本发明涉及一种减速机，更具体的，涉及具有两种减速比的减速机。
背景技术：
一般的减速机都只有一种固定的减速比，这在很多输出扭矩变化比较大的场合不适用。当然也有具有多种变速比的减速机，比如说汽车的变速箱，但是这种结构都很复杂，目前还只掌握在少数企业手中。
本人之前的另一项申请中公开了一种具有两种变速比的减速机，通过锁定第一季行星齿轮结构的第一行星架或者锁定第一齿圈，可以实现两种不同的减速比。但是这种减速机存在一个缺陷，就是在第一行星架解锁和且第一齿圈锁定的时候，第一行星架内圈和外圈上的密封圈会与密封面之间发生相对的转动，密封圈磨损很快，因此有必要予以改进。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种双速减速机，能够实现两种变速比，且位于密封圈不会发生磨损。
本发明是通过如下技术方案实现的：双速减速机，包括第一行星减速机构和第二行星减速机构，所述第一行星减速机构包括第一太阳轮、第一行星架、第一齿圈和第一柱塞，所述第一行星架上设置有与所述第一太阳轮和所述第一齿圈相啮合的第一行星齿轮，所述第一太阳轮与输入轴相连，所述第一离合装置包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述第一太阳轮上，所述第二摩擦片固定在所述第一行星架上，所述第一柱塞滑动连接在所述外壳内壁上，所述第一柱塞上设置有将所述第一柱塞顶向所述第一摩擦片的第一弹簧，所述外壳上设置有第一液压通道，在平常状态时，在所述第一弹簧的作用下，所述第一柱塞将第一摩擦片和第二摩擦片顶紧，所述第一行星架锁定在所述第一太阳轮上，向所述第一液压通道送入液压油后，所述第一柱塞离开所述第一离合装置，所述第一行星架解锁，所述第一柱塞包括第一部分、第二部分和轴承，所述第一部分滑动连接在所述外壳内，所述轴承外圈固定在所述第一部分的内圈，所述轴承的内圈连接在所述第二部分的外圈，所述第一部分和所述外壳相接触的表面上位于所述第一液压通道两侧各设置有一个密封圈。
上述技术方案中，优选的，还包括第二行星减速机构，所述第二行星减速机构包括第一太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星架上设置有与所述第二太阳轮和所述第二齿圈相啮合的第二行星齿轮，所述第二太阳轮与所述第一行星架相连，所述第二行星架与输出轴相连，还包括第二离合装置，所述第二离合装置负责锁定所述第一齿圈。
上述技术方案中，优选的，所述第二离合装置为摩擦片离合器。
上述技术方案中，优选的，所述第二离合装置包括第三摩擦片和第四摩擦片，所述第三摩擦片固定在所述第一齿圈相连，所述第四摩擦片与外壳相连。
上述技术方案中，优选的，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片有多片，多片所述第一摩擦片和所述第二摩擦片相互间隔设置，所述第三摩擦片和所述第四摩擦片有多片，多片所述第三摩擦片和所述第四摩擦片相互间隔设置。
上述技术方案中，优选的，所述第二离合装置还包括第二柱塞，所述第二柱塞滑动连接在所述外壳内壁上，所述第二柱塞上设置有将所述第二柱塞顶向所述第三摩擦片的第二弹簧，所述外壳上设置有第二液压通道，在平常状态时，在所述第二弹簧的作用下，所述第二柱塞将第三摩擦片和第四摩擦片顶紧，所述第二行星架锁定在所述外壳上，向所述第二液压通道送入液压油后，所述第二柱塞离开所述第二离合装置，所述第二行星架解锁。
本发明具有如下有益效果：本发明将第一柱塞分成两个部分，然后将密封圈都安装在不需要转动的第一部分上，这样就能保证减速机在运转时，密封圈不会磨损，大大延长了密封圈的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中a处的局部放大示意图。
图3为图1中b处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
参见图1至图3，双速减速机，包括第一行星减速机构1和第二行星减速机构2，所述第一行星减速机构1包括第一太阳轮11、第一行星架12和第一齿圈13，所述第一行星架12上设置有与所述第一太阳轮11和所述第一齿圈13相啮合的第一行星齿轮14，所述第一太阳轮11与输入轴相连。
所述第二行星减速机构2包括第一太阳轮21、第二行星架22和第二齿圈23，所述第二行星架22上设置有与所述第二太阳轮21和所述第二齿圈23相啮合的第二行星齿轮24，所述第二太阳轮21与所述第一行星架12相连，所述第二行星架22与输出轴相连。
还包括第一离合装置3和第二离合装置4，所述第一离合装置负责锁定所述第一行星架，所述第二离合装置负责锁定所述第一齿圈。所述第一离合装置和所述第二离合装置都为摩擦片离合器。
所述第一离合装置3包括第一摩擦片31和第二摩擦片32，所述第一摩擦片31和所述第二摩擦片32有多片，多片所述第一摩擦片31和所述第二摩擦片32相互间隔设置。所述第一摩擦片31固定在所述第一太阳轮11上，所述第二摩擦片32固定在所述第一行星架12上，所述第一离合装置3还包括第一柱塞33，所述第一柱塞33滑动连接在外壳5内壁上，所述第一柱塞33上设置有将所述第一柱塞33顶向所述第一摩擦片31的第一弹簧34，所述外壳5上设置有第一液压通道51，所述第一柱塞33包括第一部分331、第二部分332和轴承333，所述第一部分331滑动连接在所述外壳5内，所述轴承333外圈固定在所述第一部分331的内圈，所述轴承333的内圈连接在所述第二部分332的外圈，所述第一部分331和所述外壳5相接触的表面上位于所述第一液压通道51两侧各设置有一个密封圈6。在平常状态时，在所述第一弹簧34的作用下，所述第二部分332将第一摩擦片31和第二摩擦片32顶紧，所述第一行星架22锁定在所述第一太阳轮11上，向所述第一液压通道送入液压油后，所述第一柱塞离开所述第一离合装置，所述第一行星架解锁。
所述第二离合装置4包括第三摩擦片41和第四摩擦片42，所述第三摩擦片41和所述第四摩擦片42有多片，多片所述第三摩擦片和所述第四摩擦片相互间隔设置。所述第三摩擦片41固定在所述第一齿圈13相连，所述第四摩擦片42与外壳5相连。所述第二离合装置4还包括第二柱塞43，所述第二柱塞43滑动连接在所述外壳5内壁上，所述第二柱塞43上设置有将所述第二柱塞43顶向所述第三摩擦片42的第二弹簧44，所述外壳5上设置有第二液压通道52，在平常状态时，在所述第二弹簧的作用下，所述第二柱塞将第三摩擦片和第四摩擦片顶紧，所述第二行星架锁定在所述外壳上，向所述第二液压通道送入液压油后，所述第二柱塞离开所述第二离合装置，所述第二行星架解锁。
使用时，如果我们将第一行星架锁定，第一齿圈解锁，这时候，第一行星减速机构就不起作用，直接将输入轴的转速输出到第二行星减速机构上，这是减速机构的减速比就是第二行星减速机构的减速比。如果我们将第一行星架解锁，而将第一齿圈锁定，这时候，系统输出的转速就是第一行星减速机构的减速比乘以第二行星齿轮减速机构的减速比。因此我们这套系统可以方便的实现两种减速比。