一种利用单油缸实现两运动件联动的装置的制作方法

本发明涉及联动设备技术领域，尤其涉及一种利用单油缸实现两运动件联动的装置。

背景技术

现代工业中经常需要在一个装置中实现两个或多个动力输出，并且多个动力输出能够实现同时联动的要求。一般来说，一个动力输出需要有一个动力源来提供输出动力，那么对于需要多个动力输出的装置就需要多个动力源来提供动力，因此，要实现多个动力输出的联动就需要调节各个动力源输出动力参数之间的关系以便达到多个动力输出的联动要求。而工业产品一般要求结构简单，如果多个动力源驱动的集成势必造成复杂的产品结构，而且产品的可靠性也相对降低。对于旋转运动，一般通过使用电机做为动力源驱动齿轮旋转，然后利用齿轮啮合将动力进行分解，从而实现多个驱动动力源；但是对于相互平行的物件间的直线型运动，目前还没有相应的联动方法。

技术实现要素：

基于现有技术之不足，本发明提供了一种利用单油缸实现两运动件联动的装置，本发明采用将需要联动的两个平动部件设置为第一移动板和第二移动板，并将两者平行叠放在底板上。通过在第一移动板的上下表面均安装导轨，并通过底板和第二移动板上固定安装的滑块以使第一移动板和第二移动板安装在底板上，使第一移动板和第二移动板能够沿导轨方向左右滑行。在第一移动板的纵梁侧壁上安装了链轮和链条结构，并将链条的上端通过固定件固连在第二移动板上，链条的下端通过固定件固定至底板上，通过安装在底板上的油缸驱动第一移动板沿导轨方向滑行，从而利用链轮和链条的传动作用在第一移动板沿导轨方向滑行的同时带动第二移动板相对于第一移动板发生滑行，最终使两移动件在单油缸的作用下发生联动。具体如下：

本发明提供了一种利用单油缸实现两运动件联动的装置，所述装置包括底板、第一移动板和第二移动板，其中，在所述第一移动板的沿其长度方向的框架纵梁上下表面均安装有导轨，在所述底板上方安装的第一滑块安装至所述第一移动板的下方导轨，在所述第二移动板下方安装的第二滑块安装至所述第一移动板的上方导轨，在所述第一移动板的沿其长度方向的纵梁侧壁上安装有链轮，所述链轮上安装有链条，所述链条的下端通过第一固定件固定至所述底板上，所述链条上端通过第二固定件固定至所述第二移动板，在所述底板上方固定有油缸，所述油缸的油缸杆的远离油缸体的一端安装在所述第一移动板上，所述油缸能够驱动所述第一移动板沿导轨方向滑行并通过所述链条驱动所述链轮转动从而带动与链条上端固连的所述第二移动板滑行。

根据本发明的一种优选实施方式，在所述第一移动板沿其长度方向的纵梁侧壁安装有旋转轴，所述链轮固定安装在所述旋转轴上。

根据本发明的一种优选实施方式，所述第一移动板为框架结构板，在所述第一移动板沿其长度方向的两框架纵梁之间通过多个支撑杆连接，在所述第一移动板的位于其端部的支撑杆上安装有横板，所述油缸的油缸杆的远离油缸体的一端固定至所述第一移动板的横板上。

根据本发明的一种优选实施方式，在所述第一移动板的沿其长度方向的纵梁侧壁上安装有2个链轮，所述链条安装在2个链轮上。

根据本发明的一种优选实施方式，所述第二移动板为框架结构板，在所述第二移动板沿其长度方向的两纵梁之间通过多个支撑杆连接。

根据本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆通过铆钉或螺钉固定至所述第一移动板或所述第二移动板的纵梁之间。

根据本发明的一种优选实施方式，所述底板的底部固定至固定装置上。

根据本发明的一种优选实施方式，所述底板、所述第一移动板和所述第二移动板两两之间相互平行设置。

根据本发明的一种优选实施方式，所述链轮和所述旋转轴仅安装在所述第一移动板的沿其长度方向的一侧纵梁上。

根据本发明的一种优选实施方式，所述底板为平面板或者框架结构。

本发明相对于现有技术，具有如下有益技术效果：

1、本发明实现了采用单油缸驱动两运动件联动的方法，通过在第一移动板上安装链轮和链条，并将链条的上端固定至第二移动板，将链条的下端固定至底板上，从而能够利用链条的传动作用在油缸驱动第一移动板沿导轨方向滑行时同时带动第二移动板也能够相对于第一移动板产生相对运动，从而实现将一个油缸的平动分解为两个运动件的联动；

2、本发明在第一移动板的上下表面设置了导轨，并通过固定在底板和第二移动板的滑块将第一移动板安装在底板和第二移动板之间，以便第一移动板能够相对于底板和第二移动板发生平移，第二移动板相对于第一移动板沿导轨发生平移，一方面能够减少板与板之间在滑动过程中产生的摩擦，从而减小装置的磨损，延长装置的使用寿命，另一方面，通过设置导轨和滑块能够对第一移动板和第二移动板的平移起到导向的作用；

3、本发明的第一移动板、第二移动板和底板均采用了框架结构，大大减轻了整体装置的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的利用单油缸实现两运动件联动的装置的主视图；

图2是本发明的利用单油缸实现两运动件联动的装置的立体图。

图中1-第二移动板；2-第一移动板；3-底板；4-链轮；5-旋转轴；6-链条；7-第一滑块；7’-第二滑块；8-油缸；8’-油缸杆；9-导轨；10-第二固定件；10’-第一固定件；11-横板；12-支撑杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种利用单油缸实现两运动件联动的装置。参见图1，本发明的装置包括底板3、第一移动板2和第二移动板1。优选地，底板3为固定不动的板。优选地，底板1的底部固定至固定装置上。优选的，底板3可以为平面板或者框架结构。框架结构的底板有利于减轻整体装置的重量。优选地，底板3、第一移动板2和第二移动板1两两之间相互平行设置。优选的，第一移动板2和第二移动板1相互平行的依次叠加在底板3的上方。

根据一种优选实施方式，第一移动板2和第二移动板1可以采用框架结构。参见图2，第一移动板2为框架结构板，在第一移动板2沿其长度方向的两纵梁之间通过多个支撑杆连接。在第一移动板2的位于其端部的支撑杆上安装有横板11。在第一移动板2的沿其长度方向的框架纵梁上下表面均安装有导轨9。本发明所述的“上下”或“上方”或“下方”是指装置使用时的垂直方向。优选地，底板3在沿其长度方向的两侧框架纵梁上方均安装有至少两个第一滑块7，在底板3上方安装的第一滑块7安装至第一移动板2的下方导轨，从而使第一移动板2平行安装在底板3的上方并能够相对于底板3沿导轨滑行。优选地，在第一移动板2的沿其长度方向的两侧框架纵梁上下表面均设置有导轨，从而能够使第一移动板2能够平稳的固定在底板3上。增加导轨和滑块的设置能够减小移动板滑行过程中的摩擦，同时对移动板起导向作用。

优选地，第二移动板1的沿其长度方向的两侧框架纵梁下方均安装有至少2个第二滑块7’，在第二移动板1下方安装的第二滑块7’安装至第一移动板2的上方导轨，从而使第二移动板1平行安装在第一移动板2的上方并能够相对于第一移动板2沿导轨滑行。

优选地，在第一移动板2沿其长度方向的框架纵梁侧壁上固定有链轮4。优选地，在第一移动板2的沿其长度方向的框架纵梁侧壁上安装有2个链轮4。其中，2个链轮4中靠近横板11的链轮为主动链轮，远离横板11的链轮为从动链轮。链条6安装在2个链轮4上并与链轮4的齿啮合。优选地，在第一移动板2的沿其长度方向的框架纵梁侧壁上固定有旋转轴5，在每个旋转轴5上均安装链轮4，使链轮4能够安装在旋转轴5上并能够围绕旋转轴5转动。链轮4通过旋转轴5固定至第一移动板2的侧壁上。优选地，多个旋转轴5的中心连线在同一条直线上。优选地，链轮4为具有齿的旋转轮，在两个链轮4之间通过齿啮合有链条6。从而使两个链轮4之间通过链条6连接。其中，在将链条6安装至链轮4上后，链条6的下端通过第一固定件10’固定至底板3上，链条6的上端通过第二固定件10固定至第二移动板1上。优选的，第一固定件10’和第二固定件10可以是固定至底板3和第二移动板1上的铁丝或铁条。链条6的两端通过链轮4上的齿啮合至链轮4上。本发明在链条6固定至位于第一移动板2的两个链轮之间后，沿垂直方向的上方部分称之为上端，沿垂直方向的下方部分称之为下端。优选地，链轮4和旋转轴5仅安装在第一移动板2的沿其长度方向的一侧纵梁上，即可起到联动作用。

优选地，在底板3的上方还固定有油缸8。其中，油缸8的油缸杆8’的远离油缸体的一端安装在第一移动板11上。优选的，油缸8的油缸杆8’的远离油缸体的一端固定至第一移动板2的横板11上。油缸8能够驱动第一移动板2沿导轨滑行并通过链条6驱动链轮4转动带动第二移动板1滑行。例如：当油缸8工作时，油缸8推动油缸杆8’向左移动，在油缸杆8’的推动下，第一移动板2向左移动，由于链条6下端与底板3固定，链条6无法发生平动，但链轮4却发生了移动，由于链条6与链轮4啮合，在链条的作用下会导致靠近横板11的位于左侧的主动链轮发生逆时针转动，主动链轮在链条的作用下带动右侧的从动链轮也发生逆时针转动，由于链条6上端与第二移动板1固定连接，从而随着链轮发生逆时针转动，便带动第二移动板1向左移动。从而使第一移动板2在油缸的驱动下带动第二移动板1发生联动。

由于本发明的链条6下端和底板3固定连接，因此在油缸8的作用下第一移动板2发生移动时，在链条6下端与底板3的固连处链条的速度为零，其相对于第一移动板2的速度等于第一移动板2的速度，由于链条传递的性质，并且由于链条6上端与第二移动板1固连，因此链条6上端固定点相对于第一移动板2的速度与第一移动板2的真实速度大小相等，方向相同。因此第二移动板1的速度是第一移动板2速度的2倍，因此在油缸8驱动第一移动板2发生运动的相同时间内，第二移动板1以2倍于第一移动板2的速度运行并与第一移动板2运动方向相同，因此第二移动板1在发生平动时，其延伸出的长度可以是第一移动板2伸出长度的两倍。因此，本发明的装置相对于相同尺寸的单层板装置，能够延伸出更长的距离，而无需通过增加系统整体尺寸的方式实现。

根据本发明的一种优选实施方式，参照图2，优选地，第二移动板3也为框架结构板，在第二移动板1沿其长度方向的两框架之间通过多个支撑杆连接。所述支撑杆通过铆钉或螺钉固定至第一移动板2或第二移动板1的框架纵梁上。将第一移动板和第二移动板设置为框架结构可以起到减轻装置重量的作用。

本发明的利用单油缸实现两运动联动的装置能够以简单的装置将单个油缸的平动分解出相联动的两个运动件的平动，而且两个运动件的速度具有固定关系，解决了单层装置因尺寸限制导致伸缩距离不足的问题，而且本发明的装置结构紧凑，易于控制、灵活性强，具有使用简便、适用性强等优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。