本公开涉及双离合器变速器控制系统，并且更具体地涉及用于双离合器变速器的压力传感器合理性诊断。
背景技术
本文提供的背景描述的目的在于总体地呈现本公开的背景。就其在该背景部分中所描述的程度而言，当前署名的发明人的工作，以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认可为针对本公开的现有技术。
手动变速器传动系包括内燃机(ice)、离合器和手动变速器。离合器与ice上的飞轮接合，并且将发动机的转矩输出传递到手动变速器。当车辆驾驶员手动换挡变速器挡位时，从ice到变速器的转矩传递被中断。在换挡事件期间，离合器分离(即，ice从变速器脱离)，手动选择期望的挡位，并且离合器重新接合。
双离合变速器(dct)传动系包括ice和dct(或半自动变速器)。dct包括两个离合器、内传动器轴和外传动器轴，以及具有相应的齿轮轴和/或副轴的两个齿轮组。作为示例，内传动器轴可与第一齿轮组相关联并且使用第一离合器进行控制。外传动器轴可与第二齿轮组相关联并且使用第二离合器进行控制。第一齿轮组可包括第一、第三和第五齿轮。第二齿轮组可包括第二、第四和第六齿轮。通过使用两个变速器轴，dct传动系可在换挡期间在ice与dct的输出轴之间提供不中断的转矩传递。这减少了换挡时间并提高了燃油经济性。
dct包括液压流体(油)储液器形式的类型的能量存储装置，该储液器保持流体处于压力下直到在换挡期间需要引起内离合器或外离合器的接合。储液器使得dct的液压压力系统能够使用功率较低的泵来应对极端的需求，以更快地响应临时需求并消除脉动。
油压传感器与液压流体储液器流体连通以监测液压系统的油压。应当明白的是，液压系统的流体压力对于在需要时将变速器换挡到更高或更低挡位的正时和操作具有直接影响。换挡期间过高或过低的液压压力可能会导致变速器工作有误，并有可能在换挡过程期间对内部部件造成损坏。变速器油压传感器提供用于检测液压压力何时不合适的手段，因此允许在需要维修时向车辆操作者发出警报。因此，具有可靠手段来确定油压传感器是否出现失效或者从传感器接收到的数据是否不准确使得需要更换是至关重要的。
技术实现要素：
一个或多个示例性实施例通过为双离合器变速器提供压力传感器合理性诊断来解决上述问题。各方面包括将储液器充填最大压力并且在排放之前存储最大压力值；执行排放压力事件并且在排放完成后测量排放压力值；确定最大压力值与排放压力值之间的差值是否小于预定阈值；以及当差值小于预定差值阈值时执行至少一个补救动作。
另一个方面包括在执行排放压力事件之前确定并存储平均最大压力值。并且另一个方面包括计算平均最大压力值和平均排放压力值在预定平均压力周期内的绝对极值。又另一个方面包括当平均最大压力值与平均排放压力值之间的差值小于预定阈值时执行至少一个补救动作。
该示例性实施例的再又其它方面包括关闭储液器充填电动机并重置充填定时器，并且在关闭储液器充填电动机并重置充填定时器之后开启储液器充填电动机并启动充填定时器。并且另一个方面包括当充填定时器值大于预定储液器充填定时器阈值时执行至少一个补救动作。
再一方面包括在开启储液器充填电动机时确定并存储储液器充填压力。并且又另一个方面包括在预定储液器充填周期到期之后计算实际储液器充填压力与存储的储液器充填压力之间的差值。并且又一方面包括如果实际储液器充填压力与存储的储液器充填压力之间的差值小于预定充填压力阈值或者如果实际储液器充填压力与存储的储液器充填压力之间的差值大于预定充填压力阈值，则执行至少一个补救动作。
另一个方面包括测量预定排放周期期间的绝对极值压力值。并且另一个方面包括如果在预定排放周期期间测量的绝对极值压力值之间的差值小于在预定排放周期期间预期的绝对极值压力值的预定差值，则执行至少一个补救动作。
根据下文提供的详细描述，本公开的进一步应用领域将变得显而易见。应当理解的是，详细描述和具体示例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本公开的范围。应当明白的是，虽然示例性实施例考虑到dct描述了压力传感器合理性诊断，但是其也可适用于其它变速器，包括但不限于手动、自动化和cvt。
附图说明
通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：
图1是根据示例性实施例的用于(dct)的示例性油流的功能框图；
图2a是根据示例性实施例的用于dct的压力传感器合理性诊断的算法；
图2b是根据示例性实施例的用于dct的压力传感器合理性诊断的算法；
图2c进一步继续用于dct的压力传感器合理性诊断的算法；
图2d再次进一步继续根据示例性实施例的用于dct的压力传感器合理性诊断的算法；并且
图2e进一步继续根据示例性实施例的用于dct的压力传感器合理性诊断的算法。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。为了清楚起见，在附图中将使用相同的附图标记来表示类似元件。如本文所使用，短语a、b和c中的至少一个应当被解释为意指使用非排他性逻辑或的逻辑(a或b或c)。应当理解，方法内的步骤可以不同顺序执行而不改变本公开的原理。
在图1中，dct油流系统10与换挡拨叉12-1、12-2、12-3和12-4(统称为换挡拨叉12)连通，这些换挡拨叉12对应于相应的同步器(未示出)，其通过致动器或活塞(未示出)将拨叉双向平移到至少两个接合位置和空挡(或分离位置)。第一离合器元件14和第二离合器元件16也与dct油流系统10连通，并且可操作地在被致动时对变速器齿轮换挡，例如，第一离合器元件可操作地换挡到1、3和5挡，而第二元件可操作地换挡到2、4和6挡。
电动泵18与离合器控制螺线管20和换挡导轨控制螺线管和阀22流体连通。dct控制模块24控制离合器控制螺线管20以及换挡导轨控制螺线管和阀22的控制。电动泵18施加流体压力以经由离合器控制螺线管20致动第一离合器元件14和第二离合器元件16。相反，电动泵18施加流体压力以经由换挡导轨控制螺线管和阀22致动被统称为活塞26的活塞26-1、26-2、26-3和26-4。活塞26致动换挡拨叉12中的相应换挡拨叉。
dct油流系统10包括储液器28。仅作为示例，储液器28可为充氮储液器。储液器28包括容纳诸如氮气等加压气体的第一腔室30和容纳液压流体(例如，变速器油)并且与液压(例如，油)管线34流体连通的第二腔室32。储液器28包括浮动活塞36。储液器28在由第一腔室30中的气体施加在浮动活塞36上的压力下将油存储在第二腔室32中。
第一腔室30被充填以对容纳在第二腔室32中的油提供期望压力。dct控制模块24测量和/或估计储液器28的压力。例如，dct控制模块24可与压力传感器38通信。dct控制模块24在车辆操作期间确定储液器的预充压力(即，车辆启动时或之前的压力)和动态压力估计。dct控制模块24基于压力估计、先前测量的预充压力以及其它系统测量和/或估计(包括但不限于油量估计、系统温度和各种车辆操作模式)来开启和关闭泵电动机40。
现在参考图2a，提供了根据示例性实施例的用于dct的压力传感器合理性诊断的算法50。应当明白的是，下面描述的算法旨在提供合理性测试作为减少dct油压传感器的断定错误失效事件的手段。
在框52处，该方法开始于激活电动泵18和泵电动机40以将流体储液器28充填到最大压力，并且然后在执行排放事件之前读取压力值并将其存储在dct控制模块24或适用于这些目的的其它模块中。接下来，在读取并存储了流体储液器28的最大压力充填之后，在框54处，该方法继续执行排放事件，并且然后在排放事件完成之后测量实际储液器28的压力。
在框56处，该方法然后要求计算排放事件之后的实际压力与存储在dct控制模块24中的最大储液器压力值之间的差值。应当明白的是，所有计算、计数器、定时器和整个算法本身均存储在dct控制模块24或适用于这些目的的类似模块中并由其执行。
在框58处，如果排放后的实际压力与最大压力之间的差值小于预定阈值，则该方法移动到框60：将失效计数器递增。然后，在框62，如果失效计数器不等于预定计数阈值，例如2或3，则该方法返回到框54以继续测试步骤。否则，该方法移动到框64以执行至少一个补救动作，该补救动作包括但不限于开启服务指示灯/警报、设置控制器(dct模块)中的故障代码、重置失效计数器，和/或命令dct油流系统10以默认模式操作。在默认模式中，dct油流系统10将以恒定速度开启泵进行剩余的驱动循环，并且可在后续驱动循环中重新触发系统默认直到车辆被维修。如果在框58处确定实际压力与最大压力之间的差值不小于预定阈值，则该方法移动到框68。现在参考图2b，在框68处，在将储液器28充填到最大压力之后继续该方法，同时计算并存储任何拨叉12或离合器元件(14、16)移动之前的平均压力。在框70处，该方法继续移动拨叉/离合器元件，即，在排放中移动，并且然后计算移动期间的平均压力并且计算直到移动完成。每当拨叉12或离合器元件被致动时，储液器压力应当减小/排放适当的量以驱动换挡事件。
在框72处，该方法继续确定排放事件(拨叉或离合器移动)之前的平均压力值与排放事件期间的平均压力值之间的差值是否小于预定压力阈值。如果是，则在框74处，失效计数器递增，并且然后在框76处，该方法确定失效计数器是否等于预定计数阈值。如果否，则该方法返回到框68以重复该测试的处理步骤。如果失效计数器确实等于预定计数阈值，则该方法在框78处继续：如上所述执行至少一个补救动作。在框72处，如果排放事件之前的平均压力值与排放事件期间的平均压力值之间的差值不小于预定压力阈值，那么该方法移动到框80。
现在参考图2c，在框80处，该方法继续关闭电动泵18和泵电动机40并使储液器28排放。在框82处，充填定时器(未示出)被重置为零(0)。充填定时器跟踪储液器28充填所需的时间。在框84处，开启电动泵18、泵电动机40和充填定时器以在充填定时器跟踪时间的同时开始充填储液器28。
在框86处，该方法继续确定完全充填储液器28所需的实际时间是否大于预定充填时间阈值。在框87处，该方法确定储液器28是否完全充填，并且如果否，则该方法返回到框84以继续充填过程。在框88处，如果在框86处确定充填储液器的实际时间大于预定时间阈值，则失效计数器递增。在框90处，如果失效计数器不等于预定计数阈值，则该方法返回到框80以第二次重复测试步骤。如果失效计数器确实等于预定计数阈值，则在框92处如上所述执行至少一个补救动作。再次根据框86，如果完全充填储液器所需的实际时间不大于预定充填时间阈值并且储液器完全充填，则该方法在框94处继续。
现在参考图2d，在框94处，该方法继续在启动充填定时器的同时在充填开始时测量并存储储液器28的压力。在框96处，将储液器充填预定时间周期。然后，在框98处，该方法继续计算在预定充填周期到期之后的实际储液器压力与在充填开始时存储的储液器压力之间的差值。
在框100处，如果在预定时间周期到期之后的实际储液器压力与在充填事件开始时存储的储液器压力之间的差值小于预定压力差阈值，则在框102处使失效计数器递增。在框104处，如果失效计数器不等于二(2)，则该方法返回到框94以重复处理步骤。如果失效计数器等于二(2)，则在框106处，如上所述执行至少一个补救动作。根据框100，如果实际储液器压力与在充填事件开始时存储的储液器压力之间的差值不小于第一预定压力差阈值，那么在框101处，该方法继续确定预定时间周期到期之后的实际储液器压力与在充填事件开始时存储的储液器压力之间的差值是否大于第二预定压力差阈值。如果是，则该方法移动到框102以使失效计数器递增。如果否，则该方法移动到框108。
现在参考图2e，在框108处，该方法通过在发动机开启时启动系统定时器而不管储液器充填或排放(即，在dct车辆操作期间的任何时间)来继续。然后，在框110处，该方法继续测量绝对极值压力值(在预定时间周期期间测量的绝对最大值和绝对最小值)并且计算它们之间的差值。在框112处，如果在预定时间周期期间测量的绝对极值值之间的差值大于预定时间周期的预定差值，则在框114处，将测试设置为通过并且该方法在框115处继续重置系统定时器并且然后返回到框108以重新启动定时器。如果在预定时间周期期间测量的绝对极值之间的差值不大于预定时间周期的预定差值，则在框116处，该方法确定预定时间周期是否已经到期。如果否，则该方法移动到框117，系统定时器增加，并且然后返回框110继续测量绝对极值。如果预定时间周期已经到期，则在框118处，将测试设置为已失效。此后，可使方法返回到框108以重复测试，或者在框120处，如上所述执行至少一个补救动作。
本公开的广泛教导可通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图示、说明书和以下权利要求书之后，其它修改对于专家而言将是显而易见的。