一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置的制作方法

本发明涉及航天器结构和机构，具体为一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置，适用于卫星等航天器中有绳索应用的机构及结构等领域。

背景技术：

随着航天器技术的发展，航天器上采用的活动部件日趋广泛，要求使用柔性绳索作为执行机构的要求也随之产生，如使用绳索作为执行元件，实现机构驱动等相关功能或者使用柔性绳索进行频率调节及柔性附件展开等。

技术实现要素：

以上的技术问题对航天器上绳索的固定的可靠性和工艺性提出了要求。为此，从产品适用性、绳索柔性特点以及连接使用方式等角度考虑，本发明设计了一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置，该固定装置由固定底板、绳索安装块、压紧衬套、绳索及绳索安装块螺钉紧固件组成；所述绳索安装块下底面通过螺钉与固定底板形成可重复拆装状态，其上加工有一绳索安装沟槽，该绳索安装沟槽呈l型；绳索一端通过压紧衬套与绳索本体相连形成封闭的环，封闭的环套入绳索安装块，卡接在所述绳索安装沟槽内。

优选地，所述绳索安装沟槽采用光滑圆角，保证绳索在固定后末端发生转动或者张紧等动作中不会发生损伤。

优选地，所述绳索安装沟槽两条边分别开设在绳索安装块的侧面和底面上。

优选地，绳索安装沟槽的宽度可按照绳索直径+0.5mm设计，绳索安装沟槽的高度以在绳索直径3倍至5倍的范围设计。

通过本发明的装置可实现航天器机构中绳索的重复拆装和固定，且每次拆装不需要对绳索末端卡箍进行重复压紧，也不需要对绳索进行裁剪，保证绳索长度的不会发生改变，从而实现了绳索固定及拆装的工艺性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中绳索安装块的结构示意图；

图3为本发明实施例一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置绳索安装过程的示意图。

图4为本发明实施例一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置绳索拆除过程中的示意图。

图5为本发明实施例一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置的在绳索固定状态下的局部剖面示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

请同时参阅图1与图2，本发明实施例提供了一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置，该固定装置由固定底板1、绳索安装块2、压紧衬套3、绳索4及绳索安装块螺钉紧固件组成；所述绳索安装块2下底面通过螺钉与固定底板1形成可重复拆装状态，其上加工有一绳索安装沟槽5，该绳索安装沟槽5呈l型，两条边分别开设在绳索安装块2的侧面和底面上，绳索安装块2的底面上沿l型沟槽的底边对称开设有两安装孔；绳索4一端通过压紧衬套3与绳索本体相连形成封闭的环，封闭的环套入绳索安装块2，卡接在所述绳索安装沟槽内。

优选地，所述绳索安装沟槽采用光滑圆角，保证绳索在固定后末端发生转动或者张紧等动作中不会发生损伤。绳索安装沟槽的宽度可按照绳索直径+0.5mm设计，绳索安装沟槽的高度以在绳索直径3倍至5倍的范围设计

目前，该装置已经应用于某航天器上的增频机构，其功能满足使用要求，达到设计指标。

如图3-图5所示，本具体实施安装时，将绳索末端环套入绳索安装块的接头端面，并放置在沟槽容纳区域，在安装块与固定底板螺接固定后完成绳索的安装和固定；在每次绳索拆除时，绳索安装块2先从固定底板1上拆除，绳索末端环从绳索安装块沟槽容纳区域取出，并将绳索安装块的接头端面从绳索末端环掏出，完成整个拆除过程。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种用于航天器机构可重复拆装的绳索固定装置，该固定装置由固定底板、绳索安装块、压紧衬套、绳索及绳索安装块螺钉紧固件组成；所述绳索安装块下底面通过螺钉与固定底板形成可重复拆装状态，其上加工有一绳索安装沟槽，该绳索安装沟槽呈L型；绳索一端通过压紧衬套与绳索本体相连形成封闭的环，封闭的环套入绳索安装块，卡接在所述绳索安装沟槽内。通过本发明的装置可实现航天器机构中绳索的重复拆装和固定，且每次拆装不需要对绳索末端卡箍进行重复压紧，也不需要对绳索进行裁剪，保证绳索长度的不会发生改变，从而实现了绳索固定及拆装的工艺性和可靠性。

技术研发人员：薛景赛;周徐斌;赵发刚;王智磊;姚赛金
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.01.04