本发明涉及机械驱动领域，尤其涉及一种用于踏面制动单元的驱动结构。
背景技术：
踏面制动器的驱动结构主要包括活塞、凸轮盘、销等。活塞与凸轮盘用销连接。制动行程中，活塞被气压驱动，带动凸轮盘运动，由于运动机构自身原因，活塞会产生倾斜，偏离中心线。如此往复，活塞密封件被反复不均匀地挤压，一定程度上加大了活塞密封件的磨损；而密封件磨损物混入润滑脂，会使润滑脂变色。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于踏面制动单元的驱动结构，所述技术方案如下：所述驱动结构，包括缸体及设置在缸体内的活塞和凸轮盘，所述凸轮盘上安装有偏心盘，所述偏心盘与所述活塞通过销连接；当所述活塞沿着所述缸体内壁移动时，所述偏心盘相对于所述活塞发生转动。
进一步地，所述凸轮盘设置为能够绕固定基点转动，所述固定基点位置不发生变化。
进一步地，所述偏心盘包括圆盘面和设置在所述圆盘面上的偏心孔，所述偏心孔与所述销配合。
进一步地，所述活塞上设有与所述销配合的销孔。
进一步地，所述偏心盘还包括设置在圆盘面外周的限位挡块。
进一步地，所述凸轮盘上设有与所述偏心盘的限位挡块相配合的限位止挡，所述限位止挡用于限制所述偏心盘相对于凸轮盘的转动范围。
进一步地，所述偏心盘的偏心孔至偏心盘的圆心的距离与所述偏心盘的半径比例关系为：
进一步地，所述限位止挡对于偏心盘的圆心角具有最小值θmin，
θmin＝θ始+θ终，其中，θ始为活塞处于起始位置时固定基点与活塞杆底端之间的水平倾角，θ终为活塞处于终点位置时固定基点与活塞杆底端之间的水平倾角。
进一步地，所述活塞上端设有密封圈。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
a.在踏面制动器上按照一定规则加装了偏心盘，偏心盘只能够在一定角度范围内转动，防止活塞超范围往复移动；
b.活塞在全行程往复运动中，凸轮盘转动的同时，偏心盘也发生相对转动，保证活塞在运动过程中不发生倾斜，避免出现运动路径偏离中心线而产生的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于踏面制动单元的驱动结构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的推进过程中的用于踏面制动单元的驱动结构的状态图。
其中，附图标记包括：1-活塞，2-销，3-凸轮盘，31-限位止挡，4-偏心盘，41-限位挡块，5-缸体，6-固定基点。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本发明的一个实施例中，提供了一种用于踏面制动单元的驱动结构，参见图1和图2，所述驱动结构包括缸体5及设置在缸体5内的活塞1和凸轮盘3，所述凸轮盘3上安装有偏心盘4，所述偏心盘4与所述活塞1通过销2连接，即增加的偏心盘4的两中心分别与凸轮盘3和活塞1连接；当所述活塞1沿着所述缸体5内壁移动时，所述偏心盘4相对于所述活塞1发生转动。
如图所示，所述凸轮盘3设置为能够绕固定基点6转动，所述固定基点6位置不发生变化(相对于缸体5保持静止)。
关于偏心盘4，其包括圆盘面和设置在所述圆盘面上的偏心孔，所述偏心孔与所述销2配合，对应地，所述活塞1上设有与所述销2配合的销孔。
对于上述偏心盘4的偏心孔设置，在本实施例中进一步公开如下：
所述偏心盘4的偏心孔至偏心盘4的圆心的距离与所述偏心盘4的半径比例关系为：
这一比例限定能够保证偏心盘在活塞往复过程中满足转动需求，进而使活塞始终沿中心线运动，不发生倾斜，有利于减轻活塞密封件的磨损。
在本发明的一个优选实施例中，所述偏心盘4还包括设置在圆盘面外周的限位挡块41。相配地，所述凸轮盘3上设有与所述偏心盘4的限位挡块41相配合的限位止挡31，所述限位止挡31用于限制所述偏心盘4相对于凸轮盘3的转动范围。这样设置的好处是，通过设置限位挡块41和限位止挡31，使得限位挡块41只能够在限位止挡31区间范围内移动，即限制了偏心盘4的转动角度，最终限制了活塞的上下往复进程位移量，同时也便于装配位置识别。
本实施例中进一步公开限位止挡31对于偏心盘4的最小圆心角θmin：
θmin＝θ始+θ终，其中，θ始为活塞处于起始位置时固定基点与活塞杆底端之间的水平倾角，θ终为活塞处于终点位置时固定基点与活塞杆底端之间的水平倾角，实际设置时优选在最小圆心角的基础上留有一定裕量，这样的设置使得在活塞的全进程往复移动情况下为偏心盘4提供了足够的转动空间。
关于本专利的驱动结构，所述活塞1和凸轮盘3间不止通过销2连接，而是通过销2和偏心盘4连接，偏心盘4安装在凸轮盘上，所述凸轮盘3和偏心盘4均有与驱动结构几何尺寸相适应的限位机构(具体适配规则如上详述)，偏心盘4相对凸轮盘3只能在一定角度范围转动。而活塞全行程往复运动中，偏心盘4相对凸轮盘3的转动角度，不会超过限位角度；关于图2，在压力作用下，活塞1向下运动。随着活塞1运动，凸轮盘3转动，偏心盘4也在相对凸轮盘3转动，从而活塞1可以沿中心线运动，运动过程中不会发生倾斜。
本发明在踏面制动器上按照一定规则加装了偏心盘，使得活塞在全行程往复运动中，凸轮盘转动的同时，偏心盘也发生相对转动，进而活塞在运动过程中不发生倾斜，避免出现运动路径偏离中心线而产生的磨损。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。