本实用新型涉及减速机构技术领域，尤其是行星减速器及电动车。
背景技术：
减速器是在原动机和工作机、或原动机和执行机构之间起匹配转速以及传动转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可为分为展开式减速器、分流式减速器以及同进轴式减速器；其中，行星减速器是减速器中的一种，其是一种动力传动机构，主要利用齿轮的速度将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，其体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、医疗机械、汽车、电动车等工业部门；但现有大多数行星减速器由于设计不合理，导致传动效果不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供行星减速器及电动车，该行星减速器传动效果好。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
根据本实用新型的一方面，提供行星减速器，壳体、与电机连接的输入轴、传动组件以及输出轴，其中，所述传动组件包括大齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架；
所述输入轴安装在所述壳体内；所述太阳轮安装在所述输入轴，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮与所述大齿圈啮合，所述行星轮与所述行星轮轴连接，所述行星轮轴与所述行星架连接，所述行星架与所述输出轴连接。
进一步地，所述壳体包括左壳体以及右壳体；
所述大齿圈位于所述左壳体以及所述右壳体之间，且所述左壳体以及所述右壳体分别与所述大齿圈螺接。
进一步地，所述行星减速器还包括行星轮轴承以及输出端轴承；
所述行星轮通过所述行星轮轴承安装于所述壳体，所述行星架通过所述输出端轴承安装在所述壳体。
进一步地，所述行星轮与所述行星轮轴之间设有中心环，所述中心环与所述行星轮以同一角速度旋转，且所述中心环与所述行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙；其中，所述中心环包括环体，所述环体的端部沿径向延伸形成用于与所述太阳轮以及所述大齿圈啮合的啮合部。
进一步地，所述行星轮包括基体以及设置在所述基体外周面上的齿轮部。
进一步地，所述基体上开设有轴承孔，所述基体的两侧均向外延伸有圆台，所述圆台的大端靠近所述基体，所述圆台的外侧端面开设有若干引流槽，所述引流槽延伸至所述基体的外周面，所述圆台的外侧端面开设有环形集油槽，所述基体的外周面上开设有若干第一引流孔，所述环形集油槽内开设有第二引流孔，所述第一引流孔与所述第二引流孔连通，所述环形集油槽的内圈壁向内开设有缺口，所述缺口与所述轴承孔连通。
进一步地，所述轴承孔与所述圆台的外侧端面之间设有锥形孔，所述锥形孔的大端靠近所述圆台的外侧端面。
进一步地，所述行星架包括行星架本体以及销轴；
所述销轴安装在所述行星架本体，且所述行星轮通过所述行星轮轴转动设置在所述销轴。
进一步地，所述行星架本体两端面沿其径向开设有滑槽，所述销轴滑动设置在所述滑槽内，所述销轴的两端均设置有滑块，所述滑块与所述滑槽之间设有滚针，所述滚针的轴线与所述行星架本体的轴线相互空间交错垂直设置；
所述滑块与所述滑槽之间设有弹簧。
根据本实用新型的另一方面，提供电动车，包括上述技术方案提供的行星减速器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
根据本实用新型的行星减速器，壳体、与电机连接的输入轴、传动组件以及输出轴，其中，所述传动组件包括大齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架；所述输入轴安装在所述壳体内；所述太阳轮安装在所述输入轴，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮与所述大齿圈啮合，所述行星轮与所述行星轮轴连接，所述行星轮轴与所述行星架连接，所述行星架与所述输出轴连接；该行星减速器结构设计合理紧凑，通过行星架与输出轴相连，在行星轮的带动下驱动输出轴转动，传动效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的行星减速器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的行星减速器中行星轮的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的行星减速器中行星架的结构示意图；
图4为图3在A处的切面图。
图标：10-壳体；101-左壳体；102-右壳体；20-输入轴；30-传动组件；301-大齿圈；302-太阳轮；303-行星轮；3031-基体；3032-齿轮部；3033-轴承孔；3034-圆台；3035-引流槽；3036-环形集油槽；3037-第一引流孔；3038-第二引流孔；3039-缺口；3040-锥形孔；304-行星轮轴；305-行星架；3051-行星架本体；3052-销轴；3053-滑槽；3054-滑块；3055-弹簧；401-输出端轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
根据本实用新型的行星减速器可选因素较多。根据本实用新型的权利要求可以组合出多种实施方案，因此根据本实用新型的权利要求组合出的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。下面将结合具体的实施例对本实用新型水瓶进行进一步地描述。
图1为本实用新型实施例提供的行星减速器的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的行星减速器中行星轮的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的行星减速器中行星架的结构示意图；图4为图3在A处的切面图。
实施例
根据本实用新型的一个方面，提供行星减速器，如图1以及图2所示，壳体10、与电机连接的输入轴20、传动组件30以及输出轴，其中，传动组件30包括大齿圈301、太阳轮302、行星轮303、行星轮轴304、行星架305，行星轮303与行星轮轴304之间设有中心环；
输入轴20安装在壳体10内；太阳轮302安装在输入轴20，太阳轮302与行星轮303啮合，行星轮303与大齿圈301啮合，行星轮303与行星轮轴304连接，行星轮轴304与行星架305连接，行星架305与输出轴连接。
根据本实用新型的行星减速器，该行星减速器结构设计合理紧凑，通过行星架305与输出轴相连，在行星轮303的带动下驱动输出轴转动，传动效果好；
需要说明的是，行星减速器可为电动车上的行星减速器；
其中，壳体10包括由左壳体101以及右壳体102，左壳体101、右壳体102以及大齿圈301通过螺栓连接；壳体10内设有输入轴20、行星轮303及行星架305，输入轴20用于承接驱动电机输出的扭矩，行星轮303同时与输入轴20上的太阳轮302以及大齿圈301进行啮合，传递扭矩；左壳体101以及右壳体102上均设有定位止口，与电机及输出端减速器进行连接；壳体10上安装轴承的轴承孔与外部连接止口一次装夹加工；输入轴20通过固定在左壳体101上的输入端油封密封润滑油，行星架305定在右壳体102上的输出端油封密封润滑油。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，如图2所示，中心环与行星轮303以同一角速度旋转，且中心环与行星轮303之间设有可形成油膜层的径向间隙。
中心环包括环体，环体的端部沿径向延伸形成用于与太阳轮302以及大齿圈301啮合的啮合部。
根据本实用新型的行星减速器，现有的行星减速器由于制造加工误差以及装配误差使得行星轮303容易产生载荷分布不均匀的现象，从而会使行星轮303在运转时在轴向出现偏转，产生振动和噪音，降低行星减速器的使用寿命，对于该行星减速器而言，在行星轮303与行星轮轴304之间增设中心环，由于中心环与行星轮303以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮303之间具有较大的配合间隙，即径向间隙，运转时油液连续不断进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性形变使得行星轮303在一定的范围内浮动，能够在行星轮303受载不均匀时自动实现行星轮303之间载荷均匀分布，以减少冲击，降低噪音，延长行星减速器的使用寿命；
环体呈圆环状，环体的端部即其轴向两端，其中一段部超出行星轮303的中心孔并向行星轮303的轮齿方向延伸，使中心环呈凸台状；啮合部的周缘设有啮合齿，该啮合齿与行星轮303的轮齿相对应，使中心环与大齿圈301及太阳轮302同时啮合，以保证行星轮303与中心环以同一方向、同一转速旋转，并承受方向相同的载荷，稳定中心环的位置，消除了行星轮303与中心环的相对运动，提高了行星轮系的均载效果以及工作稳定性。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，环体上还设有用于保持行星轮303与啮合部之间的轴向间隙的阻挡部。
根据本实用新型的行星减速器，阻挡部可以使啮合部部分轴向凸起所形成，优选设在啮合部与环体的连接处；环体、啮合部、阻挡部一体成型，有利于提高中心环的结构强度；轴向间隙的存在能够保证径向间隙对油的吸入作用，同时减少行星轮303和中心环之间的摩擦损失，延长使用寿命。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，如图3所示，行星轮303包括基体3031以及设置在基体3031外周面上的齿轮部3032。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，基体3031上开设有轴承孔3033，基体3031的两侧均向外延伸有圆台3034，圆台3034的大端靠近基体3031，圆台3034的外侧端面开设有若干引流槽3035，引流槽3035延伸至基体3031的外周面，圆台3034的外侧端面开设有环形集油槽3036，基体3031的外周面上开设有若干第一引流孔3037，环形集油槽3036内开设有第二引流孔3038，第一引流孔3037与第二引流孔3038连通，环形集油槽3036的内圈壁向内开设有缺口3039，缺口3039与轴承孔3033连通。
根据本实用新型的行星减速器，现有的减少器在运行时，润滑油不易流入行星轮303与行星架305的接触面之间，行星轮轴承孔内的滚针也相应的会缺乏润滑油，导致行星轮303的摩擦阻力较大，传动效率较低，行星轮303及其内部的滚针使用寿命低，在该行星减速器中，行星轮303通过圆台3034及引流槽3035的设置将基体3031外周面上的润滑油引流到行星轮303端面与行星架305内侧面之间，确保行星轮303两个端面与行星架305内侧面之间的润滑，第一引流孔3037、第二引流孔3038以及缺口3039的设置，确保轴承孔3033内滚针的润滑，解决了润滑油不易进入行星轮303与行星架305的接触面之间的问题，降低了行星轮303与行星架305之间的摩擦阻力，提供了传动效率，还降低了该行星减速器的发热量；
需要说明的是，行星轮303在转动时可将齿轮部3032的油流在基体3031的外周面，圆台3034的锥面可以便于基体3031外周面上的油流待圆台3034的外侧端面，引流槽3035用于加固基体3031外周面上的油引流到圆台3034的外侧端面，确保行星轮303的两个端面与行星架305内侧面之间的润滑；基体3031外周面上的润滑油还可通过第一引流孔3037以及第二引流孔3038达到环形集油槽3036，环形集油槽3036中的润滑油经缺口3039流入轴承孔3033，润滑滚针，其中环形集油槽3036的设置，一方面可存储一定量的润滑油，另一方面可以收集一定的油垢，防止油垢卡在行星轮303与行星架305之间。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，轴承孔3033与圆台3034的外侧端面之间设有锥形孔3040，锥形孔3040的大端靠近圆台3034的外侧端面。
根据本实用新型的行星减速器，为了便于环形集油槽3036中的润滑油流入轴承孔3033内润滑滚针，于是，在轴承孔3033与圆台3034的外侧端面之间设有锥形孔3040，且锥形孔3040的大端靠近圆台3034的外侧端面。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，如图4所示，行星架305包括行星架本体3051以及销轴3052；
销轴3052安装在行星架本体3051，且行星轮303通过轴承转动设置在销轴3052。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，行星架本体3051两端面沿其径向开设有滑槽3053，销轴3052滑动设置在滑槽3053内，销轴3052的两端均设置有滑块3054，滑块3054与滑槽3053之间设有滚针，滚针的轴线与行星架本体3051的轴线相互空间交错垂直设置。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，滑块3054与滑槽3053之间设有弹簧3055。
根据本实用新型的行星减速器，在现有的行星架305运行时，行星轮303会不断地在滑槽3053内来回移动，由于行星轮轴304两端与滑槽3053时面摩擦，导致行星轮303两端磨损严重，减小了行星轮303的使用寿命，影响了行星减速器的稳定运行，在该行星减速器中，通过在行星架本体3051上开设滑槽3053，并将销轴3052设置在滑槽3053内滑动，从而使得行星轮303能够沿行星架本体3051进行浮动，通过弹簧3055对销轴3052两端的滑块3054进行支撑，同时对滑块3054具有一端的缓冲减震作用，保证行星轮303运行稳定可靠，同时滑块3054与滑槽3053之间设置了滚针，使得行星轮303在浮动时减小滑块3054与滑槽3053之间的摩擦，同时保证行星轮303浮动稳定可靠，由于行星轮303具有一定的浮动性，能够均担行星轮303上的载荷，保证行星轮303运行稳定可靠，避免了行星轮轴304磨损的问题。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，行星轮303通过轴承转动设置在销轴3052，行星架本体3051内开设有油道，油道的一端设置在行星架本体3051的外周面上，油道的另一端分别设置在轴承处以及滚针处。
根据本实用新型的行星减速器，通过在行星架本体3051上开设有油道，在行星轮303停止运行时，行星减速器内的油就从油道的位于行星架本体3051外周面的一端向内流，通过油道分别流向滚针处以及轴承处进行润滑，保证行星轮303运行稳定可靠。
根据本实用新型行星减速器的一种实施方式，行星减速器还包括行星轮轴承以及输出端轴承401；
行星轮303通过行星轮轴承安装于壳体10，行星架305通过输出端安装在壳体10。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。