带有刀具和用于刀具的制动机构的手引导式工作器械的制作方法

本发明涉及一种带有刀具且带有用于刀具的制动机构的手引导式工作器械。

背景技术

由wo2015/180829a1已知一种工作器械、即切断机。该切断机具有被固定在马达壳体处的悬臂(ausleger)，在其处固定有制动机构的电磁铁。制动机构的操纵元件、即摆杆相对电磁铁间隔地被支承且携带有与电磁铁共同起作用的衔铁。在wo2015/180829a1的情形中在一种实施变体方案中设置成，将被保持在操纵元件处的衔铁经由减振元件(或称为缓冲元件，即dämpfungselement)固定在操纵元件处。由此，衔铁相对操纵元件为了补偿公差可略微移动。

技术实现要素：

本发明基于如下目的，即，创造一种带有刀具和制动机构的手引导式工作器械，在其中在不利工作条件的情形下也不发生制动的误触发。

如下已被证实，即，在运行中形成引起电磁铁相对操纵元件的明显相对运动的振动。衔铁经由减振元件的在现有技术中所描述的固定甚至允许衔铁和衔铁螺栓相对操纵元件的倾斜。然而当发生在操纵元件与电磁铁之间的相对运动时，该倾斜引起衔铁相对电磁铁的斜置(schrägstellung)，这引起电磁铁的作用到衔铁上的保持力的显著降低。通过衔铁相对电磁铁的斜置，衔铁由电磁铁松开且操纵元件被调节到其松开状态中，在其中制动元件制动刀具。这引起在工作流程中的非期望的中断，其对于操作者而言是干扰的且此外导致制动元件的增加的磨损。

本发明此时设置成，衔铁经由摆动关节绕至少一个摆动轴线可摆动地被支承在衔铁螺栓处。由此，衔铁可相对衔铁螺栓摆动。衔铁螺栓的由在电磁铁与操纵元件之间的相对运动引起的斜置由于摆动关节不必然引起衔铁的斜置。衔铁在电磁铁的横向移动的情形中还保持其相对电磁铁的定向。衔铁由电磁铁的松开被避免。由此以简单的方式避免，衔铁相对电磁铁被斜置且由此电磁铁施加到衔铁上的保持力降低。

在有利的设计方案中，衔铁处在固定状态(在其中制动元件未制动刀具)中贴靠在轭(joch)处的贴靠面处，且至少一个摆动轴线平行于贴靠面。在此，摆动轴线是摆动关节的摆动轴线，衔铁经由该摆动轴线被可摆动地支承在衔铁螺栓处。由此，衔铁螺栓的倾斜可通过衔铁相对衔铁螺栓绕摆动轴线的反向摆动被补偿且衔铁的取向被保持。然而，摆动轴线垂直于贴靠面、尤其在衔铁螺栓的纵向上的布置也可能是有利的，以便于防止衔铁相对电磁铁的轭的扭转。

工作器械尤其是一种带有悬臂的切断机。有利地，操纵元件被支承在悬臂的第一区域处，而电磁铁被固定在悬臂的第二区域中。两个区域有利地彼此具有间距。尤其地，第一区域更靠近于驱动马达的驱动轴处布置而更远离于可与刀具的转动轴线相应的从动轴地布置。第二区域有利地更靠近于从动轴处而更远离于驱动轴布置。在两个区域中的激振(schwingungsanregung)可能是不同的。在此，尤其更远离于从动轴和刀具的转动轴线的、更靠近于驱动轴处布置的第一区域相比第二区域更弱一些地振动。通过在操纵元件的支承和电磁铁的区域中的悬臂的不同振动招致在电磁铁与携带衔铁的操纵元件之间的相对运动。

由于振动或类似的，轭可在平行于贴靠面的方向上相对操纵元件被移动。该移动关联于衔铁螺栓以某一摆动角度围绕摆动轴线的摆动。设置成，摆动角度被协调于倾斜角度，衔铁相对衔铁螺栓以该摆动角度可绕摆动轴线倾斜，衔铁螺栓在轭的最大移动的情形中相对操纵元件以该倾斜角度倾斜。在此，衔铁相对衔铁螺栓以其可摆动的摆动角度有利地至少与衔铁螺栓在轭和操纵元件彼此最大的相对移动的情形中以其被倾斜的角度一样大。由此，衔铁螺栓的在运行中最大地所引起的斜置可完全通过摆动关节的摆动被补偿，从而使得衔铁在被最大倾斜的衔铁螺栓的情形中也保持其相对电磁铁的轭的定向。

有利地，轭具有在其中容纳有衔铁螺栓和摆动关节的伸出超过贴靠面的区段的自由空间。在此，伸出超过贴靠面的区段是衔铁螺栓和/或摆动关节的如下区段，该区段伸到贴靠面的如下侧面上，即轭同样布置在该侧面上。在此，衔铁螺栓或摆动关节的区段或衔铁螺栓和摆动关节的区段可伸出超过贴靠面。衔铁螺栓和/或摆动关节的伸出超过贴靠面的区段尤其对于衔铁螺栓相对操纵元件的任意可能的倾斜角度而言被完全容纳在自由空间中。衔铁螺栓和/或摆动关节的伸出超过贴靠面的区段由于该自由空间在没有一个衔铁螺栓的所设置的位置中会与轭达到接触。由此，避免了由于衔铁螺栓和/或摆动关节的伸出超过衔铁的端面的区段的轭与衔铁的松开。

操纵元件有利地是摆杆。有利地，衔铁相对衔铁螺栓的至少一个摆动轴线处在垂直于摆杆的摆动轴线布置的平面中。轭和衔铁的相对移动大多数在摆杆的摆动轴线的方向上实现。在摆杆的运动方向上、即在相对摆动轴线的周缘方向上的运动可通过摆杆自身被补偿。通过至少一个摆动轴线在垂直于摆杆的摆动轴线布置的平面中的布置，摆动运动还可对其横向地被补偿。优选地，至少一个摆动轴线处在垂直于摆杆的摆动轴线布置的平面中且平行于贴靠面。

有利地，摆动关节具有弯曲的支承面。在特别有利的设计方案中，该支承面是呈部分球形的。然而，柱形的支承面或以其它方式弯曲的支承面也可能是有利的。支承面的半径相对衔铁的厚度的比例有利地为0.3至2。支承面的直径相应有利地至少与衔铁的厚度一样大且在优选的设计方案中更大。在特别有利的设计方案中，支承面的半径相对衔铁的厚度为0.4至1、尤其地0.4至0.8。由此得出支承面的相对较大的表面积和简单的结构。有利地，支承面的直径大于衔铁螺栓的直径、尤其地大于衔铁螺栓伸入穿过的在衔铁中的开口的直径。由此，支承面可紧邻在衔铁处构造在这样区域中，该区域径向处在轴承螺栓伸入穿过的开口之外，从而得出简单、紧凑的结构。衔铁的关联的支承面尤其拱形地或锥形地伸延。

如果衔铁的摆动轴线处在衔铁的面对轭的侧面上，则还实现一种紧凑的结构。有利地，摆动轴线相对贴靠面的间距较小。摆动轴线相对贴靠面的间距有利地小于支承面的半径。由此，摆动关节有利地部分浸入到衔铁中。摆动关节尤其地仅在其面对衔铁的侧面处具有弯曲的形状。由此，摆动关节的经由贴靠面从衔铁中伸出的延伸部可被保持较小。摆动关节有利地仅略微浸入到衔铁中，且衔铁的厚度在不变的结构大小的情形中不被降低或仅略微通过摆动关节被降低。由此，磁流仅被略微干扰。

有利地，衔铁螺栓伸入穿过衔铁且穿过操纵元件的固定区段。衔铁螺栓有利地相对操纵元件可摆动。衔铁的由于衔铁螺栓相对操纵元件的倾斜所引起的斜置有利地至少部分、尤其完全通过在衔铁与衔铁螺栓之间的摆动关节来补偿。

本发明的另一目的在于，在带有悬臂(在其处固定有轭)的切断机的情形中限制在轭与衔铁之间的相对运动。

该目的通过一种带有刀具且带有用于刀具的制动机构的手引导式工作器械来实现，其中，制动机构具有操纵元件，其作用到制动机构的制动元件上，其中，操纵元件在在其中制动元件未制动刀具的固定状态与在其中制动元件制动刀具的松开状态之间可移动，其中，制动机构具有用于将操纵元件固定在固定状态中的电磁铁，其中，电磁铁包括轭和线圈，且其中，电磁铁与衔铁共同起作用，其中，衔铁通过衔铁螺栓被保持在操纵元件处，其中，工作器械是一种切断机，其具有悬臂，构成刀具的切割盘绕转动轴线被可转动地支承在该悬臂处，其中，悬臂具有在其中存在悬臂垂直于转动轴线的最大延伸部的纵向，且其中，悬臂具有平行于转动轴线伸延的横向和垂直于横向且垂直于纵向伸延的竖向，其中，轭被固定在悬臂处，其中，设置有包括与衔铁相连接的第一导向件和与轭相连接的第二导向件的导向部，其中，第一导向件和第二导向件在操纵元件的固定状态中共同起作用且相对于轭在悬臂的横向上引导衔铁。

为了限制在悬臂横向上的相对运动设置有导向部，其包括与衔铁相连接的第一导向件和与轭相连接的第二导向件。在操纵元件的固定状态中，第一导向件和第二导向件共同起作用且在悬臂的横向上相对于轭引导衔铁。由此可以简单的方式实现轭和衔铁在悬臂的横向上的相互的相对运动的限制。本发明独立于这样的摆动关节的构造，衔铁相对衔铁螺栓经由该摆动关节被可摆动地支承，且本发明涉及独立与此的、发明性的思想。在此，悬臂的横向有利地是平行于布置在悬臂中的皮带传动的驱动轴或者从动轴的方向。该横向有利地是平行于刀具的转动轴线的方向。悬臂在横向上的延伸部通常较小。因此，悬臂尤其在横向上易于振动。悬臂在横向上尤其具有明显小于在纵向上的延伸部。

经由该导向部可以简单的方式实现衔铁和轭彼此的定位。在悬臂在横向上振动的情形中，操纵元件可经由导向部被一起引导，尤其基于其固有弹性被一起移动。可设置成，采取用于一个或两个导向件的磨损减少的措施。由此可确保，在运行中的震动的情形中不出现或仅出现较少的在导向件处的磨损。

如果导向件中的其中一个是销栓而另一个导向件具有开口，得出一种简单的结构，其中，销栓在操纵元件的固定状态中伸入到开口中。该开口优选构造成长孔。在操纵元件的固定状态中有利地设置成，在悬臂的横向上形成缝隙。在悬臂横向上的缝隙有利地如此来选择，即，由于该缝隙在横向上的相对运动可完全通过在衔铁与衔铁螺栓之间的摆动关节被补偿。有利地，在悬臂的纵向上还存在在销栓与开口边缘之间的缝隙。这将尤其有利的是，操纵元件构造成摆杆且经由在悬臂的纵向上的该缝隙使得销栓到开口中的运动成为可能。

有利地，导向件不在整个操纵行程上共同起作用。导向件至少在操纵元件的固定状态中共同起作用且彼此处于接合中。布置在操纵元件处的且磁性地与电磁铁相连接的衔铁由于电磁铁的横向振动的松开通过彼此处在接合中的导向件被可靠避免。在有利的设计方案中，导向件在操纵元件的松开状态中被彼此移开地布置。在操纵元件的松开状态中、即当衔铁和电磁铁非磁性相连接时，衔铁和电磁铁的相对方位是次重要的，从而在该位置中可取消导向件的共同作用和衔铁与轭彼此在横向上的定位。优选地，导向件在经过由松开状态至固定状态的至少一半调节行程之后才共同起作用且相对轭引导衔铁。由此，销栓可相对较短地构造，且得出一种简单的结构。调节行程是导向件中的其中一个相对另一个导向件在由松开至固定状态的调节的情形中所走过的行程。

有利地，导向件中的至少一个具有导入斜面(einführschräge)。由此可以简单的方式确保，即使当导向件在操纵元件的松开状态中彼此远离地布置时，导向件在将操纵元件调节到固定状态中的情形中为了构成导向部而相碰。在简单的设计方案中，导入斜面构造在导向部的销栓处。由此可以简单的方式提供相对较大的导入斜面。导入斜面优选构造成销栓的锥形的区段。导入斜面的宽度有利地至少与导向件在横向上相对于彼此所移动的行程相应。

操纵元件尤其是摆杆，且摆杆的摆动轴线相对电磁铁在悬臂处的固定点的间距至少为5cm。在优选的设计方案中，该间距至少为8cm。尤其在摆动轴线与电磁铁的固定点之间的相对较大的间距的情形中，在操纵元件与电磁铁之间的导向部是有利的，因为由于摆杆的相对较大的长度可得出悬臂相对摆杆的自由端的较大的相对运动。

有利地，制动机构具有肘杆组件(或称为曲柄杠杆组件，即kniehebelanordnung)，其包括第一杆和第二杆。第一杆绕第一摆动轴线相对操纵元件被可摆动地支承，而第二杆在第一杆处绕第二摆动轴线被可摆动地支承。第二杆被支承在第三杆处的第三摆动轴线处，其中，第三杆作用到制动元件上。为了实现制动机构以较小的操纵力的触发，设置成，肘杆组件既不在松开状态中也不在固定状态中处在过压位置中。为此设置成，第一摆动轴线和第三摆动轴线处在摇臂平面(kipphebelebene)中而第二摆动轴线在松开状态中和在固定状态中布置在摇臂平面的相同侧面上。由此，第二摆动轴线经过死点的过压是不必要的，从而使得预紧制动机构的触发弹簧可相对较弱地实施。

对于摆动关节而言有利地设置成，摆动关节由形状稳定的材料构成。摆动关节尤其不构造成减振元件。

附图说明

下面借助附图对本发明的实施例进行说明。其中：

图1显示了切断机的部分截面的侧视图，其中，该截平面处在悬臂中，

图2显示了穿过根据图1的切断机的驱动器的示意性截面图示，

图3显示了在图1中的箭头iii的方向上朝向根据图1的切断机的顶视图，

图4显示了根据图1的切断机的悬臂的截面示出的区域的放大图示，

图5显示了悬臂和防护罩的侧视图，其中，悬臂的一些部件未被示出，

图6显示了带有在松开状态中的摆杆的根据图5的摆杆的区域的剖面放大的图示，

图7显示了带有在固定状态中的摆杆的根据图6的区域，

图8显示了朝向切断机的部分截面的顶视图，

图9和图10显示了摆杆和与摆杆共同起作用的部件的透视图示，

图11显示了在切断机的横向上穿过电磁铁和摆杆的截面，

图12显示了电磁铁、衔铁和摆杆的部分截面的图示，

图13显示了穿过电磁铁、衔铁和衔铁螺栓的根据图12的部分截面的图示，

图14显示了本发明的一个实施例的示意性图示，

图15显示了根据现有技术的布置的示意性图示，

图16显示了根据本发明的布置的示意性图示。

具体实施方式

图1作为手引导式工作器械的实施例显示了切断机1。切断机1具有壳体2，在该壳体处固定有手柄3以及弓柄(bügelgriff)6用于引导在运行中的切断机1。在该实施例中布置在壳体2的顶面处的手柄3处设置有油门杆(gashebel)4以及油门杆锁(gashebelsperre)5用于操作布置在壳体2中的驱动马达10。手柄3还可实施成后手柄。驱动马达10优选是内燃机、尤其单缸两冲程马达。为了起动驱动马达1设置有起动装置11、在该实施例中设置有拉绳式启动器(seilzugstarter)。也可设置成，驱动马达10是电动机，其优选经由蓄电池被供以能量。

切断机1具有悬臂7，其在该实施例中被固定在壳体2处。在悬臂7的自由端处，切割盘8被绕转动轴线58旋转地支承。切割盘8是切断机1的刀具且经由皮带传动被驱动马达10驱动。切割盘8的另一驱动器也可能是有利的。在该实施例中，皮带传动实施成两级式皮带传动且包括第一驱动皮带12和第二驱动皮带13。为了张紧驱动皮带12和13设置有张紧轮14，其中在图1中显示了张紧轮中的一个。皮带传动构造成减速传动装置(untersetzungsgetriebe)，从而使得切割盘8的转速小于驱动马达10的。

切割盘8在其周缘的一部分上被防护罩9盖住。在运行中，在切割盘8用于切割岩石的使用的情形中形成大量灰尘。为了连结灰尘且为了冷却切割盘8设置有供液装置、尤其供水装置。供液装置包括用于联接到外部的输液装置处的液体接口100。液体接口100经由液体管道101与在防护罩9处的至少一个输送阀106相连接。为了控制所输送的液体量设置有被电气控制的阀102。由操作者所期望的待输送的液体量可经由在壳体2的顶面处的操作面板107(图3)被调整。设置有控制机构103，该控制机构相应地操控阀102。在该实施例中，控制机构103布置在壳体2的底面处。在该实施例中，控制机构103不布置在壳体2中，而是布置在壳体2之外且被单独的盖板104向下盖住。控制机构103被有利地浇铸，从而通过浇铸和盖板104得出免受污染物或液体的双重保护。

盖板104在壳体2处有利地经由搭扣连接(schnappverbindung)和/或螺纹连接被固定。控制机构103有利地以间隔地处在盖板104中。在控制机构103与盖板104之间的限定的间距可例如经由在控制机构103与盖板104之间的肋条实现。在优选的设计方案中，盖板104在其在通常运行中布置在下方的底面处具有至少一个排出口，从而使得湿气或污物可从盖板104中流出。如下可能是有利的，即，控制机构103相对盖板104经由至少一个减振元件被支撑。

为了控制驱动马达10有利地设置有点火模块105，其与控制机构103分开地构造且尤其布置在壳体2的上部区域中驱动马达10自身处。点火模块105或另外用于操控驱动马达10的控制机构的另一种布置也可能是有利的。

切断机1具有制动装置15。为了触发该制动机构15有利地设置有转速传感器。在该实施例中设置成，转速传感器同样布置在控制机构103中。在此，转速传感器有利地相对切割盘8的转动轴线58定向。优选地，转速传感器的测量轴线平行于转动轴线58。

悬臂7具有纵向37，其在该实施例中在驱动轴的方向上的侧视图中构成皮带传动的驱动轴和从动轴的连接直线。在该实施例中，驱动轴与驱动马达10的曲轴24(图2)的转动轴线25一致，而从动轴是切割盘8的转动轴线58。在纵向37上存在悬臂7垂直于转动轴线58的最大延伸部。悬臂7具有竖向39，其垂直于纵向37且垂直于转动轴线25和58取向。此外，悬臂7具有横向38，其在图1中垂直于图纸平面取向且在图2中被显示。横向38垂直于纵向37且垂直于竖向39延伸。

图2具体显示了切断机1的驱动器的结构。驱动马达10具有气缸21，在其中构造有燃烧室22。燃烧室22被活塞23限制，其绕转动轴线25旋转地驱动曲轴24。在驱动马达10的一侧处布置有用于输送冷却空气的风扇叶轮26。在该实施例中，在相对而置的侧面处布置有离心式离合器(fliehkraftkupplung)19，曲轴24经由其与皮带传动的驱动盘18相连接。离心式离合器19具有离合器鼓20，在其外周缘处布置有制动机构15的制动带17。制动机构15作用到离心式离合器19的离合器鼓20上、即在离心式离合器19的从动侧处。在悬臂7的外侧处布置有起动装置11。

如图1显示的那样，在悬臂7的顶面处布置有操纵杆16，其用于松开制动装置15，如在下面还将进一步说明的那样。

操纵杆16的布置还在图3中被显示。此外，图3显示了垂直于纵向37的横向38的取向。

图4更进一步地显示了制动装置15的设计方案。制动装置15具有摆杆28。摆杆28构成制动装置15的操纵元件。图4显示了在固定状态41中的摆杆28。制动装置15包括电磁铁33，其被固定在悬臂7处。在摆杆28处，相邻于摆杆28的自由端布置有衔铁36，其在固定状态41中贴靠在电磁铁33处且通过磁力被固定在电磁铁33处。通过电磁铁33，摆杆28被保持在固定状态41中。在固定状态41中，制动带17被松开且不牢固地贴靠在离合器鼓20的周缘处。由此，当驱动马达10运转且经由皮带传动驱动切割盘8(图1)时，离心式离合器19(图2)可耦合。

制动装置15具有肘杆组件31，其作用到制动带17上。肘杆组件31用于在将摆杆28从在图4中所显示的固定状态41摆动到在图5中所显示的松开状态40中的情形中围绕离合器鼓20拉动制动带17且由此制动切割盘8。如图4显示的那样，肘杆组件31包括杆44，其被绕摆动轴线48可摆动地保持在摆杆28处。在杆44处，在一端处挂牢有触发弹簧32。在杆44的在图4中被摆杆28盖住的第二端部处，制动带17以一端被挂牢。制动带17的第二端部被相对壳体固定地紧固。为了围绕离合器鼓20拉紧制动带17，杆44在图4中的图示中须逆时针绕摆动轴线48摆动。在杆44处，在摆动轴线48与触发弹簧32的挂牢点之间绕摆动轴线47被可摆动地支承有杆43。在杆43的第二端部处，杆42绕摆动轴线46被可摆动地支承。杆42以其另一端部绕摆动轴线45被可摆动地支承。在该实施例中，摆动轴线45是这样的摆动轴线，摆杆28相对悬臂7围绕该摆动轴线被可摆动地支承。然而同样可设置成，杆42绕与摆动轴线45间隔的摆动轴线相对摆杆28被可摆动地支承。摆动轴线45,46,47和48彼此平行。摆动轴线45和47定义了摇臂平面49。在摆动轴线45与47之间存在摆动轴线46，其构成肘杆关节。摆动轴线46以相对摇臂平面49的较小间距处在固定状态41中。在图4中同样可识别出皮带传动的中间盘64，第一驱动皮带12围绕其被引导。

为了操纵制动机构15，电磁铁33被关断。由此，衔铁36由电磁铁33松开，且摆杆28摆动到在图5和6中所显示的松开状态40中。在固定状态41中，肘杆组件31被预紧，如图4显示的那样。通过使杆42和43在其处彼此相连接的摆动轴线46和触发弹簧32在杆44处的挂牢点处在肘杆平面49的相对而置的侧面上，触发弹簧32的力在朝向肘杆组件31的调节的方向上在朝向松开状态40的方向上起作用。电磁铁33在固定状态41中反作用于该力。在固定状态41中，弹簧力到肘杆上的传递角度由于几乎伸展的、构造在轴46处的肘杆关节而被如此地降低，即，电磁铁33的磁力足以将摆杆28逆着触发弹簧32的起作用的弹簧张力保持在运动学上不稳定的固定状态41中。

如果电磁铁33被关断，则触发弹簧32调节杆44。杆44在摆杆28的在图6中示意性显示的操纵轮廓65处滑下。基于操纵轮廓65的取向，摆杆28绕摆动轴线45摆动到在图5和6中所显示的松开状态40中。在此，摆动轴线46远离肘杆平面49。肘杆关节弯折，且触发弹簧32可摆动杆44，由此制动带17被张紧。同样地在松开状态40中，摆动轴线46和触发弹簧32在杆44处的挂牢点处在肘杆平面49的相对而置的侧面上。在该实施例中，摆动轴线46不取决于制动机构15的状态而始终处在在图4中的图示中在肘杆平面49之下的侧面上。由此，肘杆组件31非自锁地起作用，也就是说肘杆关节决不过压到肘杆平面49的相对而置的侧面上。不需要解锁肘杆组件31的复位弹簧。肘杆组件31在摆杆28的固定状态41中仅通过电磁铁33被保持在其不稳定的方位中。

在图5中还显示了皮带传动的从动盘27。

为了将制动机构15从摆杆28的在图5和6中所显示的松开状态40(在其中制动带17绕离合器鼓20被拉紧)调节到在图4中所显示的固定状态41(在其中制动器不作用到离合器鼓20上)中，操作者向上摆动操纵杆16。在操纵杆16处(图5)挂牢有同样在图6中所显示的操纵棍29。操纵棍29被挂牢在摆杆28的导向螺栓30处且将摆杆28摆动到固定状态41中。操纵棍29以在导向螺栓30处的长孔被挂牢，从而使得操纵杆16相对摆杆28可被移动且可被回置到其起始位置中，而制动装置15不被回置到摆杆28的松开状态40中。

在运行中，悬臂7由于由驱动马达10、尤其内燃机所产生的震动且/或由于由切割盘8在工件中的接合所招致的震动而激起振动。基于其外形，悬臂7尤其实施在横向38上的振动。在此，悬臂7在横向38上的延伸部在该实施例中小于在另一空间方向上的延伸部、尤其小于在纵向37上的延伸部。通过悬臂7在横向37上相对其在另一空间方向上的延伸部的相对较小的空间伸展，悬臂7尤其易于在横向37上的振动。通过使衔铁36和电磁铁33在悬臂7的纵向37上彼此远离地被固定在悬臂7处，衔铁36和电磁铁33不同强度地振动。在该实施例中，电磁铁33以大于衔铁36的幅度振动。一旦衔铁36不再可跟随轭34的运动，该在横向38上的相对运动引起衔铁36相对电磁铁33的轭34的倾斜。由于该倾斜，电磁铁33的保持力可能变得太小，而不能将摆杆28保持在固定状态41中。为了限制该相对运动设置有导向部60。导向部60在图7和8中被具体显示。导向部60包括销栓61，其伸入穿过导向板66的开口62。在该实施例中，导向板66呈l形地构造且被固定在电磁铁33处。开口62和销栓61限制电磁铁33相对衔铁36在横向38上的相对运动。

在图7中以虚线标明了在松开状态40中的销栓61的方位。如图7显示的那样，销栓61在松开状态40与固定状态41之间被调节以调节行程g。如图7同样显示的那样，销栓61在由松开状态40调节到固定状态41中的情形中在摆动行程g大约结束时才到达到开口62的区域(图8)中。销栓61在其到达到导向板66的区域中之前至少经过一半的摆动行程g。销栓61和开口62构成导向部60的导向件。同样地可设置有导向件的另一设计方案。在图8中同样显示了肘杆组件31的操纵轮廓65。

图9具体显示了导向部60的设计方案。图9显示了由电磁铁33、摆杆28和操纵杆16构成的布置，在此在摆杆28的固定状态41中。衔铁36贴靠在电磁铁33的轭34处且被该轭保持。销栓61伸入到开口62中。在此，销栓61具有在横向38上的缝隙h。在此，缝隙h相对较小。开口62构造成长孔，其中，开口62具有其在横向38上最小的径向延伸部。垂直于摆杆28的摆动轴线45，开口32相对销栓61具有明显较大的缝隙f。缝隙f在图9中同样示意性地被标明。有利地，在横向38上的缝隙h为0.05mm至0.7mm、尤其地至0.5mm。0.1mm至0.4mm的在横向38上的缝隙h被证实是特别有利的。在纵向37上的缝隙f有利地为至少1mm、尤其地至少2mm且被协调于销栓31的长度和销栓31与摆动轴线45的间距。

如图9同样显示的那样，销栓61设有锥形区段73形式的导入斜面77。在此，该锥形相对较大地构造且在大于销栓61直径的一半上延伸。由此确保如下，即，销栓61还在存在销栓61的中间与开口62的中间之间的侧向间隔的情形中到达到开口62中且在开口62中尽可能居中。可设置成，在销栓61和/或开口62处设置有用于降低由于在运行中出现的震动的磨损的措施。为此，尤其销栓61可被硬化且/或导向板66至少在开口62的区域中以增大的厚度来实施。如图9还显示的那样，电磁铁33经由电导线68与联接插头67相连接，用于与控制机构连接。控制机构优选是控制机构103，其还具有转速传感器，从而当切断机1的转速超出预先给定的值时电磁铁33可被松开。

如图10显示的那样，摆杆28的摆动轴线45相对电磁铁33在悬臂7处的固定点具有间距a。在该实施例中，电磁铁33以两个固定螺纹件76被固定在悬臂7处。在此，间距a以直至在最靠近摆动轴线45的固定螺纹件76中的其中一个、即直至其中轴线来测得。间距a有利地大于5cm、尤其地大于8cm。在确定的运行条件的情形下可能出现在悬臂7处的横向振动，其在至少5cm的间距的情形中引起电磁铁33相对摆杆28的自由端的这样的相对运动，即，衔铁36(图11)可无意地与电磁铁33的轭34松开。在图10中还可见肘杆组件31的造型。杆44部分布置在摆杆28的凹口75中，在其周缘壁处构造有操纵轮廓65(图9)。

图11显示了衔铁36在摆杆28处的固定。衔铁36经由衔铁螺栓55被固定在摆杆28的固定区段69处。在该实施例中，销栓61还布置在固定区段69处。销栓61和衔铁螺栓55在相同的横截面上、即关于横向38并排地布置。衔铁螺栓55伸入穿过摆杆28的固定区段69和衔铁36。在衔铁36的背对固定区段69的侧面处构造有摆动关节50，衔铁36相对衔铁螺栓55经由该摆动关节被可摆动地支承。在该实施例中，摆动关节50具有部分球形区段56，其被固定在衔铁螺栓55上。在该实施例中，衔铁螺栓55伸入穿过部分球形区段56。在该实施例中，部分球形区段56由半球构成，其具有用于容纳衔铁螺栓55的中间开口。部分球形区段56在衔铁36的与固定区段69相对而置的侧面上贴靠在衔铁36处。衔铁螺栓55伸入穿过固定区段69的开口61以及衔铁36的开口72。在该实施例中，在衔铁36的背对固定区段69的侧面处在包围开口72的区域处构造有凹处，在其中支承部分球形区段56。

在固定区段69的背对衔铁36的侧面处布置有减振元件70、例如泡沫材料元件或橡胶元件，衔铁螺栓55同样伸入穿过该减振元件。当操作者操纵操作杆16且紧接着突然松开时，减振元件70抑制撞击力。在该实施例中，衔铁螺栓55的头部贴靠在减振元件70处。在图11中还显示了导向部60的开口62。如图11还显示的那样，电磁铁33具有线圈35，其在图11中示意性地通过线圈35占据的结构空间来显示。

如图12显示的那样，衔铁36贴靠在轭34的端面处的贴靠面57处。在该实施例中，电磁铁33构造有呈u形的轭和扁平衔铁。然而还可设置成，衔铁构造成浸入式衔铁且浸入到线圈的轭中。电磁铁33的结构形状独立于本发明。摆动关节50允许衔铁36相对衔铁螺栓55围绕摆动轴线51,52和53的运动。摆动轴线53是衔铁螺栓55的纵向中轴线。摆动轴线51和摆动轴线52平行于贴靠面57取向，而摆动轴线53垂直于贴靠面57。在此，摆动轴线52平行于横向38取向且在图12中垂直于图纸平面。摆动轴线51垂直于摆动轴线52和53取向且处在通过悬臂7的纵向37和竖向39撑开的平面中。如图11显示的那样，悬臂7具有垂直于横向38且进而垂直于摆杆28的摆动轴线45伸延的平面59。摆动轴线51和53处在与图12中的截平面相应的平面59中。

衔铁螺栓55和摆动关节50的区段经由贴靠面57伸出到贴靠面57的、轭34也布置在其上的侧面上。这些区段对于衔铁螺栓55的所有所设置的倾斜角度而言被完全容纳在轭34的自由空间80中。在该实施例中，轭34呈u形地构造，且自由空间80在u的两个支腿之间构成。在该实施例中，伸出超过贴靠面57的区段包括衔铁螺栓55的区段、部分球形区段56的区段以及紧固元件81，部分球形区段56利用该紧固元件被保持在衔铁螺栓55上。

如图13显示的那样，在衔铁36中的开口71具有直径c，其大于衔铁螺栓55的直径b。在此，直径b在衔铁螺栓55的布置在开口71中的区域中被测得。直径c相比直径b可例如大约大1mm至1.5mm。衔铁36具有垂直于贴靠面57测得的厚度d。部分球形区段56具有支承面54，在其处部分球形区段56贴靠在衔铁36处且与其构成摆动关节50。支承面54具有半径r。支承面54的半径r相对衔铁36的厚度d的比例有利地为0.3至2、尤其地0.4至1、优选地0.4至0.8。支承面54的半径相应地最高为衔铁36的厚度d的两倍大。支承面54的半径r有利地小于衔铁36的厚度d。半径r的两倍有利地明显大于开口71的直径c。通过使摆动关节50布置在衔铁36的面对电磁铁33的侧面上且具有大于开口71的延伸部，衔铁36通过被固定在衔铁螺栓55处的部分球形区段56被紧固在衔铁螺栓55处。衔铁36布置在摆杆28的固定区段69(图12)与摆动关节50之间且由此在衔铁螺栓55的纵向上被固定。

在该实施例中，部分球形区段56伸出超过衔铁36的面对电磁铁33的端面且延伸到在轭34的支腿之间构成的自由空间中。由此，在衔铁36中的磁流被相对较少地影响且实现较小的结构高度。衔铁36在无额外固定器件的情形中被固定在衔铁螺栓55处。然而如下也可能是适宜的，即，将衔铁36的摆动轴线51,52布置在贴靠面57中或在贴靠面57的背对轭34的侧面处。

如下可能是有利的，即，作为部分球形区段56的替代设置有球、辊子或部分辊子。在辊子和部分辊子的情形中，衔铁36仅可绕平行于贴靠面57的轴线倾斜，而在球和部分球的情形中可实现绕所有伸延穿过球中心点的、平行于贴靠面57的轴线的倾斜。部分球形区段56的上述特征和摆动轴线51和52的布置(必要时以经匹配的形式)同样对于球、辊子或部分辊子而言是有利的。图14显示了摆动关节50的一个实施例，在其中摆动关节由部分球形区段56’构成。部分球形区段56’是衔铁螺栓55伸入穿过的球体。部分球形区段56的中心点近似处在贴靠面57中。在根据图13的实施例的情形中，部分球形区段56的中心点、即第二摆动轴线52处在贴靠面57的背对衔铁36的侧面处。摆动轴线52相对贴靠面57的间距小于半径r。部分球形区段56相应地至少部分浸入到衔铁36的凹处中。图14显示了在轭34相对摆杆28在横向38上的移动之后的布置。

由于该移动，衔铁螺栓55斜置。摆动关节50引起，衔铁36相对衔铁螺栓55可在相反方向上摆动，从而使得衔铁36在贴靠面57处不由轭34揭下。由此保持力维持而不被降低。衔铁6的面对轭34的侧面处在贴靠面57中。

图15显示了一种根据现有技术的布置，其中，相同的附图标记被用于与本发明相应的构件。在现有技术中，衔铁螺栓55相对摆杆28被可摆动地支承。然而，衔铁36被抗扭地固定在衔铁螺栓55处。如果衔铁螺栓55由于衔铁36和电磁铁33相对摆杆38的相对运动而倾斜，则衔铁36也相对贴靠面57倾斜且由此从轭34揭下。由此，电磁铁33的保持力可被克服，且摆杆38被调节到其松开状态中。

图16显示了根据本发明的布置。为了跟随在横向38上被移动的电磁铁33，衔铁螺栓55相对摆杆28的固定区段69倾斜且衔铁36可相对衔铁螺栓55在反方向上摆动。由此，衔铁36在贴靠面57中在两个纵侧面处与轭34保持在接触中，且不发生衔铁36由轭34的揭下。图16显示了在电磁铁33与轭34一起在横向38上移动了在运行中最大出现的位移e之后的布置。由于该移动，衔铁螺栓55相对其中性位置倾斜以倾斜角度α。该角度α可例如为5º至20º、尤其地8º至15º。衔铁36相对衔铁螺栓55在反方向上摆动以摆动角度β。衔铁36相对衔铁螺栓55可摆动的尤其绕摆动轴线52的摆动角度β被协调于倾斜角度α且至少与倾斜角度α一样大。以该方式确保，始终(即直至最大的位移e)通过摆动关节50引起衔铁螺栓55的斜置的完全补偿。在此，摆动角度β不仅取决于摆动关节50的设计方案，而且取决于开口71和72的几何形状、衔铁螺栓55的直径b和衔铁36的厚度d。

摆动关节50有利地由形状稳定的材料构成。衔铁36由金属构成。有利地，在衔铁36处的支承面54由衔铁36的金属构成。构成反作用的支承面的部分球形区段56有利地由金属或形状稳定的塑料构成。

衔铁与衔铁螺栓经由摆动关节的连接的支承的设计方案和在摆杆与电磁铁之间的导向部是彼此独立的、有利的设计方案。通过两个发明的组合得出另外的优点。