本发明涉及传动机械领域，更具体的说，涉及一种泵和马达构成的变速器。
背景技术：
本人在先申请有‘一种无级变速器’，同日申请的发明申请号和实用新型申请号分别为：2018101117082、2018201977563，本发明是在在先申请的基础上改进以克服一些缺陷。
技术实现要素：
针对在先申请的不足，本发明的目的是提供一种改进后的变速器。
本发明的目的是这样实现的：一种泵和马达构成的变速器，包括由差动轮系构成的油泵，差动轮系包括内齿圈组件、太阳轮组件和连接有行星轮机构的行星架组件，行星架组件包括侧板和隔离块，侧板和隔离块结合齿轮形成高低压两种容积单元，两种容积单元之间连接有节流通道，差动轮系上连接有油马达。
在上述方案的基础上，本发明有以下可选方案：
油马达包括太阳轮组件和连接在行星架组件上的马达齿轮，马达齿轮与太阳轮组件齿合连接。
油马达由双星轮系构成，包括内齿圈、太阳轮和连接有行星分轮的行星架组件，行星架组件包括侧板和隔离块，侧板和隔离块结合齿轮形成高低压两种容积单元。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的部分平面结构示意图；
图2为本发明一种实施方式部分立体结构的剖切示意图。
具体实施方式
本人在先申请的方案中，使差动轮系本身构成为齿轮油泵，使用节流方式实现无级变速的功能。由于节流调速会排出压力油，造成效率低下，为了克服这一弊端，在先申请中记载了使用排量差手段来减小节流损耗的方案，该方案可能无效，原因是使用行星轮同时构成为油泵和油马达后力矩会被互相抵消。本发明的基本方案是不通过行星轮在差动轮系上连接一个油马达，从而避免油阻力矩被全部抵消使排量差手段有意义。
结合附图，本发明的实施方式如下：
一种泵和马达构成的变速器，包括由差动轮系构成的油泵，差动轮系包括内齿圈组件、太阳轮组件和连接有行星轮机构的行星架组件，行星架组件包括侧板和隔离块，侧板和隔离块结合齿轮形成高低压两种容积单元，两种容积单元之间连接有节流通道，差动轮系上连接有油马达。因为本发明为改进方案，故油泵的详细结构、以及变速器的调速方式等将不再重复叙述，具体可参考或查阅在先申请中的说明。参见图1，油马达和油泵共用一些部件结合在一起，包括太阳轮组件和连接在行星架组件上的马达齿轮1，马达齿轮1与太阳轮组件齿合连接，隔离块上设有流道2使油泵的出油区域和油马达的吸油区域联通构成高压容积单元。本发明中马达齿轮1不与内齿圈组件连接，这样油马达产生的反向力矩只能通过行星架组件再作用到内齿圈组件上，这样只能抵消部分油阻力矩，所以能使在先申请中的排量差手段有效。
在上述方案的基础上，本发明有以下可选方案：
油马达包括太阳轮组件和连接在行星架组件上的马达齿轮1，马达齿轮1与太阳轮组件齿合连接。即图1所示的结构，这是最简单的实施方式。
油马达由双星轮系构成，包括内齿圈3、太阳轮4和连接有行星分轮5的行星架组件，行星架组件包括侧板6和隔离块7，侧板6和隔离块7结合齿轮形成高低压两种容积单元。即将图1中的油马达提取出来，并将每个马达齿轮1替换为两个互相齿合的行星分轮5构成图2所示结构，这种构造和油泵相似，这时的两个行星分轮5也能构建容积单元；油泵和油马达上的行星架组件互相连接，这样可以通过侧板6方便的构建液压回路。油马达采用这种结构的好处是：内齿圈3不连接油泵处于自由状态，当变速器上套有外壳并在外壳与内齿圈3之间连接有离合器后，控制内齿圈3保持静止并将节流开度调到最大使液压失效，这样负载端能得到一个倒挡。图1所示的差动轮系可称为单星轮系，双星轮系的运动方程为ω1+(a-1)ωh-ω3＝0。
本发明改进了在先申请中的不足之处，对比现有的泵-马达变速器，可以通过节流方式实现变速变扭功能，并且因为轮系的速差率随传动比的减小而减小，这时各种损耗也会降低适合高速传动。