双电机四模变速器系统的制作方法

本实用新型涉及一种新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种双电机四模变速器系统。

背景技术：

汽车产业是国民经济的重要支柱产业，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。随着我国经济持续快速发展和城镇化进程加速推进，今后较长一段时期汽车需求量仍将保持增长势头，由此带来的能源紧张和环境污染问题将更加突出，因此，新能源汽车越来得到越来越广泛的应用。

新能源汽车主要包括电力驱动及控制系统、驱动力传动系统等，在随着新能源汽车技术的日益成熟，驱动力传动系统已经取得了技术性突破。目前主流的新能源车型采用并联式电动和混合动力系统，通过对发动机和电机特性，以及效率区间的解析分配，高效的对能量进行利用和回收，从而提高整个系统的效率。然而，目前一些四挡变速系统中，仍存在不少缺点。如中国专利文献CN 204459019 U公开了一种电动车用双电机四挡变速器，该变速器两端两侧连有两个电机，包括齿轮I与齿轮II啮合组成的一挡齿轮对，有齿轮III与齿轮Ⅶ组成的二挡齿轮对，以及由齿轮Ⅵ与双联齿轮IV、齿轮V与双联齿轮IV啮合组成的三挡和四挡齿轮对，接合套I、接合套II、接合套III，变速器输入轴I，变速器输入轴II和变速器输出轴。虽然所述双电机四挡变速系统能够为每台电机提供四个挡位，但齿轮较多、结构负杂，电机一旦出现故障，影响整个系统的的正常工作。

另外在一些单电机四挡变速系统中，单电机的电机控制器电流较大，同时电机控制器尺寸较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双电机四模变速器系统，齿轮少、结构简单，双电机保障系统正常工作，且电机控制器尺寸减小。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种双电机四模变速器系统，包括第一电机、第二电机、第一变挡组、第二变挡组、第一传动轴、第二传动轴，以及传动输出组，所述第一传动轴平行于所述第二传动轴，所述第一电机与所述第一变挡组同轴连接于所述第一传动轴上，所述第二电机与所述第二变挡组同轴连接于所述第二传动轴上，所述传动输出组与所述第一变挡组和第二变挡组相啮合连接，输出动力至车轮。

优选地，所第一变挡组包括第一齿轮、第二齿轮，以及设于所述第一齿轮与第二齿轮之间的第一离合器、第二离合器，所述第一齿轮、第二齿轮套设于所述第一传动轴上，所述第一离合器、第二离合器同轴连接预所述第一传动轴上，所述第一离合器与所述第一齿轮相结合或分离，所述第二离合器与所述第二齿轮相结合或分离。

优选地，所述第二变挡组包括第三齿轮、第四齿轮，以及设于所述第三齿轮、第四齿轮之间的第三离合器、第四离合器，所述第三齿轮、第四齿轮套设于所述第二传动轴上，所述第三离合器、第四离合器同轴连接预所述第二传动轴上，所述第三离合器与所述第三齿轮相结合或分离，所述第四离合器与所述第四齿轮相结合或分离。

优选地，所述传动输出组包括第五齿轮、第六齿轮，以及第三传动轴，所述第五齿轮与第六齿轮同轴连接于所述第三传动轴上。

优选地，所述第五齿轮与第一齿轮、第三齿轮相啮合。

优选地，所述第六齿轮与第二齿轮、第四齿轮相啮合。

优选地，所述第一齿轮的外径尺寸大于所述第二齿轮的外径尺寸。

优选地，所述第三齿轮的外径尺寸大于所述第四齿轮的外径尺寸。

优选地，所述第五齿轮的外径尺寸大于第六齿轮的外径尺寸。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过将电机直接与传动轴连接，减少了齿轮数量，使系统结构更加简单；

(2)通过设置不同转速的双电机，分别覆盖高速和低速行驶范围，并且双电机各自的电机控制器电流变小，电机控制器的尺寸也相应减小。

(3)该结构通过采用平行轴布置的方式，而且整体结构能够缩小横向距离，方便整车布置。

附图说明

图1是本实用新型的双电机四模变速器系统结构示意图；

图2是本实用新型的一挡动力传递示意图；

图3是本实用新型的二挡动力传递示意图；

图4是本实用新型的三挡动力传递示意图；

图5是本实用新型的四挡动力传递示意图。

附图标记：1、第一电机，2、第二电机，3、第一齿轮，4、第二齿轮，5、第一离合器，6、第二离合器，7、第三齿轮，8、第四齿轮，9、第三离合器，10、第四离合器，11、第五齿轮，12、第六齿轮，101，第一变挡组，102、第二变挡组，103、传动输出组，104、第一传动轴，105、第二传动轴，106、第三传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种双电机四模变速器系统，应用于电动汽车上，实现了双电机带动四挡变速器进行换挡。

结合图1所示，本实用新型所述的双电机四挡变速系统，包括第一电机1、第二电机2、第一变挡组101、第二变挡组102、第一传动轴104、第二传动轴105，以及传动输出组103，所述第一传动轴104平行于所述第二传动轴105，所述第一电机1与所述第一变挡组101同轴连接于所述第一传动轴104上，所述第二电机2与所述第二变挡组102同轴连接于所述第二传动轴105上，所述传动输出组103与所述第一变挡组101和第二变挡组102相互啮合连接，输出动力。

具体，所述第一变挡组101包括第一齿轮3、第二齿轮4，以及设于所述第一齿轮3和第二齿轮4之间的第一离合器5、第二离合器6，所述第一齿轮3、第二齿轮4套设于所述第一传动轴104上，所述第一离合器5、第二离合器6同轴连接预所述第一传动轴104上，所述第一离合器5与所述第一齿轮3相结合或分离，控制第一齿轮3转动或停止，所述第二离合器6与所述第二齿轮4相结合或分离，控制第二齿轮4转动或停止。更进一步的，所述第一齿轮3的外径尺寸大于所述第二齿轮4的外径尺寸，可以根据需要选择输出不同的传动比。

所述第二变挡组102包括第三齿轮7、第四齿轮8，以及设于所述第三齿轮7和第四齿轮8之间的第三离合器9、第四离合器10，所述第三齿轮7、第四齿轮8套设于所述第二传动轴105上，所述第三离合器9、第四离合器10同轴连接预所述第二传动轴105上，所述第三离合器9与所述第三齿轮7相结合或分离，控制第三齿轮7转动或停止，所述第四离合器10与所述第四齿轮8相结合或分离，控制第四齿轮8转动或停止。更进一步的，所述第三齿轮7的外径尺寸大于所述第四齿轮8的外径齿轮。

所述传动输出组103包括第五齿轮11、第六齿轮12，以及第三传动轴106，所述第五齿轮11与第六齿轮12同轴连接于所述第三传动轴106上。更进一步的，所述第五齿轮11的外径尺寸小于第六齿轮12的外径尺寸。

更进一步的，所述第五齿轮11与第一齿轮3、第三齿轮7相啮合，当所述第一齿轮3转动时，带动所述第五齿轮11转动，从而将动力输出至第三传动轴106，最终输出至车轮；所述第三齿轮7转动时，带动所述第五齿轮11转动，从而将动力输出至第三传动轴106，最终输出至车轮。

本实用新型所述的双电机四模变速器系统中，所述第一电机1直接与所述第一传动轴104相连接，所述第二电机2直接与所述第二传动轴105相连接，进一步减少了齿轮数量，使系统结构更加简单。更重要的是，当一个电机出现故障时，另一个电机仍能保证系统正常工作。

进一步的，对本实施中所述的双电机四模变速器系统变换挡位过程及其变换档位后动力传递过程进行详细的说明：

结合图1、图2所示，第一电机1启动后变换一挡的动力传递过程：第一电机1启动，第一离合器5与第一齿轮3相结合，且第二离合器6与第二齿轮4相分离，第三离合器9与第三齿轮7相分离，第四离合器10与第四齿轮8相分离，第二电机2不工作。第一电机1转动后产生动力，且通过第一传动轴104将动力传递至第一齿轮3，由于第一齿轮3与第五齿轮11相啮合，因此，第一齿轮3转动时带动第五齿轮11转动，第五齿轮11通过第三传动轴106将动力输出至车轮。所述动力传递过程如图中箭头所示。

结合图1、图3所示，第一电机1启动后变换二挡的动力传递过程：从一挡变为二挡过程中，第一离合器5与第一齿轮3相分离，第二离合器6与第二齿轮4相结合，第三离合器9与第三齿轮7相分离，第四离合器10与第四齿轮8相分离，第二电机2不工作。第一电机1转动后产生动力，并且通过第一传动轴104将动力传递至第二齿轮4，由于第二齿轮4与第六齿轮12相啮合，因此，第二齿轮4转动时带动第六齿轮12转动，第二齿轮4通过第六传动轴将动力输出至车轮。所述动力传递过程如图中箭头所示。

结合图1、图4所示，第二电机2启动后变换三挡的动力传递过程：从二挡变为三档过程中，第一电机1不工作，第二电机2启动，且第三离合器9与第三齿轮7相结合，且第一离合器5与第一齿轮3相分离，第二离合器6与第二齿轮4相分离，第四离合器10与第四齿轮8相分离。第二电机2转动后产生动力，并且通过第二传动轴105将动力传递至第三齿轮7，由于第三齿轮7与第五齿轮11相啮合，因此，第三齿轮7转动时带动第五齿轮11转动，第五齿轮11通过第五传动轴将动力输出至车轮。所述动力传递过程如图中箭头所示。

结合图1、图5所示，第二电机2启动后变换四挡的动力传递过程：从三档变为四挡过程中，第一电机1不工作，第二电机2继续保持工作，第四离合器10与第四齿轮8相结合，且第一离合器5与第一齿轮3相分离，第二离合器6与第二齿轮4相分离，第三离合器9与第三齿轮7相分离，第一电机1不工作。第二电机2转动后产生动力，并且通过第二传动轴105将动力传递至第四齿轮8，由于第四齿轮8与第六齿轮12相啮合，因此，第四齿轮8转动时带动第六齿轮12转动，第六齿轮12通过第三传动轴106将动力输出至车轮。所述动力传递过程如图中箭头所示。

本实施例中，双电机四挡变速器升挡过程如上所述，降挡过程与所述升挡过程相反，当需要降挡时，首先将处于高挡位的离合器与齿轮分离，其次，使分离后的离合器再与低挡位齿轮相结合，最终完成降挡。

本实施例中所述的双电机四模变速器系统，所述第一电机1与第二电机2的转速范围各不相同，因此，能够覆盖高速与低速行驶范围，且双电机各自的电机控制器电流变小，电机控制器的尺寸也相应的减小。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。