所述第二容料腔8212的中心角为110°，所述第三容料腔8221的中心角为125°，所述第一凸台8213的中心角为25°，所述第二凸台8222的中心角为10°
进料口和出料口错开最大的180°，则可实现进料口和出料口之间的距离最大、角度最大，从而一方面可很好地实现进料口和出料口之间的隔离，另一方面可以为可变体积容料腔留出足够大的空间，是最优选的方案；本实施例的角度设置，则可以实现可变容积自0-100°的变化，满足不同容积制剂调剂的要求，本领域技术人员知道设置成其他角度也可以实现本申请发明目的，不再赘述。
根据本实用新型的再一实施例，优选地，所述上盖81包括定位座815、圆口813和方口814，所述定位座815为中空的圆柱形，并与所述圆口813的一端可拆卸地固定连接，所述圆口813为圆柱形，所述圆口813的内表面上设有与瓶子9的瓶口螺纹连接的第一螺纹8131、外表面上设有可与密封装置(图中未示出)相连接的第二螺纹8132，所述方口814的外表面为四方面，所述方口814具有底面8141，所述进料口811和第一方形槽812设置在所述底面8141上，所述圆口813的一端与所述方口814的一端可拆卸地固定连接。
将上盖设置成圆口和方口，可实现调剂瓶头与不同部件的连接，便于瓶头的使用和保护，在圆口之上设置定位座，则便于药瓶与瓶头的连接，并可防止异物进入瓶头，还可在定位座的外表面设置便于机械手抓取的结构，实现自动更换调剂瓶头。本领域技术人员知道，将定位座、圆口和方口设置成一体也是可以的，同样可以实现本申请的发明目的，不再赘述。
进一步，所述安装板5上设置有所述颗粒制剂调剂瓶头8的安装座51，所述安装座51为带圆弧的四方形，所述颗粒制剂调剂瓶头8的所述方口814可插入所述安装座51中，在安装座51的侧边上还设置有凸块511；所述连接轴84分别通过第一方形头841与所述上盖81上的所述第一方形槽812相配合连接、第二方形头842与所述下盖83上的第二方形槽832相配合连接；在所述定位座815上还设置有与天线6相配合的标签816、与第一传感器7相配合的小磁铁817，在所述方口814上还安装有与所述凸块511相配合的弹性元件818。
采用四方形的安装座与方口配合，便于调剂瓶头的安装和拆卸；通过方形头和方形槽相配合连接，可以实现连接轴与上盖和下盖之间可拆卸且不转动的连接，便于安装、维护；标签和天线配合，可保证所安装瓶头及其制剂的正确性，第一传感器与小磁铁的配合，可保证调剂瓶头被安装到位；弹性元件和凸块配合，在调剂瓶头被安装到调剂装置上后，弹性元件被顶起，可以使第一齿轮和第二齿轮自由转动、实现调剂下料，在瓶头脱离调剂装置后，弹性元件复位卡住第一齿轮和第二齿轮，限制第一齿轮和第二齿轮的转动。
下面结合本申请图7-21所给出实施例的角度关系、第一凸台和第二凸台的设置位置、以及旋转方向，就本申请实施例的调剂过程说明如下：
从上往下看，调剂瓶头的初始位置是第一凸台8213的W面(如图16所示)与第二凸台8222的W面(如图17所示)相接触：
第一步，实现固定容积制剂的调剂过程：从初始位置驱动电机逆时针旋转630°，带动驱动齿轮31也逆时针旋转，驱动齿轮31驱动带动主动齿轮41逆时针旋转，由于磁力的作用，从动齿轮42和主动齿轮41同步转动，都逆时针旋转140°，第一齿轮821与主动齿轮41啮合同时转动，第一齿轮821也逆时针旋转140°，第二齿轮822与从动齿轮42啮合，与第一齿轮821实现同步转动，也逆时针旋转140°，到达定容积进料口，见图22所示位置，此时第一容料腔内8211进入固定容积的制剂，进料之后，电机通过主动齿轮31驱动第一齿轮821顺时针旋转140°，因为磁力的作用从动齿轮42与主动齿轮41同步转动，从而驱动第二齿轮822与第一齿轮821同步转动，也顺时针旋转140°，此时电机顺时针旋转了630°，完成固定容积制剂的调剂过程。
第二步，实现定容积和一半可变容积制剂的调剂过程：从初始位置电机和驱动齿轮31逆时针旋转630°，带动第一齿轮821逆时针旋转，由于磁力的作用，从动齿轮42和主动齿轮41同步转动，都逆时针旋转140°，第一齿轮821与主动齿轮41啮合同时转动，第一齿轮821也逆时针旋转140°，第二齿轮822与从动齿轮42啮合，也逆时针旋转140°，实现第一齿轮821和第二齿轮822同步逆时针旋转140°，到达第二齿轮822的极限位置二8224，见图19所示，第二齿轮822静止不动，与第二齿轮822啮合的从动齿轮42则克服磁力的作用也静止不动，此时第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下又逆时针旋转50°，此时电机又逆时针旋转225°，此处是定容积制剂加0.5最大可变体积制剂进料位置，见图23所示；进料之后，第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下顺时针旋转140°，因为磁力的作用从动齿轮42与主动齿轮41同步运动，第二齿轮822在从动齿轮42的驱动下与第一齿轮821同步转动，也同步顺时针旋转140°，到达第二齿轮822的极限位置一8223，见图19所示，第二齿轮822静止不动，而第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下又顺时针旋转20°，此时电机又顺时针旋转90°，该位置是0.5最大可变体积制剂落料口，休眠1秒钟，下落完毕，此时第二齿轮822仍然静止不动，第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下再顺时针旋转30°，此时电机再顺时针旋转135°，该位置是定容积制剂落料口，制剂全部落下，完成定容积和一半可变容积制剂的调剂过程。
第三步，实现固定容积和最大可变容积制剂的调剂过程：从初始位置电机和驱动齿轮31逆时针旋转630°，驱动齿轮31带动主动齿轮41逆时针旋转140°，由于磁力的作用，从动齿轮42和主动齿轮41同步转动都逆时针旋转140°，第一齿轮821与主动齿轮41啮合同时逆时针旋转140°，第二齿轮822在从动齿轮42的驱动下与第一齿轮821同步转动，也逆时针旋转140°，实现第一齿轮821和第二齿轮822同步逆时针旋转140°，到达第二齿轮822的极限位置二8214，见图19所示，第二齿轮822静止不动，与第二齿轮822啮合的从动齿轮42则克服磁力控制也静止不动，此时第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下又逆时针旋转100°，此时电机逆时针又旋转450°，此处是定容积加最大可变体积制剂进料位置，见图24所示，进料之后，第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下顺时针旋转140°，第二齿轮822在从动齿轮42的驱动下与第一齿轮821同步转动，也同步顺时针旋转140°，到达第二齿轮822的极限位置一8213，见图19,第二齿轮822静止不动，第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下又顺时针旋转70°，此时电机又顺时针旋转315°，该位置是最大体积制剂落料口，休眠1秒钟，下落完毕，第二齿轮822仍然静止不动，第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下再顺时针旋转30°，此时电机再顺时针旋转135°，该位置是定容积制剂落料口，制剂全部落下，完成固定容积加最大可变容积制剂的调剂过程。
第四步，实现量程范围内的无级变容制剂的调剂：当调剂瓶头和调剂装置啮合之后，调剂定容积量加(0-1)倍最大体积量的制剂时，步骤与第二步和第三步过程一致，将其中第一齿轮821在主动齿轮41的驱动下又逆时针旋转50°或100°，改为又逆时针旋转0°-100°，在该范围内取任意值即可；顺时针旋转落料时，原理同上，不再赘述。
以上是以逆时针旋转为进料、顺时针旋转为下料来进行说明的，本领域技术人员知道，逆时针旋转为下料、顺时针旋转为进料，同样可以实现本申请的发明目的，未脱离本申请的思想，不再赘述。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。