本发明涉及悬挂系统的传动结构件，尤其涉及一种弹性阻尼万向节。
背景技术：
在某些悬挂系统中，对悬挂轴的运动有一定要求，如对摆动最大速度有限制，且摆动过程中不能产生轴向的转动，或者对两个及以上的不同方向的阻尼特性有特殊要求。如使用悬挂式定位腰带对人体进行安全保护及位置测量时，就需要保证悬挂式腰带在人体意外跌倒时提供保护，且为准确测量人体位置，悬挂式定位腰带不能在轴摆动的时沿轴向转动，此外在人体远离中心时能够及时将人拉回中心，人在前进，后退和左右移动需要不同的阻尼力度。
在悬挂系统中使用关节轴承，即关节轴承与悬挂轴相连接带动悬挂轴实现其的任意方向摆动，但在摆动时，悬挂轴可沿轴向发生转动。使用普通万向节，无法对悬挂轴的摆动速度进行限制，使用由旋转阻尼器构成的可调节式万向节，无法实现人体远离中心时能够及时将人拉回中心，人在前进，后退和左右移动需要不同的回弹阻尼力度。
技术实现要素：
发明目的：针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种可带动外接部件实现其任意方向的摆动并不产生轴向转动的弹性阻尼万向节。
技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种弹性阻尼万向节，包括两个上下十字交叉设置的固定叉、用于连接上、下固定叉的十字轴和直线阻尼器，所述固定叉包括叉臂部和用于外接部件的叉柄部，所述十字轴的四个轴杆分别通过直线阻尼器与叉臂部相连接。
其中，所述直线阻尼器上套设有弹簧。
优选的，所述十字轴的每一轴杆上连接的直线阻尼器和弹簧的类型相互独立，可相同或不同。
优选的，所述叉臂部为弧形结构，叉臂部靠近叉柄部处的两侧设有阻尼器铰接部，直线阻尼器通过阻尼器铰接部与固定叉可活动连接。
进一步，所述叉柄部为与外接部件相适配的中空圆柱状结构。
再者，所述叉臂部的两前端分别开设有用于连接十字轴的十字轴固定孔，与之相对应的十字轴的四个轴端分别具有与十字轴固定孔相适配的固定叉固定部。
优选的，所述直线阻尼器包括阻尼缸体和可在阻尼缸体内来回伸缩的阻尼活塞杆，阻尼缸体的端部具有与十字轴相连接的缸体固定孔，与之相对应的十字轴的四个轴杆上分别具有与缸体固定孔相适配的阻尼器固定部；所述阻尼活塞杆的端部具有与叉臂部相连接的活塞杆固定孔。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：首先本发明可为连接在其两端的外接部件提供万向的摆动，且不产生轴向转动；其次本发明中通过设置直线阻尼器为该摆动提供一定的弹性阻尼，能够抑制过大速度，并具有恢复到初始位置的能力；最后本发明通过控制每一方向上的直线阻尼器和弹簧，实现外接部件可在四个方向上产生不同的阻尼特性；且弹簧的设置为本发明提供一回弹阻尼力度，实现悬挂轴远离中心时能够及时将其拉回中心。
附图说明
图1为本发明中固定叉的结构示意图；
图2为本发明中十字轴的结构示意图；
图3为本发明中直线阻尼器的结构示意图；
图4为本发明的局部装配示意图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图5所示，本发明一种弹性阻尼万向节，包括固定叉100、十字轴200、直线阻尼器300和弹簧400。如图1所示，固定叉100包括弧形结构的叉臂部101和用于连接外部部件的叉柄部102，叉臂部101的两前端分别开设有用于连接十字轴200的十字轴固定孔104，与之相对应的十字轴200的四个轴端分别具有与十字轴固定孔104相适配的固定叉固定部201；叉臂部101的中部靠近叉柄部102处的两侧设有阻尼器铰接部103；叉柄部102为中空圆柱状结构，四周开设有用于穿设螺栓的螺纹孔，与外接部件如悬挂系统中的悬挂轴相适配，并通过螺栓连接固定。如图2所示，十字轴200的四个轴杆上分别具有与直线阻尼器300的缸体固定孔303相适配的阻尼器固定部202。如图3所示，直线阻尼器300包括阻尼缸体301和可在阻尼缸体301内来回伸缩的阻尼活塞杆302，阻尼缸体301的端部具有与十字轴200的阻尼器固定部202相连接的缸体固定孔303，阻尼活塞杆302的端部具有与叉臂部的阻尼器铰接部103相连接的活塞杆固定孔304。
如图4所示，本发明中两个固定叉100上下十字交叉设置，十字轴200的四个轴端分别与两个固定叉100的十字轴固定孔104一一对应连接，四个直线阻尼器300一一对应的连接在十字轴200的四个轴杆与阻尼器铰接部103之间，每一直线阻尼器300上套设有弹簧400。如图5为本发明弹性阻尼万向节在平衡状态下的示意图，此时四个弹簧400处于自由状态。如图6所示，当上方固定叉100摆动时进入非平衡状态，两个弹簧处于压缩状态，两个弹簧处于拉伸状态，整体趋势是上方固定叉100恢复至初始平衡位置，即图5中所示的初始位置。本发明使用弹性阻尼万向节，实现在不降低人体移动自由性的前提下，能够有效的对人体提供安全防护；且该弹性阻尼万向节可为连接在其两端的轴即悬挂轴提供万向的摆动，且不产生轴向转动，同时能够为该摆动提供一定的弹性阻尼，能够抑制过大速度，并具有恢复到初始位置的能力；本发明控制直线阻尼器和弹簧可具有不同的阻尼效果。本发明在各方向上的阻尼特性由所安装的直线阻尼器和弹簧决定，通过调节四个方向的阻尼器和弹簧，可以在至多四个方向上产生各不相同的阻尼效果。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。