1.一种用于液压马达的改良密封结构，包括第一密封组件和第二密封组件，液压马达包含马达定轴和马达下壳体，两者之间设有马达轴承，所述马达轴承的马达轴承内圈抵靠于马达定轴且从马达轴承向外侧延伸，所述马达定轴的外端固定有端盖法兰，所述端盖法兰的直径大于马达定轴以覆盖于马达下壳体的外侧，其特征在于：
所述第一密封组件至少包含双向唇边组合密封圈，所述双向唇边组合密封圈的内缘与马达轴承内圈紧密接触，外缘与马达下壳体紧密接触，所述双向唇边组合密封圈通过一卡簧进行轴向定位，所述卡簧嵌入设置于马达下壳体的凹槽内；
所述第二密封组件设置于端盖法兰和马达下壳体之间，所述第二密封组件包含固定于端盖法兰的下浮封法兰以及固定于马达下壳体上的上浮封座，所述下浮封法兰和上浮封座相对设置，所述下浮封法兰设有一容置槽，所述上浮封座的外侧设有伸入所述容置槽的延伸部，从而延伸部伸入容置槽后形成容置一浮动油封的容置空间。
2.如权利要求1所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述双向唇边组合密封圈由双向唇边密封圈、保持架和O型圈组成，所述保持架的内缘设有供双向唇边密封圈嵌入保持的方形凹槽，所述保持架的外缘设有供所述O型圈嵌入保持的凹陷部。
3.如权利要求1或2所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述浮动油封包含对应设置的上浮封环和下浮封环，所述容置槽包含上容置槽和下容置槽，所述上浮封环和下浮封环分别开有销孔，所述上浮封座开有对应于上浮封环内销孔的通孔，以通过安装在上浮封环的销孔和上浮封座的通孔中的传动销轴对浮动油封的上浮封环进行传动，所述下浮封法兰的容置槽的槽底开有对应于下浮封环内销孔的均布盲孔，以通过安装在下浮封环的销孔和盲孔中的盲孔销轴对浮动油封的下浮封环进行传动。
4.如权利要求3所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述上浮封环和所述延伸部之间设有密封圈，所述下浮封环和下容置槽之间设有密封圈。
5.如权利要求4所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述延伸部的底部以及所述下容置槽的外侧顶部均设有内凸起以稳定的保持密封圈。
6.如权利要求3所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述下浮封法兰的容置槽的其中一盲孔连通有一油路通道，所述端盖法兰设有法兰中油路，所述油路通道与所述法兰中油路连通，所述的其中一盲孔中的盲孔销轴为油路销轴。
7.如权利要求6所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述油路销轴包含一体设置的上轴部和下轴部，所述上轴部的直径小于下轴部的直径，所述上轴部伸入所述容置槽的销孔，所述下轴部伸入所述下浮封法兰的盲孔，且所述下轴部设有一平面部以保证位于马达定轴外侧的盲孔上腔与端盖法兰中油路通道相通和油路销轴与盲孔的配合。
8.如权利要求1所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述端盖法兰底面开有两圈均布通阶梯孔，通过外圈的阶梯孔中的固定螺栓与下浮封法兰进行螺栓连接，通过内圈的阶梯孔中的安装螺栓与马达定轴进行螺栓连接。
9.如权利要求1所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述端盖法兰的上端面从外至内开有三个不同直径的O型圈槽，分别装有第一O型圈、第二O型圈和第三O型圈。
10.如权利要求1所述的用于液压马达的改良密封结构，其特征在于：所述上浮封座与马达下壳体连接面开有O型圈槽，并装有第四O型圈。