本发明涉及管道破损修复方法技术领域，具体涉及一种可快速高效修复管道的内加套管式管路补漏方法。
背景技术：
一般管道漏气修补，需要在管道停汽以后对漏气部位，从管道的外部进行补焊。
目前，各类管道发生破损泄漏时，普遍采用从管道的外部对其破损的部位进行修补。但大部分管道都适用于输送具有一定压力的气体或液体，在管道内部气压或液压的压力作用下，被修补后的破损部位会重新出现破损，甚至会产生更引种的破损。另外从管道的外部对破损的部位进行修补，需要实现对管道的外壁进行清洁、打磨。这样势必回使其表面造成一定的损伤，而且有许多管道排列的非常密集，不易于对其进行清洁，甚至不易于对其进行修补。当然也可以采用更换管道的方法解决管道泄漏破损的问题，但对于一些野外作业的设备，或航行的舰船有时找不到可以用于更换的管件，而且又不便于从管道的外部对其进行修复。因此。有必要设计一种可以高效快速的从管道的内壁对泄露破损部位进行修复的方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用便捷、修复效果好，可以高效快速的从管道的内壁对泄露破损部位进行修复的内加套管式管路补漏方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种内加套管式管路补漏方法，采用从管路内壁修补泄露部位，所述修补方法包括如下步骤：
s1、将具有泄露缺陷的管道内部的物料排泄干净；
s2、对排泄干净管道的内壁进行清洗、烘干处理；
s3、取一段具有弹性的套管，在套管的一侧开设一条缝隙使其截面呈c形开口状；
s4、在设有c开口状套管的内壁涂覆热熔胶，然后将其与具有磁性的送管头粘接在一起，粘接时用夹钳夹紧套管的外壁，使其粘接后的套管的c形开口闭合，将送管头的一端与软轴连接；
s5、在套管的外壁也涂覆上热熔胶；
s6、在管道泄漏部位的外壁附近设置有磁感应传感器，并将磁感应传感器与控制器连接；
s7、用软轴将粘接有套管的送管头送入管道，当磁感应传感器通过控制器发出信号后，软轴停止输送送管头；
s8、将具有破损泄露部位的管道外壁加热，通过对管道外壁的加热，使其热量传到管道的内壁，再通过管道内部将涂敷在套管外壁上的热熔胶熔化，并将套管与送管头之间粘合的热熔胶熔化，套管在弹性的作用下恢复成c开口状与送管头脱离并粘贴在管道的内壁上；
s9、将通过软轴将送管头从管道内取出。
本发明通过采用具有弹性的套管，先将套管加工成截面呈c形的开口形套管，然后用热熔胶将其粘接在送管头上，在粘接时可用夹钳夹紧套管的外壁，使c开口闭合，也就是使得套管的外部尺寸变小，可以通过软轴将其顺利地送入到管道内部。同时在套管的外部也涂覆有热熔胶，而且在送管头内装有永磁材料，在管道的外壁具有破损泄露的部位附近装有磁感应传感器，并将磁感应传感器与控制器连接。当装有套管的送管头在软轴的驱动下进入到管道的内部并到达具有破损泄露部位附近时，磁感应传感器将通过控制器使其发出信号，此时就可在管道的外部加热管道，被加热的管道可将涂敷在套管内、外壁上的热熔胶熔化，当涂敷在套管内壁上的热熔胶熔化后套管在弹性的作用下就可以与送管头脱离，并通过涂敷在套管外壁上的热熔胶与管道的内壁粘接在一起。与套管脱离后的送管头可通过软轴从管道内部拉出来。
为了便于送管头与软轴之间的牢固结合，使操作者简便快捷地判断出套管是否已经被送到管道上破损泄露部位，便于套管与送管头的牢固粘接和快速脱离，优选的技术方案是，所述s3步中的送管头包括中心的软轴，软轴的外面套装有永磁材料的磁套管，磁套管外套装有网状电加热层，电加热层外套装有金属套管。可将网状电加热层通过导线与控制器连接。
为了避免套管上的缝隙位置与管道上破损泄露部位相对应后，不能达到补漏的目的，进一步优选的技术方案还有，所述磁套管上开设一条缝隙使其截面呈c形开口状，在缝隙内填充有隔磁材料。当隔磁材料与磁感应传感器的位置相对应或相接近的状态下，磁感应传感器不发出信号或只发出微弱的信号，而位于其他部位的磁感应传感器与磁性材料的位置相对应或相接近的状态下，磁感应传感器将会发出较强的信号。
为了避免套管上的缝隙位置与管道上破损泄露部位相对应后，不能达到补漏的目的，进一步优选的技术方案还有，所述s6步中在管道的外壁沿其外周均布有3～4个磁感应传感器。这样当送管头被送到设有磁感应传感器的部位时，不同的磁感应传感器将会发出不同强度信号，然后通过旋转软轴，使得发出信号最强的一侧朝向管道上的破损泄露部位，使得发出信号最弱的一侧远离管道上的破损泄露部位。
为了便于将套管顺利地送入到管道内部，同时也为了便于发挥套管的弹性，进一步优选的技术方案还有，所述s3步骤中具有弹性的套管自由状态下的外壁尺寸与管道的内壁尺寸相同，且成动配合，所述缝隙的宽度为3～8mm。
为了降低流体通过套管段的阻力，进一步优选的技术方案还有，所述s3步中的套管在其两端的内壁上设有倒角。
为了便于监视套管在管道内部的输送情况和粘接牢固情况，进一步优选的技术方案还有，在所述s3步骤中在软轴上位于送管头的前端或后端装有摄像头和led灯。
为了简化磁感应传感器的结构，便于监视套管在管道内部的输送情况和粘接牢固情况，进一步优选的技术方案还有，所述s6步骤中的磁感应传感器为干簧管，干簧管内设有两片位置相对应且彼此分离的弹簧片，弹簧片的端部通过电极端与信号线连接，信号线与控制器连接，送管头位移到具有泄露缺陷管道部位时，彼此分离的弹簧片在永磁材料的作用下吸和向控制器发出信号，控制器控制将摄像头、led灯启动工作。
为了便于对各种类型破损泄露的管道进行修复，优选的技术方案还有，所述s1步骤中的管道为直管道或为弯曲管道。
为了便于套管的加工制作，便于用套管修补不同形状和不同尺寸的破损泄露点，进一步优选的技术方案还有，所述s3步骤中的套管先加工成长管，使用中根据管道上破损泄露段的尺寸再裁截成相应的长度。
本发明的优点和有益效果在于：该内加套管式管路补漏方法具有补漏方法简单、使用便捷、补漏效果好，可以高效快速的从管道的内壁对泄露破损部位进行修复等特点。其主要特点是由管道的内部将破损泄露部位修补好，在管道内流体压力的作用下可以使得其修补材料榆关道内壁紧密贴合，不易脱落，而且修补效率高，适用于各类管道的修补，尤其适用于野外作业机械设备中的管道修补。
附图说明
图1是本发明采用内加套管式管路补漏方法的操作结构示意图。
图中：1、管道；2、套管；3、送管头；3.1、磁套管；3.2、电加热层；3.3、金属套管；4、软轴；5、磁感应传感器；6、控制器；7、摄像头；8、led灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明是一种内加套管式管路补漏方法，采用从管路内壁修补泄露部位，所述修补方法包括如下步骤：
s1、将具有泄露缺陷的管道1内部的物料排泄干净；
s2、对排泄干净管道1的内壁进行清洗、烘干处理；
s3、取一段具有弹性的套管2，在套管2的一侧开设一条缝隙使其截面呈c形开口状；
s4、在设有c开口状套管的内壁涂覆热熔胶，然后将其与具有磁性的送管头3粘接在一起，粘接时用夹钳夹紧套管5的外壁，使其粘接后的套管的c形开口闭合，将送管头3的一端与软轴4连接；
s5、在套管2的外壁也涂覆上热熔胶；
s6、在管道泄漏部位的外壁附近设置有磁感应传感器5，并将磁感应传感器5与控制器6连接；
s7、用软轴4将粘接有套管2的送管头3送入管道1，当磁感应传感器5通过控制器6发出信号后，软轴4停止输送送管头3；
s8、将具有破损泄露部位的管道1外壁加热，通过对管道1外壁的加热，使其热量传到管道1的内壁，再通过管道1内部将涂敷在套管2外壁上的热熔胶熔化，并将套管2与送管头之间粘合的热熔胶熔化，套管2在弹性的作用下恢复成c开口状与送管头3脱离并粘贴在管道1的内壁上；
s9、将通过软轴4将送管头3从管道内取出。
本发明通过采用具有弹性的且为非铁磁性材料制成的套管2，先将套管2加工成截面呈c形的开口形套管2，然后用热熔胶将其粘接在送管头3上，在粘接时可用夹钳夹紧套管2的外壁，使c开口闭合，也就是使得套管的外部尺寸变小，可以通过软轴4将其顺利地送入到管道1内部。同时在套管2的外部也涂覆有热熔胶，而且在送管头3内装有永磁材料，在管道1的外壁具有破损泄露的部位附近装有磁感应传感器5，并将磁感应传感器5与控制器6连接。当装有套管2的送管头3在软轴4的驱动下进入到管道1的内部并到达具有破损泄露部位附近时，磁感应传感器5将通过控制器6使其发出信号，此时就可在管道1的外部加热管道1，被加热的管道1可将涂敷在套管2内、外壁上的热熔胶熔化，当涂敷在套管内壁上的热熔胶熔化后套管2在弹性的作用下就可以与送管头3脱离，并通过涂敷在套管2外壁上的热熔胶与管道1的内壁粘接在一起。与套管2脱离后的送管头3可通过软轴4从管道1内部拉出来。
为了便于送管头3与软轴4之间的牢固结合，使操作者简便快捷地判断出套管2是否已经被送到管道1上破损泄露部位，便于套管2与送管头2的牢固粘接和快速脱离，本发明优选的实施方案是，所述s3步中的送管头3包括中心的软轴3，软轴3的外面套装有永磁材料的磁套管3.1，磁套管3.1外套装有网状电加热层3.2，电加热层3.2外套装有金属套管3.3。可将网状电加热层3.2通过导线与控制器6连接。
为了避免套管2上的缝隙位置与管道1上破损泄露部位相对应后，不能达到补漏的目的，本发明进一步优选的实施方案还有，所述磁套管3.1上开设一条缝隙使其截面呈c形开口状，在缝隙内填充有隔磁材料。当隔磁材料与磁感应传感器5的位置相对应或相接近的状态下，磁感应传感器5不发出信号或只发出微弱的信号，而位于其他部位的磁感应传感器5与磁性材料的位置相对应或相接近的状态下，磁感应传感器5将会发出较强的信号。
为了避免套管2上的缝隙位置与管道1上破损泄露部位相对应后，不能达到补漏的目的，本发明进一步优选的实施方案还有，所述s6步中在管道1的外壁沿其外周均布有3～4个磁感应传感器5。这样当送管头3被送到设有磁感应传感器5的部位时，不同的磁感应传感器5将会发出不同强度信号，然后通过旋转软轴4，使得发出信号最强的一侧朝向管道1上的破损泄露部位，使得发出信号最弱的一侧远离管道1上的破损泄露部位。
为了便于将套管2顺利地送入到管道1内部，同时也为了便于发挥套管2的弹性，本发明进一步优选的实施方案还有，所述s3步骤中具有弹性的套管2自由状态下的外壁尺寸与管道1的内壁尺寸相同，且成动配合，所述缝隙的宽度为3～8mm。
为了降低流体通过套管段的阻力，本发明进一步优选的实施方案还有，所述s3步中的套管2在其两端的内壁上设有倒角。
为了便于监视套管在管道1内部的输送情况和粘接牢固情况，本发明进一步优选的实施方案还有，在所述s3步骤中在软轴4上位于送管头3的前端或后端装有摄像头7和led灯8。
为了简化磁感应传感器5的结构，便于监视套管在管道1内部的输送情况和粘接牢固情况，本发明进一步优选的实施方案还有，所述s6步骤中的磁感应传感器5为干簧管，干簧管内设有两片位置相对应且彼此分离的弹簧片，弹簧片的端部通过电极端与信号线连接，信号线与控制器连接，送管头位移到具有泄露缺陷管道部位时，彼此分离的弹簧片在永磁材料的作用下吸和向控制器发出信号，控制器6控制将摄像头7、led灯8启动工作。
为了便于对各种类型破损泄露的管道进行修复，本发明优选的实施方案还有，所述s1步骤中的管道1为直管道或为弯曲管道。
为了便于套管2的加工制作，便于用套管2修补不同形状和不同尺寸的破损泄露点，本发明进一步优选的实施方案还有，所述s3步骤中的套管2先加工成长管，使用中根据管道1上破损泄露段的尺寸再裁截成相应的长度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。