针对车辆的解锁设备的制作方法

本方案涉及一种针对车辆的用于识别在滑块单元中的或在滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的解锁设备和一种用于感测在针对车辆的解锁设备的滑块单元中的或在滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的方法。

背景技术：

如果在车辆的自动传动装置中选挡杆处在“p”上，则驻车锁锁定并且阻止了车辆的滚移。驻车锁可以经由绳索来由选挡杆操控。在一些自动传动装置中，经由内部的液压预控制部来挂入或挂出。在一些传动装置中，也经由电动马达来进行操纵。在这些传动装置中，电动马达经由传动装置来使驻车锁促动，并且保护或打开保险以使车辆免于滚移。

技术实现要素：

在该背景下，本发明涉及一种经改善的根据独立权利要求的针对车辆的用于识别在滑块单元中或在滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的解锁设备和一种经改善的根据独立权利要求的用于感测在针对车辆的解锁设备的滑块单元中或滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的方法。优选的设计方案由从属权利要求和随后的描述中得到。

根据这里提出的方案，针对车辆的用于识别在滑块单元中或在滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的解锁设备至少包括驱动单元、滑块单元和传感器装置。驱动单元在第一定位中至少部分地布置或能布置在解锁设备的滑块单元中，以便闭锁车辆的驻车锁，而驱动单元在第二定位中至少部分地从滑块单元中运动出地布置，以便解锁驻车锁。在此，驱动单元例如可以成形为偏心装置或者成形为齿轮，该齿轮被成形用于沿着滑块单元的内侧运动。滑块单元被成形用于至少在驱动单元的第一定位中至少部分地容纳驱动单元。在此，驱动单元或驱动单元的区段例如可以在第一定位中完全容纳在滑块单元中，而在第二定位中部分地从滑块单元中运动出，但是驱动单元或驱动单元的区段也可以在第一定位中仅部分地容纳在滑块单元中，而在第二定位中完全从滑块单元中运动出。传感器装置具有至少一个布置在驱动单元上的驱动器传感器装置和/或布置在滑块单元上的滑块传感器装置，其中，传感器装置被构造成用于至少识别驱动单元的容纳在滑块单元中或布置在滑块单元的区域中的位置。

这里提出的解锁设备能够实现的是：基于所提出的传感器装置来识别驱动单元在滑块单元中的至少一个位置，该位置又可以推断出车辆的驻车锁是闭锁的还是解锁的。在此，该位置可以表示驱动单元的第二定位，以便可以通过识别该位置来鉴别出经解锁的驻车锁。

在此，传感器装置可以被构造成用于将驱动器传感器装置的驱动器传感器的驱动器传感器定位和/或滑块传感器装置的滑块传感器的滑块传感器定位进行比较，以便识别位置。这例如可以当驱动器传感器定位与滑块传感器定位相配属时实现，尤其是其中，当驱动器传感器定位没有以预先确定的关系相对于所配属的滑块传感器定位来布置时，可以识别出该位置。在此，例如驱动器传感器定位r1可以与滑块传感器定位r相配属，该滑块传感器定位相应于车辆的选挡杆在挡位r中的选挡杆定位。在此，驱动器传感器定位r1可以布置在驱动单元的第一定位的区域中。因此，当驱动单元已被运动到第二定位中时，驱动器传感器定位没有以预先确定的关系相对于滑块传感器定位来布置。因此可以快速且简单地识别出驻车锁通过解锁设备被解锁。

驱动器传感器装置可以具有多个驱动器传感器，它们呈弧形地例如在驱动单元的区段上布置，并且/或者滑块传感器装置可以具有直线布置的多个滑块传感器。偏心件传感器的呈弧形的布置可以被理解为偏心件传感器的如下布置，其中，布置在偏心件上的元件在偏心件转动时扫过偏心件传感器。因此，另外的典型的驱动器传感器定位可以与滑块传感器定位相配属，滑块传感器定位例如可以表示另外的典型的换挡传动装置设定、诸如p。

为了克服传感器装置的磨损，有利的是，驱动器传感器装置的至少一个驱动器传感器和/或滑块传感器装置的滑块传感器至少部分地成形为磁传感器。为了至少识别所配属的定位，驱动单元和/或滑块单元可以具有至少一个磁体。

因为驱动单元如已经谈及的那样可以是偏心装置，所以本发明的具有成形为偏心装置的驱动单元的在下文描述的实施方式被得以描述：

根据实施方式，解锁设备的滑块单元可以经由诸如绳索的传递元件与驻车锁耦联或能耦联，其中，滑块单元可以被成形用于在闭锁定位中使传递元件定位在驻车闭锁定位中，以便当偏心装置布置在第一定位中时闭锁或挂入驻车锁，并且以响应于偏心装置运动到第二定位中的方式转移到解锁定位中，以便解锁或挂出驻车锁，在该解锁定位中，滑块单元将传递元件定位在驻车解锁定位中。因此，以响应于偏心装置从第一定位运动到第二定位中的方式可以纯机械地将驻车锁解锁。这可以利用仅一个在车辆的切换设施中已经存在的诸如绳索的传递元件来实现，其中，驻车锁能无电流地且由手来解锁。当应该将损坏的车辆从驻车定位移开时，这可以是有利的。

解锁设备还可以具有操纵装置，该操纵装置被构造成用于以响应于操纵的方式使偏心装置从第一定位运动到第二定位中。为此，操纵装置例如可以布置在车辆的选挡杆上或选挡杆的区域内，这是因为操纵装置在此对于用户来说能良好地触及到。

偏心装置的容纳到滑块单元中的区段可以被成形用于以响应于操纵的方式实施沿着偏心装置的轴线偏心装置的线性运动。因此，该区段可以沿着轴线偏心装置从第一定位运动到第二定位中。在此，该区段在偏心装置的第一定位中容纳在滑块单元的贯通开口中，而在偏心装置的第二定位中从贯通开口中部分地运动出，或者也可以完全从贯通开口中运动出。

根据实施方式，偏心装置的区段可以具有错位元件，该错位元件被成形用于：当偏心装置根据实施方式在第二定位中至少部分地布置在滑块单元中时，以响应于偏心装置的线性运动的方式限制滑块单元的垂直于线性运动地延伸的侧向运动。在此，错位元件可以有利地成形出该区段的阶梯形的抬高部，该抬高部被成形用于在偏心装置的第二定位中形状锁合地(formschlüssig)限制滑块单元的侧向运动。因此，滑块单元可以在偏心装置处于第二定位中的情况下贴靠在错位元件上地布置。

为了限制偏心装置的运动、例如线性运动，偏心装置、例如轴线偏心装置可以具有至少一个压力弹簧，所述压力弹簧在偏心装置的第一定位中是松弛的并且被布置成用于以响应于操纵的方式通过偏心装置的至少一个部件、例如通过区段来压紧。这种压力弹簧还可以使部件从第二定位运动回第一定位中变得容易。

根据有利的实施方式，解锁设备可以具有转变装置，该转变装置被构造成用于使滑块单元从闭锁定位转变到解锁定位中。在此，转变装置可以实现将滑块单元从闭锁定位柔顺地转变到解锁定位中，其中，例如可以防止错位元件的磨损。为此，转变装置具有至少一个支持弹簧，该支持弹簧被布置成用于在滑块单元的闭锁定位中对滑块单元和/或转变装置的杆装置施加预紧，其中，支持弹簧被布置成用于以响应于偏心装置运动到第二定位的方式释放预紧，以便能够实现滑块单元转移到解锁定位中。

还有利的是，转变装置至少具有杆装置，所述杆装置可以被成形用于以响应于释放支持弹簧的预紧的方式翻转，以便使滑块单元柔顺地运动到解锁定位中。

为了只要偏心件装置布置在第一定位中就一直防止滑块单元从闭锁定位转变到解锁定位中，转变装置可以具有至少一个钩装置，其具有至少一个钩，钩在偏心装置的第一定位中以如下方式与杆装置耦联，即，形状锁合地防止杆装置翻转。钩装置还可以被布置成用于通过偏心装置运动到第二定位中而由偏心装置、例如由区段以如下方式换位，即，所述钩释放杆装置并且所述杆装置以通过支持弹簧驱动的方式翻转。

还有利的是，解锁设备具有至少一个例如布置在解锁设备的壳体上或壳体中的阻尼元件，其被构造成用于对该解锁设备的至少一个噪声进行声学阻尼，例如对在解锁驻车锁时产生的噪声进行声学阻尼。为此，阻尼元件可以具有至少一个开口，所述开口被成形用于容纳适配装置的拱顶，解锁设备应固定到该适配装置上。为了将解锁设备固定在适配装置上，阻尼元件可以具有至少一个自攻螺丝，所述自攻螺丝被成形用于当阻尼元件由适配装置的拱顶容纳时被拧入到该拱顶中。

用于感测其中一个上述的针对车辆的解锁设备的滑块单元中或滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的方法至少包括如下步骤：

-从解锁设备的传感器装置读入驱动器传感器信号和滑块传感器信号；以及

-在使用驱动器传感器信号和滑块传感器信号的情况下识别驱动单元在滑块单元中或在滑块单元的区域中的位置。

通过这里提出的方法，使得该解锁设备的基于该方案的优点也可以快速地并且在技术上简单地被实现。

附图说明

图1示出具有根据实施例的解锁设备的车辆的示意图；

图2示出根据实施例的解锁设备的透视图；

图3示出根据实施例的解锁设备的示意性的俯视图；

图4示出根据实施例的解锁设备的侧向的横截面图；

图5示出具有根据实施例的解锁设备的切换设施的示意性的横截面图；

图6示出根据实施例的解锁设备的俯视图；

图7示出根据实施例的解锁设备的俯视图；

图8示出根据实施例的解锁设备的侧向的横截面图；

图9示出根据实施例的解锁设备的俯视图；

图10示出根据实施例的解锁设备的侧向的横截面图；

图11示出根据实施例的具有错位元件的偏心装置的透视图；

图12示出根据实施例的钩装置的透视俯视图；

图13示出根据实施例的具有传感器装置的解锁设备的俯视图；

图14示出根据实施例的传感器的接线的图示；

图15示出根据实施例的阻尼元件的透视图；

图16示出根据实施例的阻尼元件的侧向的横截面图；

图17示出用于运行根据实施例的解锁设备的方法的流程图。

在随后对本方案的优选的实施例的描述中，相同或类似的附图标记被用于在不同的附图中示出的并且起类似作用的元件，其中省去了对这些元件的重复的描述。

具体实施方式

图1示出了具有根据实施例的解锁设备105的车辆100的示意图。解锁设备105被构造成用于识别在滑块单元108中或在滑块单元108的区域中的驱动单元106的至少一个位置。为此，解锁设备105包括至少一个驱动单元106、滑块单元108和传感器装置109，根据该实施例，驱动单元成形为偏心装置107。

除了根据该实施例的解锁设备105之外，车辆100还具有至少一个驻车锁110、多个车轮127、马达130、根据该实施例被成形为自动传动装置的车辆传动装置135和切换设施140，该切换设施具有带操纵装置147选挡杆145。根据该实施例，解锁设备105是切换设施140的一部分，其中，解锁设备105容纳在切换设施140的内部空间中。可选地，操纵装置147根据该实施例是解锁设备105的一部分而且布置在切换设施140的选挡杆145上，以便对于车辆100的处在车辆100中的驾驶员来说能触及到。根据该实施例，在切换设施140的内部空间中，还布置有切换设施马达150。解锁设备105的滑块单元108经由诸如绳索的传递元件155和车辆传动装置135与驻车锁110耦联。

在这里示出的第一定位中，偏心装置107至少部分地布置在解锁设备105的滑块单元108中，以便闭锁或挂入车辆100的驻车锁110，而在图9和10中示出的第二定位中，偏心装置107至少部分地从滑块单元108中运动出来地来布置，以便解锁或挂出驻车锁110。至少在偏心装置107的这里示出的第一定位中，滑块单元108至少部分地容纳偏心装置107。传感器装置109具有至少一个布置在偏心装置107上的驱动器传感器装置160和布置在滑块单元108上的滑块传感器装置165，其中，传感器装置109被构造成用于至少识别偏心装置107的容纳在滑块单元108中或布置在滑块单元108的区域中的位置。根据该实施例，该位置表示偏心装置107布置在第二定位中的定位。

根据该实施例，偏心装置107被构造成用于在至少部分地容纳在滑块单元108中的第一定位中将滑块单元108保持在闭锁定位中，在该闭锁定位中，驻车锁110是闭锁的，而在第二定位中，能够实现将滑块单元108转变到解锁定位，在该解锁定位中，驻车锁110是解锁的。滑块单元108经由绳索155与驻车锁110耦联，而且被成形用于在闭锁定位中将传递元件155或绳索定位在驻车闭锁定位中，以便闭锁或挂入驻车锁110，而在解锁定位中将传递元件155或绳索定位在驻车解锁定位中，以便解锁或挂出驻车锁110。操纵装置147被构造成用于响应于操纵地将偏心装置107从第一定位运动到第二定位中。

在下文，还将再次更详细地实施这里所描述的方案：

在越来越多的自动化的行驶功能和车辆100的电气化的情况下，电促动的驻车锁110将被普遍接受。之前被称作选挡杆145的用于车辆传动装置135的选挡的切换操纵部位于车辆100的内部空间中。在选挡杆145中存在不同的变型方案：

在手动的切换操纵部的情况下，不仅是选挡，而且对驻车锁110的挂入和挂出都经由一个或多个传递元件155、如连杆或绳索机械地来实现。在进一步的描述中，这里提出的方案在使用绳索作为传递元件155的情况下被描述，同时对于本领域技术人员来说毫无疑问地可见的是：诸如连杆的替选的传递元件也可以被用作传递元件155。而具有对选挡杆145的选择杆定位的电子检测和对驻车锁110的机械操纵的切换操纵部是非常常见的。最后，还存在全电子的选择操纵部，其越来越多地被用在现代的车辆100中。在此，不仅定位检测而且用于操纵驻车锁110的驾驶员意愿都电子地被传递向车辆传动装置135或解锁设备105，该解锁设备也可以被称作驻车锁促动器。

在其中使用不同的所谓的切换操纵设计的车辆100中，需要即使在解锁设备105中也呈现模块化。对于解锁设备105来说，存在不同的可能的安装部位、诸如在车辆传动装置135上、在马达舱中或者如这里示出的那样，在布置于车辆100的内部空间中的选挡杆145下面。于是，根据该实施例，经由绳索135来操纵驻车锁110。根据替选的实施例，对驻车锁110的操纵也可以经由连杆来实现。但是，在所有上面列举的设计中，对于车辆100在损坏之后必须被拖走的情况来说需要的是，能够无电流地并且由手来将驻车锁110去锁。为了对于车辆100的紧急去锁的情况仍可以经由制动器来保护车辆100，根据该实施例，从车辆100的内部空间通过对操纵装置147的操纵来进行对解锁设备105的操作，该操作也可以被称作紧急去锁。为此，在已知的车辆中，将附加的绳索从车辆传动装置敷设到车辆的内部空间中，接着将去锁机构联接到附加的绳索上。

不同于在已知的解锁设备中(其中紧急去锁部被单独地敷设到内部空间中)，在这里提出的解锁设备105中，有利地，只需要唯一的绳索155。对解锁设备105的操纵将振动和噪声从车辆传动装置135经由绳索155传递到车辆100的内部空间中，这些振动和噪声会以干扰的方式被察觉。因为这里描述的去耦设备105仅具有一个绳索155，所以这些振动和噪声必须有利地仅一次性地被去耦。

根据该实施例，解锁设备105被安装在车辆100中选挡杆145下面。经由绳索155来实现至车辆传动装置135进而至驻车锁110的连接。绳索接合部和解锁设备105被一起声学去耦，为此参见图5、15和16。通过偏心装置107来实现将在解锁设备105中通过切换设施马达105产生的旋转的运动转化成绳索155的平移的运动。换言之，借助于偏心装置107，将切换设施马达150的传动装置的旋转的运动转化成滑块单元108的直线的运动，该滑块单元也可以被称作绳索滑块。

图2示出了根据实施例的解锁设备105的透视图。该解锁设备可以是依据图1描述的解锁设备105。根据该实施例，属于解锁设备105的在图1中描述的传感器装置未示出，而是在图13中被更详细地被描述。

根据该实施例，偏心装置107具有呈圆形的区段200和轴线偏心装置205，该轴线偏心装置垂直于区段200的平面地延伸。根据该实施例，滑块单元108呈矩形地成形，并且基本上在中心具有呈矩形的贯通开口210，该贯通开口也可以被称作滑槽开口。根据该实施例，区段200在偏心装置107的这里示出的第一定位215中完全容纳在滑块单元108中，根据该实施例容纳在滑块单元108的贯通开口210中。因此，滑块单元108布置在闭锁定位220中。

图3示出了根据实施例的解锁设备105的示意性的俯视图。该解锁设备可以是依据图2描述的解锁设备105。根据该实施例，滑块单元108具有容纳单元300，该容纳单元被构造成用于容纳绳索155。

图4示出了根据实施例的解锁设备105的侧向的横截面图。该解锁设备可以是依据图3描述的解锁设备105。

在图4中能看出的是，轴线偏心装置205穿透过区段200并且在两侧从区段200的平面突出来。根据该实施例，解锁设备105具有压力弹簧400和支持弹簧405。压力弹簧400围绕轴线偏心装置205的部分区段延伸地布置，并且在偏心装置的这里示出的第一定位中松弛地布置。根据该实施例，区段200被成形用于响应于操纵地实施沿着轴线偏心装置205朝着压力弹簧400的方向的线性运动，以便将压力弹簧400压紧。根据该实施例，支持弹簧405垂直于压力弹簧400地布置，并且只要区段200布置在第一定位中，就一直对滑块单元108施加预紧。当区段200响应于操纵地朝着压力弹簧400的方向完全离开贯通开口210时，则根据该实施例，滑块单元108通过支持弹簧405驱动地实施垂直于该线性运动延伸的侧向运动。

在下文中还将再次更详细地实施解锁设备105的细节。能够通过解锁设备105对驻车锁进行的紧急去锁如下地实现：去锁过程通过转变弹簧405来支持。转变弹簧405的弹簧力被如下这样地确定规格，即，使得该弹簧力能够挂出驻车锁。偏心装置的区段200可轴向移动地被支承，并且经由布置在下面的压力弹簧400保持在正常定位中。为了将驻车锁解锁，在定位“p”中，偏心装置的区段200从也可被称作滑槽开口的贯通开口210中压出，并且滑块单元108接着可以通过支持弹簧405驱动地来移动。因此，安设在滑块单元108上的驻车锁经由绳索155挂出。通过解锁设备105的初始化运作来实现对驻车锁的紧接着的重新挂入，该初始化运作可以在车间运行中或者在kl15更换时开始。通过形式为操纵装置的按键来实现轴线偏心装置205的移动，该按键声学去耦地被安装在切换设施上，根据该实施例被安装在选挡杆上或者根据替选的实施例被安装在图5中示出的适配装置上。去耦经由所要跨接的气隙来实现。

图5示出了具有根据实施例的解锁设备105的切换设施140的示意性的横截面图。该切换设施可以是依据图1来描述的切换设施140，该切换设施具有依据图1至4之一来描述的解锁设备105中的一个。根据该实施例，切换设施140的内部空间500被适配装置502包围，该适配装置具有适配器505和盖510。在适配器505与盖510之间以及在适配器505的端部的区域内，根据该实施例，切换设施140具有多个密封部515。在布置于适配器505的端部的区域内的密封部515的区域内，根据该实施例，适配装置502还具有多个立销520，这些立销用作客户接口。根据该实施例，也可被称作切换部的选挡杆145具有操控电子装置525。根据该实施例，在操控电子装置525与解锁设备105的布置在内部空间500中的部分之间布置有柔性膜530用于与解锁设备105接触，其中，柔性膜530为此具有传感装置。根据该实施例，绳索155部分地被软管套座535包套。在其中绳索155和软管套座535穿过盖510的区域内，切换设施140具有密封套540，该密封套在盖510之外贴靠在盖510上地布置而且密封地包绕软管套座535。根据该实施例，在解锁设备105与盖510之间布置有两个阻尼元件545，它们被构造成用于在驻车锁解锁期间促成声学去耦。

图6示出了根据实施例的解锁设备105的俯视图。该解锁设备可以是依据图4描述的解锁设备105。根据该实施例，偏心装置107的区段200具有错位元件600，该错位元件被成形用于当偏心装置107如在图9中示出的那样已经实施线性运动并且布置在第二定位时，响应于偏心装置107的线性运动地限制滑块单元108的垂直于线性运动地延伸的侧向运动605。为此，错位元件600成形出区段200的阶梯形的抬高部。

图7示出了根据实施例的解锁设备105的俯视图。该解锁设备可以是依据图6来描述的解锁设备105，区别在于，根据该实施例的解锁设备105具有转变装置700，该转变装置被构造成用于将滑块单元108从闭锁定位220转变到在图9中示出的解锁定位中。为此，转变装置700具有支持弹簧405，而且根据该实施例附加地具有杆装置705和钩装置710。

根据该实施例，支持弹簧405被布置成用于在滑块单元108的闭锁定位220中对转变装置700的杆装置705施加预紧，其中，支持弹簧405被布置成用以响应于偏心装置107运动到第二定位地释放该预紧，以便能够实现滑块单元108转变到解锁定位中。

杆装置705被成形用以响应于释放支持弹簧405的预紧地进行翻转，以便将滑块单元108移动到解锁定位中。为此，根据该实施例，杆装置705具有凸鼻712，该凸鼻贴靠在滑块单元108的凸起部714上。

钩装置710具有至少一个钩715，所述钩在偏心装置107的这里示出的第一定位中以如下方式与杆装置705耦联，即，防止杆装置705的翻转。钩装置710还布置成用于通过偏心装置107运动到第二定位中而由偏心装置107以如下方式换位，即，使得钩715释放杆装置705而且使杆装置705由支持弹簧405驱动地来翻转。

在图7中能看到经由错位的紧急去锁。轴线偏心装置205的偏心轴可轴向移动地被支承。在解锁驻车锁时，偏心装置107/偏心轴沿其轴线方向线性运动。偏心装置107的区段200与错位元件600双级地实施。错位元件600用作滑块单元108的行程限制，该滑块单元经由转变弹簧405和杆装置705来操纵，转变弹簧也可以被称作紧急去锁弹簧，该杆装置也可被称作转变杆。

图8示出了根据实施例的解锁设备105的侧向的横截面图。该解锁设备可以是依据图7描述的解锁设备105。在图8中能看出的是，钩715贴靠在杆装置705的表面800上，并且因此在偏心装置107的第一定位中形状锁合地防止杆装置705的翻转。根据该实施例，钩装置710具有钩装置弹簧805。

图9示出了根据实施例的解锁设备105的俯视图。该解锁设备可以是依据图8来描述的解锁设备105，区别在于，偏心装置107已通过操纵而运动到第二定位900中，并且滑块单元108接着被转移到解锁定位905中，由此，驻车锁被解锁。钩715由于区段200的线性运动而被压离表面800，由此，杆装置705通过转变弹簧405翻转，并且以凸鼻712通过加载到凸起部714上的压力将滑块单元108压到解锁定位905中。在解锁定位905中，滑块单元108已实施侧向运动并且当前以贯通开口的边缘910贴靠在错位元件600的一侧上。

换言之，经由转变弹簧405来实现驱动，以用于将根据该实施例的驻车锁解锁。在此，存储在被预紧的转变弹簧405中的能量借助于杆装置705传递到滑块单元108上。经由马达、传动装置和偏心装置107或者经由其它机构例如外部的杆来实现对转变弹簧405的重新加载。

图10示出了根据实施例的解锁设备105的侧向的横截面图。该解锁设备可以是依据图9描述的解锁设备105。在图10中能看出的是，区段200已经通过线性运动以如下方式使钩装置710被压离杆装置705，即，使得钩715运动离开表面并且因此能够实现杆装置705的翻转。

图11示出了根据实施例的具有错位元件600的偏心装置107的透视图。该偏心装置可以是依据图6至10之一来描述的解锁设备107。

图12示出了根据实施例的钩装置710的透视的俯视图。该钩装置可以是依据图7和8之一来描述的钩装置710，其中，钩715贴靠在杆装置705的表面800上，并且因此在偏心装置的第一定位中形状锁合地防止杆装置705的翻转。

在正常运行时，即当驻车锁尚未被解锁设备解锁时，如下地保证了紧急去锁：

在正常运行prnd中之一下，转变弹簧405或杆装置705在经由闭锁机构例如诸如在此这里提出的钩装置710和/或锁杆的机械保护的锁闩的加载之后经由吸持磁体和/或锁定磁体来保护，由此避免马达、传动装置、偏心装置和滑块单元108受持续负荷。

在运行nd下，如下地保护偏心装置：在定位n和d中，防止偏心装置/偏心轴的线性运动，以便避免例如由于振动负荷引起的对该解锁设备的不期望的操纵。在此，支承部被分在三个区域中：转矩部分、负载部分和盖板。

图13示出了根据实施例的具有传感器装置109的解锁设备105的俯视图。在此，该解锁设备105可以是依据上文的附图之一描述的解锁设备105之一。如在图1中已经谈及的那样，传感器装置109被构造成用于识别偏心装置107的容纳在滑块单元108中或者布置在滑块单元108的区域中的至少一个位置。根据该实施例，传感器装置109被构造成用于识别偏心装置107的位置(该偏心装置表示布置在第二定位中的偏心装置107)，以便识别通过解锁设备105解锁的驻车锁。然而，根据该实施例，偏心装置107布置在第一定位中。传感器装置109具有布置在偏心装置107上的驱动器传感器装置160和布置在滑块单元108上的滑块传感器装置165。

根据该实施例，传感器装置109被构造成用于将驱动器传感器装置160的驱动器传感器1315的驱动器传感器定位和滑块传感器装置165的滑块传感器1320的滑块传感器定位进行比较，以便识别位置。根据该实施例，驱动器传感器装置160具有多个驱动器传感器1315a；1315b，它们呈弧形地在区段200上环绕着轴线偏心装置205布置，而滑块传感器装置165具有多个直线地布置的滑块传感器1320a；1320b；1320c；1320d；1320e。根据该实施，驱动器传感器定位160的驱动器传感器1315的至少一个驱动器传感器定位与滑块传感器装置165的滑块传感器1320的滑块传感器定位相配属，其中，当驱动器传感器定位没有以预先确定的关系相对于所配属的滑块传感器定位来布置时，则识别出位置。根据该实施例，驱动器传感器1315a的驱动器传感器定位与滑块传感器1320c的滑块传感器定位相配属，这相应于在挡位r中的选挡杆的选挡杆设定。根据该实施例，驱动器传感器1315b的驱动器传感器定位与滑块传感器1320e的滑块传感器定位相配属，这相应于在挡位p中的选挡杆的选挡杆设定。根据该实施例，驱动器传感器1315之一的驱动器传感器定位与滑块传感器1320之一的所配属的滑块传感器定位有关系地来布置，因此，根据该实施例，不是由传感器装置109来识别位置。

根据该实施例，驱动器传感器1315a；1315b和滑块传感器1320a；1320b；1320c；1320d；1320e至少部分地成形为磁传感器。根据替选的实施例，驱动器传感器1315中的至少一个和/或滑块传感器1320中的一个至少部分地成形为磁传感器。为了识别至少一个所配属的定位，驱动器传感器装置160具有偏心磁体1325，而滑块传感器装置165具有滑块磁体1330。

在这里提出的传感器设计中，用于形式为滑块传感器装置165和驱动器传感器160的传感装置的阻尼式元件不仅处在滑块单元108上而且也处在偏心装置107上。

针对定位p和r的冗余：根据该实施例，当没有信号存在时，通过偏心装置107上的驱动器传感器1315来识别紧急功能。通过在偏心装置107上的驱动器传感器1315/驱动器传感器1315a来识别正常功能。弹簧定位f用于在“弹簧压紧”过程中关断马达。

图14示出了根据实施例的传感器的接线1400的图示。该接线可以是依据图13来描述的滑块传感器和驱动器传感器的接线1400。

图15示出了根据实施例的阻尼元件545的透视图。该阻尼元件可以是在图5中描述的阻尼元件545。阻尼元件545被构造成用于在将驻车锁解锁时对依据图1至10之一或图13来描述的解锁设备的至少一个噪声进行声学阻尼。根据该实施例，阻尼元件545是解锁设备的一部分而且布置在解锁设备的壳体1505与在图5中描述的切换设施的适配装置502之间。根据该实施例，阻尼元件545具有带开口的阻尼体1510、自攻螺丝1515和垫圈1520。

开口容纳适配装置502的拱顶1525。自攻螺丝1515拧入到适配装置502的拱顶1525中，以便将该解锁设备的壳体1505固定在适配装置502上。根据该实施例，阻尼元件545容纳在壳体1505的呈环形的壳体区段中。

阻尼元件545能够实现在模块中的底板下面的声学封堵。该解锁设备处在适配装置502中的底板下面并且进行声学去耦，以便避免噪声形成。经由一个或多个阻尼元件545来实现去耦，所述阻尼元件在解锁设备与适配装置502之间避免振动传递。不同于在已知的解锁设备的情况，在这里提出的阻尼元件545中，有利地使用针对塑料的自攻螺丝1515。该自攻螺丝被拧入到模制的拱顶1525中，拱顶处在适配装置502上，适配装置与解锁设备拧接。

图16示出了根据实施例的阻尼元件545的侧向的横截面图。该阻尼元件可以是依据图15描述的阻尼元件545。

图17示出了用于感测在根据实施例的解锁设备的滑块单元中或在滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的方法1700的流程图。该方法可以是用于感测在依据图1至10之一或13来描述的解锁设备的滑块单元中或者在该滑块单元的区域中的驱动单元的至少一个位置的方法1700。方法1700至少具有读入的步骤1705和识别的步骤1710。在读入的步骤1705中，从解锁设备的传感器装置读入驱动器传感器信号和滑块传感器信号。在识别的步骤1710中，在使用驱动器传感器信号和滑块传感器信号的情况下识别驱动单元在滑块单元中或在滑块单元的区域中的位置。

所描述的并且在附图中示出的实施例只是示例性地被选择。不同的实施例可以完全或者关于单个的特征彼此组合。一个实施例也可以由另外的实施例的特征予以补充。

此外，根据本发明的方法步骤可以重复地以及以与所描述的顺序不同的顺序来实施。

如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”作为连接词，那么这就可以如此理解，即，该实施例根据实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，并且根据另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。

附图标记列表

100车辆

105解锁设备

106驱动单元

107偏心装置

108滑块单元

109传感器装置

110驻车锁

127车轮

130马达

135车辆传动装置

140切换设施

145选挡杆

147操纵装置

150切换设施马达

155绳索

160驱动器传感器装置

165滑块传感器装置

200区段

205轴线偏心装置

210贯通开口

215第一定位

220闭锁定位

300容纳单元

400压力弹簧

405支持弹簧

500内部空间

502适配装置

505适配器

510盖

515密封部

520立销

525操控电子装置

530柔性膜

535软管套座

540密封套

545阻尼元件

600错位元件

605侧向运动

700转变装置

705杆装置

710钩装置

712凸鼻

714凸起部

715钩

800表面

805钩装置弹簧

900第二定位

905解锁定位

910边缘

1315驱动器传感器

1315a驱动器传感器

1315b驱动器传感器

1320滑块传感器

1320a滑块传感器

1320b滑块传感器

1320c滑块传感器

1320d滑块传感器

1320e滑块传感器

1325偏心磁体

1330滑块磁体

1400接线

1505壳体

1510阻尼体

1515自攻螺丝

1520垫圈

1525拱顶

1700方法

1705运动的步骤

1710转变的步骤