技术特征：
技术总结
提供了一种三轴云台及其控制方法，其中，三轴云台(1)包括三组轴臂组件(11,12,13)，每组轴臂组件均包括电机组件和与电机组件保持驱动连接的转动臂组件(110,120,130),三组轴臂组件中包括至少一组待锁定的轴臂组件。三轴云台还包括与待锁定的轴臂组件相连接的锁紧装置(30)，用以当待锁定的轴臂组件的电机组件关闭时，将待锁定的轴臂组件的电机组件和转动臂组件相互锁紧。这种三轴云台当待锁定的轴臂组件的电机组件关闭时，通过锁紧装置能够将待锁定的轴臂组件的电机组件和转动臂组件相互锁紧，从而实现将三轴云台切换成两轴云台或单轴云台的效果。
技术研发人员：苏铁;潘立忠;赵岩崇;刘国尧
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2018.09.07