超耐磨行星减速机的制作方法

专利名称:超耐磨行星减速机的制作方法
【专利摘要】一种超耐磨行星减速机，包括壳体、通过螺钉与壳体相连接的内齿圈，在壳体内通过输入轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置有输出轴，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，二级太阳轮与二级行星架相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述一级行星架与二级行星架上分别设置有折叠边；所述输入轴与一级太阳轮之间是通过轴承钢嵌入一级太阳轮和输入轴本体的支撑结构相连接的。本实用新型结构简单、安装快捷，使用方便，大大提高了行星减速机使用寿命和生产效率。
【专利说明】
超耐磨行星减速机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种减速机，更具体地说，尤其涉及一种超耐磨行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名，在竖直安装的行星减速机中，中心太阳轮受到轴向力比卧式安装的减速机要大，主要来源于行星架。使用中多次发生太阳轮支撑定位失效的情况，定位失效导致零件移位，齿轮无法正常啮合、非正常磨损和零件破损;如果上部的零件首先磨损或破损，磨肩和碎块就可能直接损坏下部零件，甚至导致短时间内发生整机报废，现有技术中，行星减速机中的输入轴与一级太阳轮的支撑形式采用可倾瓦推力轴承的太阳轮支撑形式，这种支撑形式主要解决径向定位兼顾轴向力问题;一般为球头破损和磨损，其中磨损的形式表面为黏着磨损，分析其原因，一是其刚性和强度都比较较低，易受力变形和损坏;二是接触面积比较小，散热差，在承受较大轴向力的前提下调整旋转极易产生高温，导致材料的表面强度和硬度降低以及润滑油腻的破坏。金属的磨损量与接触压力、摩擦距离成正比，与材料硬度成反比；磨损量同时还与材料的凸出部分尖端形状有关。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用方便，能充分降低行星减速机中一级太阳轮与输入轴相互支撑之间的磨损和损坏的超耐磨行星减速机。
[0004]本实用新型采用的技术方案是超耐磨行星减速机，包括壳体、通过螺钉与壳体相连接的内齿圈，在壳体内通过输入轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置有输出轴，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，二级太阳轮与二级行星架相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述一级行星架与二级行星架上分别设置有折叠边;其特征在于:所述输入轴与一级太阳轮之间是通过轴承钢嵌入一级太阳轮和输入轴本体的支撑结构相连接。
[0005]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过在行星减速机轴承的输入轴承与一级太阳轮之间设置的轴承钢嵌入本体式连接方式，能有效承担了因一级行星架重量而产生的对行星减速机输入轴与一级太阳轮支撑架的轴向力和径向力，从而大大降低了行星减速机输入轴与一级太阳轮的磨损。
[0006]本实用新型结构简单、安装快捷，使用方便，既降低了行星减速机输入端的磨损，又降低了输入轴与太阳轮之间的磨损，大大提高了行星减速机使用寿命和生产效率。
【附图说明】

[0007]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0008]图1是本实用新型行星减速机示意图。
[0009]图中:1、壳体，2、螺钉，3、内齿圈，4、输入轴承，5、输入轴，6、内齿圈轴承，7、输出轴，8、一级太阳轮，9、一级行星轮，10、一级行星架，11、二级太阳轮，12、二级行星轮，13、二级行星架，14、行星轮轴承，15、滚针，16、折叠边，17、轴承钢。
【具体实施方式】
[0010]参阅附图，本实用新型的超耐磨行星减速机，包括壳体1、通过螺钉2与壳体I相连接的内齿圈3，在壳体I内通过输入轴承4设置有输入轴5，在内齿圈3内通过内齿圈轴承6设置有输出轴7，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9与一级行星架10相连接，一级行星架10与二级太阳轮11相连接，二级太阳轮11与二级行星架13相互配合，二级行星轮12与二级行星架13相连接，二级行星架13与所述的输出轴7相连接，所述一级行星轮9和二级行星轮12分别通过行星轮轴承14转动设置在滚针15上，所述一级行星架10与二级行星架13上分别设置有折叠边16;所述输入轴5与一级太阳轮8之间通过轴承钢17嵌入一级太阳轮8和输入轴5本体的支撑结构相连接。
[0011]本实用新型通过在行星减速机的输入轴5与一级太阳轮8之间设置的轴承钢17嵌入本体式连接方式，能有效承担了因一级行星架10重量而产生的对行星减速机输入轴5与一级太阳轮8支撑架的轴向力和径向力，从而大大降低了行星减速机输入轴5与一级太阳轮8的磨损。
[0012]使用时，输入轴5带动一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9带动一级行星架10旋转，一级行星架10与二级太阳轮11联运，二级太阳轮11与二级行星架13相互配合，二级行星轮12带动二级行星架13和输出轴7旋转。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单、安装快捷，使用方便，既降低了行星减速机输入轴5与一级太阳轮8的磨损，又大大提高了行星减速机使用寿命和生产效率。
[0014]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种超耐磨行星减速机，其特征在于:包括壳体(I)、通过螺钉(2)与壳体(I)相连接的内齿圈(3)，在壳体(I)内通过输入轴承(4)设置有输入轴(5)，在内齿圈(3)内通过内齿圈轴承(6)设置有输出轴(7)，一级太阳轮(8)与一级行星轮(9)相互配合，一级行星轮(9)与一级行星架(10)相连接，一级行星架(10)与二级太阳轮(11)相连接，二级太阳轮(11)与二级行星架(13)相互配合，二级行星轮(12)与二级行星架(13)相连接，二级行星架(13)与所述的输出轴(7)相连接，所述一级行星轮(9)和二级行星轮(12)分别通过行星轮轴承(14)转动设置在滚针(15)上，所述一级行星架(10)与二级行星架(13)上分别设置有折叠边(16);所述输入轴(5)与一级太阳轮(8)之间通过轴承钢(17)嵌入一级太阳轮(8)和输入轴(5)本体的支撑结构相连接。
【文档编号】F16H57/023GK205715580SQ201620288986
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月9日
【发明人】林纯欣
【申请人】深圳市罗斯特传动设备有限公司