铰接式能量链的制作方法

本发明涉及能量链领域，特别是涉及适用于机器人领域和一般工业领域中的操纵领域的能量链类型。

所述链条或护套尤其适合于包含电缆束或柔性管，其中，所述电缆和/或管在使用时受到强烈的环境影响，即它们与相邻结构摩擦或撞击，或者它们被用在恶劣的环境中，或者由于使用或摩擦，而持续承受应力。

这里感兴趣的市场是在多个轴上操纵，例如通过工业机器人或上一代车间的操纵领域，其中所述能量链或护套的铰接和机械强度，是所述电缆或管道具有最佳机动性的基础之一。

适用于所述目的的多个能量链在本领域是已知的；这样的链条可以或多或少的铰接或可铰接，并且优选地但非排他的，由耐冲击和磨损的塑料材料制成。所述材料同样优选地为能量链提供一定的亮度，这是在这种环境中有用的因素。而且，所述链条优选地具有至少部分地在它们之间可移动地铰接的链节。

在一些实施例中，所述能量链是由具有基本上圆形或圆形形状的链节制成，如已知的那样，以便于能量链在其使用的环境中滑动，并且用作圆或圆形结构的电缆的最佳外壳。

特别的，市场上存在的能量链，其类似于大直径的管，其可以沿着所述管的整个长度打开或不打开，例如横向打开。一些最简单的所述电缆装置是单件制造的，但是众所周知的，这使得无法缩短或延伸所述装置，或者如果其内包含的电缆或管损坏，无法进行维修，或者无法检查所述装置的内部，等等。

由于该问题在大多数工业部门中的广泛存在，市场已经开发了多种能量链，例如，可以在多个轴上铰接，因此具有相当大的灵活性，例如具有所述优选的圆形形状的链节元件，通过适合于该目的的装置保持在一起。

适合于该领域的护套或能量链的一些示例可以是护套，例如，基本上为圆形的中空部分，在一些区域中完全闭合或打开，并且是刚性的，或者可以通过例如至少在链节的一侧制成的狭槽打开，或者由刚性材料制成。所述链条，如果它们具有良好的设计，从机械密封的观点来看是有利的，但是如果如所述的那样无法打开，或者仅允许有限的进入容纳电缆或管的空间，会使得很难将所述电缆或管插入其中，并且更复杂的是，一旦发生故障或者有一根或多根电缆或管断裂时可能进行的检查。此外，这些链条在它们的运动中显然没有很好的衔接。

在机器人领域最常用的通常是由几个基本上圆形形状的链节组成的能量链，所述链节之间连接在一起；有利的是，通过这种方式，所述能量链在运动中具有良好的衔接，但是，已知的最关键的方面之一是，所述链节保持在一起以形成能量链的方式。

例如，存在使用一个或多个绳索来保持多个链节统一的解决方案，这对于各种元件的灵活性是有利的，但是当需要增加或减少链节数量时，该方案不起作用并且很难处理，因为绳索的长度是预先确定的。

为了得到长度更短的链条，就需要切断绳索，而为了获得更长的链条，就需要更换绳索，这种方式具有明显的负担和成本，以及额外的不便。

再者，如果绳索断了，就需要更换整个能量链，而且这种链条中的机械密封通常不是很高，因此过度的拉应力或意外的撕裂很容易导致断裂。

例如，这里专用于相同领域的其他能量链，可以包括多个优选的圆形链节，例如，各种链节可以通过基本上通过压力操作的机构保持在一起。在一个特别优选的已知技术实施例中，描述了一种能量链或电缆护套，其包括在端子侧上可枢转地保持在一起的开口元件，并且所述链条元件可以在至少两个方向上相互成角度，所述链元件在电缆承载装置的纵向延伸方向上布置成一排，并通过径向向外的放置的引导元件形成引导通道，其中，连接元件枢转地连接在一起以吸收拉力，所述接头在内部连接到由所述元件制成的链条上。在多个变型中都描述了这种类型的链条，并在本文的现有技术文件中有详细描述，即至少一个旋转接头以这种方式设计，用于与下一个旋转元件连接或断开，因此实现相应链节之间的连接或断开，所述接头以这种方式制造，即连接所述链节，以便将所述接头插入和脱离到所述链节的壳体中。为了插入和脱离这些接头，它们必须相对于容纳在装置中的一根或多根电缆的纵向发展轴线成特定角度，这与相应壳体的构造相对应。

所述链节在链条接合/脱离方面肯定是有利的，因为从实际的观点来看，这中接合方式看起来是舒适的和简单的，实际上，从经验和需要现场试验中可以看出，这种类型的链条或电缆护套实际上具有很低的机械强度。事实上已经证实，在极端的工作条件下，所述特定链条的链节具有脱离的趋势。因此，如上所述，需要前一个/后一个元件的接头与相应的前一个/后一个链节上的接合区域之间的特定倾斜角度，这在工作阶段不经常发生，当链条受到牵引力受到许多扭转应力并突然被压缩，或受到撞击或链节相互错误地转动链节时，它们可以很容易地倾斜到脱离接触的位置。很明显，在工作中链条的一部分突然与其他部分脱离，会导致严重的负面后果，例如由于电缆脱落导致的操作机器人停止，或者如果没有护套和导向保护，电缆本身会撕裂，在损失时间，生产停止，维护成本等方面具有明显的经济后果

特别的，当所述链条通过压力接合时，更多的是用衬套来连接链节；由于链条在六个轴上运行，所述的连接类型似乎不可靠。

当链条突然停止或被拉伸太多时，也会出现另外的脱离问题；所述连接类型没有足够的机械保持强度，并且如果链条突然停止，所述衬套倾向于从下一个链节的下划线退出，脱离链节；或者，在突然撕裂的情况下，所述衬套倾向于从其所连接的下一个链节的下侧撕开。

很明显，链节之间的这种连接给用户带来了很多问题。基本上，业界已经证实，卡扣连接器或这种类型的紧固件不能提供很大的保持力。

例如，现有技术文件de20305677u1，一个德国的实用新型专利，描述了一种能量链，其包括基本上圆形的链节，所述链节分成一个或多个基本刚性的部分，并且包括一个元件(例如护套)，在优选实施例中，所述衬套用于保持所述一个或多个刚性链节之间的连接，所述衬套相互连接，并且与链节一起形成从结构的角度看足够坚固的基本上圆形和铰接的链条，但是不利的是，在不打开所述链节的情况下，无法检索由所述链节形成的链条内的电缆，基本上拆卸它们，会导致电缆链的连续性和坚固性丧失，在一个变型中，似乎可以沿着电缆推动链节到达某些电缆区域，但即使这样，电缆也很难检查，刚性的链节容易受到破坏，并且链条内的壳体不稳定的问题没有得到解决，而且在不拆卸链条的情况下更换链条内的一个或多个电缆的问题也没有得到解决。此外，以另一种不利的方式，在所描述的每个实施例中以某种方式打开链节，必须用螺丝刀强制打开所述链节，代价是链节本身的磨损和破坏它们的风险。

在所描述的一个实施例中，如果受到突然但非过大的拉力时，所述链条是容易断裂的。

本发明的一个目的是描述一种解决上述已知技术问题的装置。

因此，本发明的目的是描述一种能量链装置，其允许拆开，并且允许在不拆开的情况下延伸或缩短链条。

本发明的另一个相关目的是描述一种易于检查的能量链装置。

描述一种允许快速抽出容纳在其中的电缆或元件的能量链，也是本发明的一个目的。

特别的，本发明的目的是描述一种能量链装置，其允许在所述链的所有方向上，即在多个轴上具有密封接头。

本发明的又一个目的是描述一种能量链装置，其在牵引期间为所述链提供良好的机械阻力。

本发明的另一个目的是描述一种能够在任何操作情况下提供良好机械阻力的能量链装置。

本发明的基本目的是描述一种能量链装置，其在每个操作方向上具有优异的铰接和机械强度。

本发明的另一个目的是描述一种轻的能量链装置，因此不会增加链条和电缆的重量

本发明的另一个目的是描述一种易于组装和拆卸的能量链装置。

本发明的相关目的仍然是优化所述能量链的维护时间。

本发明的目的仍然是改善耐久性随时间的变化，从而提高所述能量链的耐受性和耐磨性。

最后，本发明的目的是描述一种能够在保持高性能的同时易于维护并且生产相当经济的能量链装置。

该目的及进一步的目的，将通过本文创新地描述的铰接在多个轴上的能量链或电缆护套来实现，所述能量链或电缆护套包括一个或多个适于钩在一起的链节，所述链节形成铰接在多个轴上的链条或电缆护套；所述至少一个的链节，以特别有利的方式，包括至少一个第一接头，所述第一接头具有基本上半球形的头部和一远端部，并包括壳体，所述壳体适于容纳第二接头的基本上球形的头部，所述一个或多个接头适于在它们之间形成球形联轴器。应当注意，以特别有利的方式，至少一个接头容纳在所述链节形成的壳体中。

特别的，以特别有利的方式，所述链节包括至少两个具有基本上半圆形冠部形状的链节侧面，从所述基本半圆形冠部突出一径向元件，在所述径向元件的远端侧形成适于容纳至少一个所述接头的一部分的壳体。

特别的，在优选实施例中，所述至少一个链节是由至少两个所述的半圆形冠部形成的，所述纵向径向元件适于通过卡扣在所述接头的壳体区域内接合，所述接头，以特别有利的方式，通过所述壳体内的卡扣锁定。

以特别有利的方式，所述接头在所述第二接头的所述壳体内可以完全旋转360度，并且更有利地，所述第一接头的头部被容纳，并且与所述第二接头的远端部形成球形联轴器；即使当所述球形联轴器被包括所述径向纵向构件(包括所述接合装置)的两个链接侧的接合锁定时，所述第一接头可以在所述第二接头的壳体内旋转移动360度，在这种情况下，所述球形联轴器c安全牢固地容纳在所述径向元件之间并有所述径向元件形成的壳体内，并且如所述的，可以旋转运动360度。

在另一个有利的方式中，所述至少两个链节侧面包括允许所述半圆形冠部接合形成所述基本上圆形链节的装置，所述装置设置在圆形冠部上并且适于连接在一起。

应当注意，以特别有利的方式，所述两个径向链节元件的卡扣连接，其中有两个接头形成的球形联轴器保持不变，将球形联轴器牢固地锁定在所述壳体内；通过这种方式，所述连接使链条具有优异的高机械强度，而不管由所述链节所形成的所述链条的应力或应力方向。因此，由包括所述接头的所述链元件形成的所述链条，在所述链条的每个应力方向上可移动地铰接在每个轴上。

还应当注意，更有利地是，所述卡扣连接允许所述球形联轴器运动360度，从而赋予由所述链节形成的所述链条在六个轴上的良好铰接。

在另一个有利的方式中，在允许保持所有优点的另一实施例中，所述至少两个半圆形冠部在它们之间形成一个整体，所述径向元件即所述至少一个半球形接头；通过这种方式，所述链节部分可以有利地一体制作，节省生产成本。盖子，以及移动和紧固盖子的装置和方法基本与下面将要详细描述的两个优选的实施例相同。

在所述第二实施例中，所述基本上半球形接头可包括在球形联轴器的“阳”侧上的凹槽，即在壳体的衬套和凹槽或对应雕刻上，或接头的头部或衬套的“阴”侧。注意，凹槽的数量和形式将根据所选择的结构形式而变化。

链节的组装将在附图的描述中更详细地描述。

最重要的是要注意，所述链条，以其更有利地方式，始终是可拆卸的，以允许替换例如被破坏的链条元件，或者例如对容纳在由本文创新的描述的所述链节形成的所述链条或电缆护套中的电缆进行干预。

此外，可以在任何时间缩短或延伸所述链条而不需要拆卸整个链条，将足以插入附加接头和其他元件(例如圆形半冠形)，所述链节元件形成所述链节，与在第一和第二接头之间形成的球形联轴器接合。

在基本上整体支撑的链节的变型中，除了两个实施例中有利的相同的盖子之外，相对于每个实施例，其组装将更加快速，并且所述链节抗性肯定更高。

在这两种情况下，以非常有利的方式，不需要用螺丝刀或类似装置按在链条上去拆卸它，这有利于链条和链条的坚固性，以及易于组装和拆卸，同时保持链条的强度，以及不受磨损的链节具有较长的寿命，并且降低了使用工具对结构施加应力而导致断裂的风险。

此外，应该注意的是，所述链节可包括设置在所述一个或多个半圆形元件外侧的一个或多个扭转锁元件，所述两个半圆形耦合元件在优选实施例形成了一个链节的。所述扭转锁将适于允许链节之间，仅在相对于链节中电缆的正交方向上相互旋转，例如预定的旋转角度，例如在8度和15度之间振荡，但这并不限制本发明的保护目的，有利地，防止由于链节之间彼此旋转，从而导致的所述链条中的电缆扭曲；众所周知的，扭曲总是非常不利的，因为扭曲将导致所述电缆的故障和断裂。

此外，在一个特别优选实施例的变型中，所述扭转锁旨在用作一连接器，用于将所述链节安装到彼此上，因此具有双重的有利目的。这个变型将参考附图进行描述。

在另一种有利的方式中，由所述链节形成的所述链条是完全闭合的，从而为诸如容纳在其中的电缆等元件提供最佳保护，在这种情况下的，半圆形冠状形状的盖子，是可打开的。

附图说明

本发明描述的多轴上的创新的铰接链的这些及进一步的优点，以及变型和实施例，将参考附图做进一步详细说明和描述，其中：

图1表示根据本发明制造的球形头部接头的优选实施例；

图2表示根据本发明优选实施例制造的链节的打开视图；

图3表示本发明描述的链节的特别优选的实施例的闭合视图；

图4表示根据本发明优选实施例制造的两个链节的接合；

图5表示本发明描述的链节的优选实施例的剖视图；

图6表示在链节和开口盖的优选实施例中，用本发明描述的创新的链节制成的链条的一部分；

图7a，b，c，d以多个视角表示本发明描述的创新的链节的另一优选实施例；

图8表示根据图7a，b，c，d所示实施例的链节的组装；

图9a，b表示图7中所示实施例的链节的视图；

以及，图10表示在链节和开口盖的优选实施例中用本发明的图7的实施例中描述的创新链节制成的链的一部分。

参考图1，示出了本发明描述的创新的能量链1的一部分的优选实施例；此处表示的三个接头2，2’，2”都包括头部2a，颈部2b，半球形底座2c。从图1中可以看到，所述半球形底座2c适于容纳随后的接头2’的头部2’a，通过这种方式，所述底座2c以这样的方式实现，即随后接头的头部2’a可以大致进入到半球形底座中的长度为，与半球形接头的球形头部半径相等的长度。应当注意，以特别有利的方式，当每个所述接头2，2’，2”的所述头部包含在下一个连接器的半球形底座2c，2c’中时，与所述前面的接头一起形成球形联轴器c，所述球形联轴器c以特别有利的方式，允许头部插入随后接头的球形底座中的接头进行移动360度；下面将参考随后的附图更好地描述从所述耦合类型得到的其他优点。

特别的，图2表示了本发明描述的创新的铰接链或电缆护套1的创新的链节3的一个特别优选的实施例；特别的，此处所述链节3包括两个半圆形冠部30，特别的，此处所有的半圆形冠部30都相等。特别的，有利地，所述链节3包括至少两个基本上半圆形形状的链节侧面30，从所述基本上半圆形形状的冠部30突出至少一个径向元件4，在所述径向元件4的端部包括至少一个壳体5，壳体5适于容纳所述接头2，2’的至少一部分。

特别的，应当注意，所述两个半圆形冠部30，实现了彼此相等，因此，能够将他们连接在一起。为了将所述半圆形冠部元件30连接在一起，其位置必须设定好，基本上是这样一个位置，即包括相对于接头2的对称轴倾斜180度并且相对于两个半圆形冠部元件30中的一个的径向元件4旋转180度，这显然意味着，所述两个半圆形冠部30定位成，使得它们可以借助于相应的壳体区域6和卡扣连接器7彼此接合。

所述联接操作还包括，锁定第一接头2的半球形底座2c，在所述径向元件4的壳体5之间，第二接头2’的头部2’a容纳在所述半球形底座中(这样，如之前所述那样，就形成了可360度移动的球形联轴器c)。所述径向元件4进一步包括，在所述径向元件的端部的插入件8，用于与相对的径向元件4上相对应的合适的壳体9接合，所述径向元件4与所述半圆形冠部30为一个整体，按照上述方式定位。

应当注意，所述半圆形链条元件30有利地彼此相等，并且所述接头2，2’也基本上彼此相等，允许创造出一个链条，该链条易于组装，并且更换部件也非常简单快速，并且具有经济优势，这在该领域是一个进一步的实质性好处；在实践中，仅使用两个创新的部件，即可创建同样创新的电缆链。

图3示出了一个创新的链节3，其将以同样创新的方式形成本发明所描述的铰接式能量链1，以组装的形式封闭至少一个接头2。应当注意，在视图中能够看到接头2的头部2a，所述接头2的颈部2b保持在壳体区域50的外侧，壳体区域50通过径向元件4的两个壳体5相接合实现。在所述壳体区域内，所述接头2的所述半球形底座2c被容纳，并且在链节连续的情况下，还将容纳下一个接头2’的头部2’a(在该视图中未示出)。

还应当注意，在一些优选的实施例中，所述径向元件4可包括用于减轻链节3的结构的凹槽12，因此，以更有利的方式，由所述链节3形成的所述能量链1将很轻，正如本领域已知的，这总是一个相关因素。

在图3中，还可以看到一个扭转锁元件11，如所述那样，其被设置在一个或多个半圆形元件30的外侧。所述扭转锁11将能够允许链节在相对于链节中的电缆的定位的正交方向上的相互旋转，例如具有根据需要限定的减小的旋转角度，例如10度，但是也可以大于这个角度，在任何情况下都不限制本发明的目的。所述锁11有利地能够防止，链节相对于彼此旋转太多而导致链条中的电缆扭曲；众所周知的，扭曲总是非常不利的，因为它可能导致所述电缆的故障和断裂。

还应当注意，所述链节的所述半圆形元件30能够打开，例如通过插入合适的设备(例如螺丝刀)，插入到所示壳体6的卡扣连接器7附近的壳体13中，所述用于打开半圆形冠部30的一部分的壳体13可以是壳体6的伸长部分。因此，所述半圆形冠部30用作链条盖3(在图6中，将详细所述方面)。

应当注意，所述半圆形冠部30包括，即在该实施例中由两个不同的半圆形区域组成，具有较大直径直径区域的30a，包括在较小直径区域30b内用于形成卡扣连接器7的壳体13和6。

进一步地，在较大厚度30a的半圆形冠部的侧面，设置有槽20，其遵循了半圆形的轮廓，并且当所述链节组装在一起时，槽20限制包含在其中的扭转锁11的运动区域。所述槽20的周向延伸决定了相互连接的两个链节之间的旋转角度，因此，所述槽20的周向延伸越小，所述链节3之间允许的旋转角度就越小，反之亦然。所述扭转锁11将在较小厚度区域30b上形成。

现在参考图4，其示出了两个链节3，3’，其中，链节3封闭在接头2的半球形底座2c中，在所述接头2的半球形底座上，其容纳所述接头2’的球形头部2’a，所述接头2’又将被容纳在所述半圆形元件30’的腔室5’中。应当注意，在视图中，所示连接没有闭合，当所述半圆形元件30闭合时，它们将在由半球形底座2'c和另一个接头2’a的头部2”a形成的球形联轴器上形成卡扣连接系统。在这方面，应注意，对于每个连接系统，都有一个球形联轴器，因此对于每个链节，都需要一个接头和一个半部。

因此，以特别有利的方式，所述链节在几个阶段中牢固地闭合，链路的第一个真正的装配包括，在球形联轴器2c，2c'，2c'，2c"等上闭合卡扣连接系统。

如上所述，所述卡扣连接系统以特别有利和创新的方式，允许所述球形联轴器进行360度的枢转，并且因此用于以这种方式连接的链节的运动。这个卡扣连接系统，绝对是有利的和创新的，对任何方向的力提供极好的机械阻力，即牵引力或压缩力或扭力。

同样显而易见的是，所述链节3的组装也绝对简单，并且能够根据用户的需要，减少或增加所述链条1的长度。

图5示出了完全闭合的链节的剖视图，即，卡扣连接系统在球形联轴器2c，2c’上闭合，并且通过卡扣连接器7，所述半圆形冠部进一步彼此闭合。

特别的，该表示突出了用于插入件8的壳体9，以在相应的壳体中闭合球形联轴器2c，2’c。应当注意，为了脱离所述卡扣连接或接合系统，使用类似于打开由半圆形链接元件3形成的盖子的装置，例如螺丝刀就足够了。

在图5中，沟槽12进一步明显地减轻了链接结构3的重量，显然这只是包含接头2，2’的连接3的一个优选的实施例，其可以实现本发明的目的，因此，例如凹槽或用于打开接头的装置的细节，受法律允许且适合此目的的任何变化的约束。

最后，在图5中，可以很明显的看出所述半圆形冠部30的区域30a和30b直径的差异，所述半圆形冠部30由两个不同的区域组成，其中一个区域具有较大的厚度30a，包括壳体13，以及在较小厚度30b上制造的壳体6和卡扣连接器7。特别的，这两个区域实质上形成了相互关系的一个步骤。当组装和闭合所述创新的链条1的链节，用于保持可移动地容纳在先前链节的较大直径区域30'a下时，每个较小直径30b区域将适合(在该视图中，从不同的角度看，这将是后续的链节)。

如上所述，参考图4和图5，通过这种方式，例如在每个半圆形冠部元件30b上的所述扭转锁11，将容纳在所述半圆形元件的区域30’a中的相应的槽中，形成面对链节3的链节3’的一部分，包括所述至少一个(或多个)扭转锁11(此处看不见，在该优选表示中，还可以看到在链节3’的半圆形元件30’上的扭转锁11’)。

最后，在图6中表示了本发明描述的，由创新的链节3制成的创新的能量链1的一部分，所述链节3包括包括接头2的所述创新的卡扣连接系统；特别的，此处示出了四个链节3，组装形成铰接式能量链1，此处的卡扣连接或接合系统夹紧在由第一接头的球形壳体2c和第二接头(未示出)的球形头部2’a形成的相应的球形联轴器等周围。具体的，在图6中，所述链条1的盖子(在这种情况下是可打开的半圆形冠部元件30)是完全打开的，例如允许方便的将电缆或管插入道其内部，或移除其内容纳的电缆或管。所述盖子能够在每一侧上共同或交互打开，而不会损害链节3的坚固性，然而，链节3通过牢固地固定在一起的径向元件4牢固地保持在一起。

应当特别注意的是，每个所述基本上半圆形的冠部30由至少两个具有任何延伸的圆弧形状的元件31组成，前提是当组装在一起时，其适于形成所述的半圆形冠部。所述至少两个元件31通过，例如铰链32相互连接，允许元件31的旋转往复运动，以允许快速打开或闭合形成另一元件30的元件31，元件31又与与其面对的元件30连接形成所述创新的链节3.

参考图6，介绍了本发明描述的链节3’的优选实施例的变型，链节的变型3基本上具有相同的优势和创新细节，但是具有以下图7到图10中的详述特征。

参考图7a到7d，图7a示出了上述创新的链节3的变型，即链节3特别包括例如，基本上半圆形的冠部30’，径向元件4’，壳体区域50，扭转锁11，具有基本上圆弧形状的元件31等组成元件，保持基本相同，以及通过接头2互相连接的360度铰接的链节(在这种情况下是接头22)。

特别的，应当注意，在上述的变型中，所述链节33基本上是单件式的，包括至少两个基本半圆形的冠部30以及所述至少两个径向元件4；在这种情况下，所述径向元件的壳体形成单个壳体区域50，在壳体区域50中包含有接头22，此处所述的构成元件一体成型。接头22，例如在壳体50内或与壳体50一起模制或印刷成一体。

通过这种方式，以另一种有利的方式，减少了待组装的链节件33，这有利于零件的简单和快速地组装/拆卸以及维护，并且有利于降低生产成本。结构坚固性保持不变甚至有可能增加。特别的，在图7a中，可以看到创新的链节33的后侧，因此，在本实施例中包含两个凹槽24的基本上半球形底座或壳体22c是可见的，优选地在一些变形中，根据实现的形式，可以没有，有一个或多个凹槽24。

在图7b中，示出了没有基本上弧形形状的盖子31的链节33的侧视图，所述链节33与上述之前的实施例相同；在该视图中，可以清楚的看到枢轴或接头22的头部22a，在该实施例中其包括四个凹槽23，根据实施例，优选地在一些变型中，可以没有凹槽23，或者有多个凹槽23与随后的接头22’的底座22’c接合。

在图7c中，在侧视图中可以看到所述链节33。在这种情况下，所述连接器22的头部22a在这个实施例中优选地包括四个凹槽。

在图7d中，在正视图中可以看到所述链节33，这些元件显然与参考图7a所述的相同，不同之处在于壳体50，壳体50被刚性地容纳，或者与所述连接器22一体制成，在这种情况下，所示接头的头部22a包括所述凹槽23。应当注意，所述接头22，22’，22”等优选地基本上彼此相等，以允许链节33能够完全互换，以及前一个实施例中链节完全可互换的3

在图8中，以三个步骤示出了根据该实施例制造的链节33的高度创新和方便的组装；特别的，其示出了如何制造创新链33的组件的现实视角，其将构成本发明中描述的能量链10的创新变体，其中，在视图1中，以后视图示出了两个已经组装在一起的链节33’，33”(这里示出的不带盖子31，以便于理解安装机构)，也就是说，在可见的情况下，基本上半球形的壳体或座22'c，其中将安装基本上半球形的接头22”的头部22”a，现在可见地被移除。视图1中的箭头3d显示了将链节33’插入到链节33”的方向。

在视图2中，示出了链节33”’与前面的链节33”的锁定机构(或者连续取决于确定的方向，是一个非影响因素)；特别的，接头22”’的调皮你22”’a插入到接头22”的底座22”c中，特别是通过使头部22”’的至少两个突起与接头22”的底座22”c中的相应的(在本实施例中)两个凹槽24相匹配，使得能够将接头22”’的头部插入到前面的接头22”的底座中。在实践中，凹槽24用作头部22a，22'a，22”a等的突起的引导件。

然后，将链节旋转一预定的角度，例如45度(仅指示角度)，以使接头22”’的头部与接头22”的底座22”c配合。锁定角由所述扭转锁11的位置决定，在这种情况下，扭转锁也用作锁定件，用于使链节彼此接合。一旦达到接合位置，即视图3，盖子31闭合，以将链节33保持在底座中；从该位置开始，所述扭转锁11始终具有上述的功能(参考图1至图6)。

因此，在这个实施例中，扭转锁11进一步用作链节33接合的锁定件，并且通过永久性地锁定铰接在底座中的销子(22，2’等)闭合盖子31，从而不允许释放图8中所述的接合机构。

因此，以特别有利的方式，通过有效维持球形联轴器的功能的接头22，链节牢固地相互连接，为创新的能量链10提供360度的铰接，并且进一步的，盖子31的闭合进一步保证了所述闭合和啮合机构的安全性。

应当注意，以特别有利和创新的方式，将会有一个以这种形式实现的单件连接起来的铰接的链节33，从组装的简单性和完全可打开和检查链接的创新可能性中受益，对于链条10的一部分或整个长度，为了能够干预内容物和/或更换电缆而不拆卸能量链本身，在时间和功能和经济优势方面具有很大的优势，在这种情况下，链节基本上是一个整体。

关于一个或多个链节30，33的拆卸，以另一种有利的方式，在这种情况下和前面的实施例中不需要辅助工具(例如螺丝刀)；例如，事实上，一旦打开盖子，就可以稍微弯曲链节以从相应的壳体座20中取出扭转锁11(如参考前面的附图详细说明的那样)，从而允许链节的旋转给定的角度，以将其从前一链节释放，例如在与锁定相反的方向(或在相同方向上)，使接头22a”'的头部与前一接头的底座22”c脱开。释放角可以是例如45度。

应当注意，在这个实施例中，优选地形成接头22的四个凹槽22a，以便在每个旋转方向(在视图2中用箭头3d表示，其涉及紧固和脱离运动)上将头部22a从后续/先前联接器的座22c锁定和/或解锁。由于这个原因，接头22”的头部22'c的凹槽24(或凹陷)用于在转动锁定链节时引导接头22”’的头部22”，基本上为球形的头部22”’a(22a通常是接头22)作为凹陷。

以另一种有利的方式，链节特别耐用且坚固并且很少受到使用工具打开它们所引起的磨损，因为在这种情况下，为了链条的使用寿命和避免受到干预，这种工具实际上不需要。

图9a是图9b所示链节的剖视图，特别参考扭转锁11的区域，在该目前有利的实施例中，该区域还用作链节33彼此牢固接合的块；扭转锁11在扭转时保持其大约+/-10度的公差，并且当盖子关闭时防止如上所述链节的拆卸。

最后，在图10中，对于链10的这个特别优选的实施例，示出了图6的创新链的实施例1的形式的相同视图；所述保持电缆链条10具有与参照图7至图9描述的实施例相同的技术上有利的细节，并且引入了一些进一步有利和创新的方面。

显而易见的是，本文所述的创新能量链或护套1，10，包括包括半圆形元件30，盖子31和接头2，2'，2”，22，22'，22”等的链节3，33。可包括多个优选变型和实施例，例如链节变型，锁定装置的数量和类型以及接头的释放，接头的形式，插入先前或后续接头中的接头部分，链节元件30的组成部分的数量，链节3，33的元件30的数量取决于形状，扭转锁，扭转锁和相对槽允许的扭转角度，块和接头6，7，8，9的类型，适合此目的的材料，链节3，33上存在或不存在的扭锁的数量和形状，都是在多个轴上操作的创新能量链或护套的优选实施例的所有可能变体，本发明描述的具有优异机械阻力的特征，以及任何其它实施例，只要它符合所描述的创新特征，都是本发明的进一步的实施例，包括本发明所述的在多个轴上操作的能量链或护套的保护范围内，如所附权利要求中进一步描述的。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.铰接式能量链或电缆护套(1，10)，包括至少一个或多个适于钩在一起的链节(3，33)，所述链节(3,33)形成在多个轴上铰接的链条或电缆护套(1,10)，所述至少一个链节(3，33)包括至少两个链节侧面，所述链节侧面为至少两个基本上半圆形的冠部(30,30’..)，从每一个所述基本上半圆形的冠部(30,30’)延伸出至少一个径向元件(4)，所述径向元件(4)与第二径向元件(5)形成壳体(50)，所述壳体(50)适于容纳第一接头(2,22)的至少一部分以及容纳在所述第一接头(2,22)内的第二接头(2’,22’)，所述接头(2,2’/22,22’)形成球形联轴器(c)，所述球形联轴器(c)容纳在所述壳体(50)内并可旋转移动，所述链条包括至少两个所述基本上半圆形的冠部(30)，所述链条的每一侧都是可完全打开的，其特征在于，所述半圆形冠部(30)适于用作所述链节(3,33)的半圆形盖子，并且可以单独或同时打开它们，并且在一个或多个半圆形元件(30,30’,30”)的外侧设置有至少一个扭转锁(11)，所述扭转锁(11)设置在所述半圆形冠部(30,30’..)的较小直径区域(30b)内，并且适于放置在形成于所述半圆形冠部(30,30’,30”)的较大直径的半圆形冠部(30’a)区域中的槽(20)中，所述槽(20)遵循所述冠部的半圆形轮廓，并且当所述冠部(30,30’,30”)组装在一起闭合时，限制容纳在槽中的所述扭转锁(11)的运动区域。

2.根据权利要求1所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其他证在于，所述至少一个接头(2,22)包括至少一个基本上球形的头部(2a,22a),颈部(2b,22b)以及基本上半球形的底座(2c,22c)，所述基本上半球形的底座(2c,22c)能够容纳至少一个第二接头(2’,22)的头部(2’a,22a’)，所述球形联轴器(c)在每个轴上可旋转调整，以对应于所述链条(1,10)的每个应力方向。

3.根据权利要求1或2所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述至少一个第一接头(2,22)的底座(2c,22c)适于容纳所述连续接头的头部(2’a，22a)，其长度基本上等于接头(2,2’,22,22’)的基本上球形头部的半径，所述连接适于允许所述360度可动铰接连接，所述连接形成所述球形联轴器(c)。

4.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述基本上半圆形链节侧面(30,30’..)以及所述接头(2，2’,2”...)(22,22’,22”...)基本上彼此相等。

5.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述基本上半圆形的冠部(30)通过所述径向元件(4)的卡扣连接而连接。

6.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(10)，其特征在于，所述链节(33)包括，包括所述径向元件(4)的所述基本上半圆形的冠部(30)，并与至少一个在壳体(50)中接头(22)，连接成一体。

7.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(10)，其特征在于，所述半圆形冠部进一步包括，壳体(6)和用于所述壳体(6)的卡扣连接器(7)，用于连接所述半圆形的冠部(30)。

8.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述链节(3,33)的任意所述基本上半圆形的冠部(30)，包括至少两个圆弧形元件(31)，每个所述圆弧形元件(31)都适于延伸以形成所述半圆形的冠部(30)。

9.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述至少两个元件(31)通过铰链(32)连接在一起，所述铰链(32)适于允许元件(31)的相互旋转，以允许打开或闭合元件(31)，依次形成所述半圆形冠部(30)，与其所面对的链条(1)的链节(3)的半圆形冠部(30)连接在一起。

10.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述链节(3,33)包括所述基本上半圆形冠部(30,30’,30”)形成所述链条(1)，包括所述扭转锁，适于允许链节(3)，在与链节(3)中的电缆垂直的方向上，以一个减小的旋转角相互旋转，以防止链节(3)相对于彼此旋转超过所述预定角度，从而避免包含在所述链条中的电缆发生扭曲。

11.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述链节(3,33)的基本上半圆形的冠部(30)包括至少两个不同的半圆形区域，其中一个较大直径区域(30a)和一个较小直径区域(30b)，当所述电缆链(1)的链节(3)组装和闭合时，每个较小直径区域(30b)适于保持可移动地容纳在前一链节(30’)的较大直径区域(30’a)内，使得所述链条完全闭合

12.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述接头(22)的基本上半球形的底座(22c)包括一个或多个凹槽，或者优选地包括两个凹槽(24)，并且所述接头(22)的头部(22a)包括一个或多个凹槽，优选地包括四个凹槽(23)，以与连续接头的底座(22’c)接合。

13.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(10)，其特征在于，所述链节(33,33’...)的锁定/解锁包括：接头(22’)的头部(22’a)插入到接头(22)的底座(22c)中，将头部(22’a)的至少两个突起与接头(22)的底座(22c)的相对凹槽(24)相匹配，通过链节(33)旋转预定的角度来执行至少所述头部(22’a)与所述底座(22c)的锁定，进一步操作所述扭转锁(11)，作为一个锁定件用于将所述链节(33)彼此锁定，盖子(31)的闭合，最终锁定底座上的铰接方式的销子(22,2’..等等)。

14.根据权利要求6所述的铰接式能量链或电缆护套(10)，其特征在于，为了将所述链节(33)彼此解锁，打开盖子(31)并弯曲链杆(33)以将扭转锁(11)从相应的壳体槽(20)脱离就足够了，以便旋转给定角度的所述链节(30)以使其与先前的链节脱开，相对于锁定相反或相同意义地脱离，为了将头部从接头(22a’)与前一接头(22)的底座(22c)脱离，将接头(22’)的头部(22’a)与自作(2)的凹槽(24)重新对准。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

在此提出修改的权利要求1-14以代替原始提交的权利要求。

修改了权利要求1。删除权利要求12，并将其并入权利要求1。权利要求3-9保持不变，修改了权利要求10，并且将一些主题添加到权利要求1中，权利要求11保持不变，权利要求13,14,15不变，并已经将其编号为权利要求12-14。

权利要求1的修改依据可以从以下事实中找到：修改后的权利要求1是原始申请的权利要求1和12的特征的组合，权利要求12被审查员认为是有新颖性和创造性的。

对比文件1：de20305677u1为最接近的现有技术。对比文件1没有公开由一部分或者大体上两部分制成的能源量，在所有的实施例中，所述链条都是由多个不分组成，生产和组装都很复杂，并且由于由多个部分组成而导致没有其良好的机械抗性。以非常有利的方式，本发明描述的创新的链条仅包括两部分或更少：在一个实施例中，所述两部分是相同的，并且通过将它们两个连接能立即形成一链节，所述链节具有能够在其一侧或两侧打开的优势，而不需要拆卸链节；在另外一个实施例中，所述链节只有一部分，在这两个实施例中，所述链节均具有良好的机械抗性，方便组装并且方便制造和维修。

尤其是，所述链条没有扭转锁，因此不适用于多种应用，并且在说明书中没有描述扭转的问题(本发明中的扭转锁具有多个有利的和创新的方面)；此外，对比文件1不能够仅打开链节的一部分，在对比文件1的所有实施例中，都需要拆卸链节，由此产生的问题，本领域技术人员都清楚，在说明书中提到的现有技术的讨论中描述了更多，对比文件1没有用于简化打开或组装链条的铰接部分，以允许避免使用强制手段打开所述链条，从而减少链条的磨损。

最后，申请人尊重审查员的意见，所有原始递交的权利要求5,6,7以及12到15，均适于插入到权利要求1中，以强调本发明的创新方面，此外，申请人相信，本申请中描述的其它特别强调了维护简单的高性能和高机械阻力以及优异的铰接性和组装和拆卸极其简单的组合也是所描述的具有新颖性和创造性的。