本发明属于离合器技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的离合器机构。
背景技术：
目前使用的离合器多为单向离合器；离合器的输入轴只能单方向进行转动；这样就大大减弱了离合器的作用；在使用过程中带来了许多不便；而现在的机械领域则大多时候需要双向离合器；这样就大大局限了机械事业的发展；所以设计一种能够具有双向离合作用的离合器是非常有必要的。
本发明设计一种基于齿轮传动的离合器机构解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于齿轮传动的离合器机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于齿轮传动的离合器机构，其特征在于：它包括伸缩输入轴、安装壳、梯形导轨、触发导轨、传动齿轮、伸缩外环套、第二齿轮、第三齿轮、涡卷弹簧、第一齿轮、驱动卡块、传动轴、拉伸弹簧、梯形导槽、输入轴孔、输出轴孔、第一转轴、第一弹簧、卡环、固定圆环、支撑圆环、伸缩内环套、角度触发机构、传动触发机构、限位板，其中安装壳一端的内圆面上具有梯形导槽；安装壳两侧的端面上分别开有输入轴孔和输出轴孔，且输入轴孔位于具有梯形导槽的一侧；梯形导轨安装在梯形导槽中；梯形导轨上侧的两端分别安装有一个支撑圆环；第三齿轮分为光滑端和齿牙端；第三齿轮通过光滑一端安装在两个支撑圆环中远离输入轴孔一端的一个支撑圆环上；第三齿轮上具有齿牙一端位于两个支撑圆环之间；第二齿轮分为光滑端和齿牙端；第二齿轮通过光滑一端安装在两个支撑圆环中靠近输入轴孔一端的一个支撑圆环上；第二齿轮上具有齿牙一端位于两个支撑圆环之间；两个传动轴分别安装在两个支撑圆环之间，且分别位于支撑圆环的两侧；两个传动齿轮分别安装在两个传动轴上，且两个传动齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮啮合；两个触发导轨的两端分别安装在安装壳内圆面上，且两个触发导轨均位于两个支撑圆环之间；第一转轴的两端分别安装有一个卡环；第一转轴通过两个卡环与两个触发导轨的配合安装在两个触发导轨之间；第一齿轮安装在第一转轴上，且第一齿轮位于两个卡环之间；第一齿轮与两个传动齿轮分别啮合；两个驱动卡块分别安装在两个传动轴上，且两个驱动卡块分别位于第一齿轮两侧对第一齿轮起到了限位作用；第一转轴的外圆面上分别安装有四个第一弹簧，且四个第一弹簧两两一组分别位于第一转轴的两端；四个第一弹簧的另一端分别安装在安装壳内圆面上；靠近输入轴孔一端的两个第一弹簧位于两个卡环外侧；靠近输出轴孔一端的两个第一弹簧位于两个卡环之间；伸缩外环套的一端安装在第三齿轮上光滑一侧的端面上；伸缩内环套一端的内圆面上对称地安装有两组对称的限位板；两组限位板中每组限位板中的两个限位板在伸缩内环套的周向方向上成30度夹角；伸缩内环套上未安装有限位板的一端位于伸缩外环套内侧，且伸缩内环套通过固定圆环安装在安装壳内圆面上；固定圆环与两个支撑圆环中靠近输出轴孔一端的支撑圆环之间安装有一个拉伸弹簧，且拉伸弹簧位于伸缩外环套外侧；安装壳具有输出轴孔的一端安装有用于触发梯形导轨移动的传动触发机构；传动触发机构与伸缩内环套之间安装有三组角度触发机构。
上述传动触发机构包括触发板、触发块、触发杆、梯形槽、方形槽、伸缩输出轴、支撑环、推动盘，其中触发杆的一端通过支撑环安装在伸缩内环套靠近支撑圆环一端的内圆面上；触发杆上靠近支撑圆环的一端安装有推动板；推动板与支撑圆环之间留有间隙；触发杆的另一端的端面上开有方形槽；方形槽上靠近支撑圆环一端的侧面上开有梯形槽；伸缩输出轴内具有压缩弹簧；伸缩输出轴安装在输出轴孔内；伸缩输出轴一端的外圆面上对称地安装有两个触发块；触发板的一端具有对称的两个斜面；触发板的另一端安装在伸缩输出轴上安装有触发块一端的端面上；触发板上的斜面与梯形槽配合；伸缩输出轴与伸缩内环套之间安装有涡卷弹簧且涡卷弹簧位于安装壳内侧。
作为本技术的进一步改进，上述角度触发机构包括触发卡块、触发条、触发弧块、方形触发槽，其中触发卡块上开有方形触发槽；六个触发卡块两两一组周向均匀地安装在触发杆的外圆面上；同组中两个触发卡块上的方形触发槽相互对称；触发弧块的上侧安装有触发条；三个触发弧块分别通过三个触发条安装在伸缩内环套靠近支撑圆环一端的内圆面上，且三个触发弧块分别与三组触发卡块配合；三个触发弧块的弧长小于三组触发卡块中每组触发卡块中两个触发卡块之间的间距。
作为本技术的进一步改进，上述触发导轨包括环形半导轨、u形导轨、半圆卡槽，其中环形半导轨上具有半圆卡槽；环形半导轨的两侧对称地安装有两个u形导轨；两个环形半导轨通过与其对应的四个u形导轨安装在安装壳内圆面上。
作为本技术的进一步改进，上述两个环形半导轨和与其对应的四个u形导轨组成的导轨槽与卡环配合；在初始状态下两个卡环分别位于两个触发导轨上与其对应的四个半圆卡槽组成的两组卡槽中。
作为本技术的进一步改进，上述方形槽的宽度小于触发板的长度；触发板上斜面的深度小于方形槽的深度；在初始状态下触发板上的斜面与触发杆上的梯形槽之间留有间隙；此间隙能够保证触发板与触发杆之间相互转动5度而不会干涉。
作为本技术的进一步改进，上述伸缩输出轴上安装的两个触发块分别与两组限位板配合。
作为本技术的进一步改进，上述伸缩输出轴上安装的两个触发块中每个触发块与两组限位板中每组触发板中的两个触发板之间均成15度夹角。
作为本技术的进一步改进，上述三个触发弧块中每个触发弧块中的两侧面与其相对应的三组触发卡块中每组触发卡块中的两个触发卡块上的方形触发槽之间均成5度夹角。
作为本技术的进一步改进，上述四个u形导轨组成的两组导轨槽中；导轨槽上u形导轨的下侧面与第一齿轮和与第三齿轮啮合的传动齿轮接触点的切线相互平行。
相对于传统的离合器技术，本发明设计的离合器为双向离合器。其作用是能够保证离合器传动轴在正转或反转时能够带动离合器输出轴正转或反转；而输出轴正转或反转却不能带动离合器传动轴转动。
本发明中梯形导轨安装在梯形导槽中；梯形导轨上侧的两端分别安装有一个支撑圆环；第三齿轮通过光滑一端安装在两个支撑圆环中远离输入轴孔一端的一个支撑圆环上；第二齿轮通过光滑一端安装在两个支撑圆环中靠近输入轴孔一端的一个支撑圆环上；两个传动轴分别安装在两个支撑圆环之间；两个传动齿轮分别安装在两个传动轴上，且两个传动齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮啮合；两个触发导轨的两端分别安装在安装壳内圆面上，且两个触发导轨均位于两个支撑圆环之间；第一转轴通过两个卡环与两个触发导轨的配合安装在两个触发导轨之间；第一齿轮安装在第一转轴上；第一齿轮与两个传动齿轮分别啮合；两个驱动卡块分别安装在两个传动轴上；第一转轴的外圆面上分别安装有四个第一弹簧；四个第一弹簧的另一端分别安装在安装壳内圆面上；伸缩外环套的一端安装在第三齿轮上光滑一侧的端面上；伸缩内环套一端的内圆面上对称地安装有两组对称的限位板；两组限位板中每组限位板中的两个限位板在伸缩内环套的周向方向上成30度夹角；伸缩内环套上未安装有限位板的一端位于伸缩外环套内侧；固定圆环与两个支撑圆环中靠近输出轴孔一端的支撑圆环之间安装有一个拉伸弹簧；触发杆上靠近支撑圆环的一端安装有推动板；触发杆的另一端的端面上开有方形槽；方形槽上靠近支撑圆环一端的侧面上开有梯形槽；伸缩输出轴安装在输出轴孔内；伸缩输出轴一端的外圆面上对称地安装有两个触发块；触发板的一端具有对称的两个斜面；触发板的另一端安装在伸缩输出轴上安装有触发块一端的端面上；触发板上的斜面与梯形槽配合；伸缩输出轴与伸缩内环套之间安装有涡卷弹簧且涡卷弹簧位于安装壳内侧。六个触发卡块两两一组周向均匀地安装在触发杆的外圆面上；触发弧块的上侧安装有触发条；三个触发弧块分别通过三个触发条安装在伸缩内环套靠近支撑圆环一端的内圆面上，且三个触发弧块分别与三组触发卡块配合；三个触发弧块的弧长小于三组触发卡块中每组触发卡块中两个触发卡块之间的间距。上述触发导轨包括环形半导轨、u形导轨、半圆卡槽，其中环形半导轨上具有半圆卡槽；环形半导轨的两侧对称地安装有两个u形导轨；两个环形半导轨通过与其对应的四个u形导轨安装在安装壳内圆面上。上述两个环形半导轨和与其对应的四个u形导轨组成的导轨槽与卡环配合；上述方形槽的宽度小于触发板的长度；触发板上斜面的深度小于方形槽的深度。上述伸缩输出轴上安装的两个触发块分别与两组限位板配合。当伸缩输入轴转动时；伸缩输入轴会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与第二齿轮啮合的传动齿轮转动；由于在初始状态下两个卡环分别位于两个触发导轨上与其对应的四个半圆卡槽组成的两组卡槽中；两组卡槽对两个卡环起到限位的作用；即两组卡槽对第一转轴起到限位作用；进而两组卡槽对第一齿轮起到限位作用；所以与第二齿轮啮合的传动齿轮转动不会使得第一齿轮脱离与两个传动齿轮的啮合；即与第二齿轮啮合的传动齿轮转动会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动与第三齿轮啮合的传动齿轮转动；与第三齿轮啮合的传动齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动伸缩外环套转动；伸缩外环套转动带动伸缩内环套转动；由于上述伸缩输出轴上安装的两个触发块中每个触发块与两组限位板中每组触发板中的两个触发板之间均成15度夹角。所以在初始伸缩内环套转动的零度到十五度之间伸缩内环套转动不会带动伸缩输出轴转动；同时伸缩内环套转动带动三个触发条绕着伸缩内环套的轴线转动；三个触发条绕着伸缩内环套的轴线转动带动三个触发弧块绕着伸缩内环套的轴线转动；由于三个触发弧块分别与三组触发卡块配合；三个触发弧块中每个触发弧块中的两侧面与其相对应的三组触发卡块中每组触发卡块中的两个触发卡块上的方形触发槽之间成5度夹角；所以当三个触发弧块绕着伸缩内环套的轴线转动5度后；三个触发弧块就会带动三组触发卡块绕着伸缩内环套的轴线转动；三组触发卡块绕着伸缩内环套的轴线转动带动触发杆转动；由于触发弧块在与对应方形触发槽接触后通过方形触发槽的侧面与触发弧块的配合对触发杆起到限位的作用，且伸缩输出轴此时处于静止状态，即触发板处于静止状态；所以触发杆转动通过触发板上的斜面与触发杆上梯形槽配合使得触发板向靠近输出轴孔的一侧移动；当触发板与触发杆上的方向槽卡死配合时；触发杆转动就会带动触发板转动；而此时伸缩内环套上的限位板与伸缩输出轴上触发块正好接触；这时伸缩内环套就会带动伸缩输出轴转动，且伸缩输出轴的转动速度与触发杆的转动速度相同；即伸缩输入轴可以带动伸缩输出轴转动。当伸缩输入轴停止转动时；在涡卷弹簧和伸缩输出轴内压缩弹簧的作用下伸缩输出轴与伸缩内环套之间就会恢复到原来的位置上；触发杆与伸缩内环套也会恢复到原来的位置上；当伸缩输出轴转动时；由于在初始状态下触发板上的斜面与触发杆上的梯形槽之间留有间隙；此间隙能够保证触发板与触发杆之间相互转动5度而不会干涉；所以在伸缩输出轴转动的初始零度到五度时；触发杆不会转动；当伸缩输出轴在转动五度到十度时；伸缩输出轴转动会通过触发板使得触发杆朝着远离输出轴孔的一端发生移动；由于三个触发弧块分别与三组触发卡块配合；三个触发弧块的弧长小于三组触发卡块中每组触发卡块中两个触发卡块之间的间距；所以触发杆朝着远离输出轴孔的一端发生移动不会对触发弧块造成影响；在触发杆朝着远离输出轴孔的一端发生移动过程中触发杆会带动推动板移动；当推动板在移动过程中与靠近输出轴孔一端的支撑圆环接触时；推动板会推动支撑圆环移动；支撑圆环移动会带动梯形导轨移动；梯形导轨移动会分别带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动齿轮移动；当第一齿轮移动时；第一齿轮移动会带动第一转轴移动；第一转轴移动带动两个卡环移动；在两个卡环移动过程中两个卡环会移动到对应的四个u形导轨组成的两组导轨槽中；此时伸缩输出轴正好转动15度；触发板上的斜面与触发杆上的方形槽正好卡死；即伸缩输出轴转动会通过触发板带动触发杆转动；触发杆转动带动推动板转动；同时伸缩输出轴转动15度后会带动伸缩内环套转动；伸缩内环套转动带动伸缩外环套转动；伸缩外环套转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动与第三齿轮啮合的传动齿轮转动；与第三齿轮啮合的传动齿轮转动就会给第一齿轮一个推力，且此推力的方向与第一齿轮和与第三齿轮啮合的传动齿轮接触点的切线方向相同；由于此时两个卡环位于四个u形导轨组成的两组导轨槽中，且导轨槽上的u形导轨的下侧面与组成的与第一齿轮和与第三齿轮啮合的传动齿轮接触点的切线相互平行；所以与第三齿轮啮合的传动齿轮转动就会使得第一齿轮沿着四个u形导轨组成的两组导轨槽移动；即使得第一齿轮与两个传动齿轮相互脱离；即伸缩输出轴转动不会带动伸缩输入轴转动。本发明中推动板与支撑圆环之间留有间隙；其作用是保证在伸缩输入轴带动伸缩输出轴转动时；第三齿轮与推动板之间不会发生干涉。
当人们使用本发明设计的离合器时；当伸缩输入轴转动时；伸缩输入轴会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动与第二齿轮啮合的传动齿轮转动；由于在初始状态下两个卡环分别位于两个触发导轨上与其对应的四个半圆卡槽组成的两组卡槽中；两组卡槽对两个卡环起到限位的作用；即两组卡槽对第一转轴起到限位作用；进而两组卡槽对第一齿轮起到限位作用；所以与第二齿轮啮合的传动齿轮转动不会使得第一齿轮脱离与两个传动齿轮的啮合；即与第二齿轮啮合的传动齿轮转动会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动与第三齿轮啮合的传动齿轮转动；与第三齿轮啮合的传动齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动伸缩外环套转动；伸缩外环套转动带动伸缩内环套转动；由于上述伸缩输出轴上安装的两个触发块中每个触发块与两组限位板中每组触发板中的两个触发板之间均成15度夹角。所以在初始伸缩内环套转动的零度到十五度之间伸缩内环套转动不会带动伸缩输出轴转动；同时伸缩内环套转动带动三个触发条绕着伸缩内环套的轴线转动；三个触发条绕着伸缩内环套的轴线转动带动三个触发弧块绕着伸缩内环套的轴线转动；由于三个触发弧块分别与三组触发卡块配合；三个触发弧块中每个触发弧块中的两侧面与其相对应的三组触发卡块中每组触发卡块中的两个触发卡块上的方形触发槽之间成5度夹角；所以当三个触发弧块绕着伸缩内环套的轴线转动5度后；三个触发弧块就会带动三组触发卡块绕着伸缩内环套的轴线转动；三组触发卡块绕着伸缩内环套的轴线转动带动触发杆转动；由于触发弧块在与对应方形触发槽接触后通过方形触发槽的侧面与触发弧块的配合对触发杆起到限位的作用，且伸缩输出轴此时处于静止状态，即触发板处于静止状态；所以触发杆转动通过触发板上的斜面与触发杆上梯形槽配合使得触发板向靠近输出轴孔的一侧移动；当触发板与触发杆上的方向槽卡死配合时；触发杆转动就会带动触发板转动；而此时伸缩内环套上的限位板与伸缩输出轴上触发块正好接触；这时伸缩内环套就会带动伸缩输出轴转动，且伸缩输出轴的转动速度与触发杆的转动速度相同；即伸缩输入轴可以带动伸缩输出轴转动。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件剖视示意图。
图3是安装壳结构示意图。
图4是第一齿轮安装示意图。
图5是触发导轨结构示意图。
图6是u形导轨结构示意图。
图7是第一弹簧安装示意图。
图8是拉伸弹簧安装示意图。
图9是传动齿轮安装示意图。
图10是支撑圆环结构示意图。
图11是限位板安装示意图。
图12是伸缩内环套结构示意图。
图13是触发块安装示意图。
图14是角度触发机构安装示意图。
图15是触发条安装示意图。
图16是触发卡块安装示意图。
图17是触发板安装示意图。
图18是触发杆安装示意图。
图19a是触发导轨工作原理示意图a。
图19b是触发导轨工作原理示意图b。
图19c是触发导轨工作原理示意图c。
图20a是触发杆工作原理示意图a。
图20b是触发杆工作原理示意图b。
图20c是触发杆工作原理示意图c。
图20d是触发杆工作原理示意图d。
图21a是触发板工作原理示意图a。
图21b是触发板工作原理示意图b。
图21c是触发板工作原理示意图c。
图22a是限位板工作原理示意图a。
图22b是限位板工作原理示意图b。
图中标号名称：1、伸缩输入轴；2、安装壳；3、梯形导轨；4、触发导轨；5、传动齿轮；6、伸缩外环套；7、伸缩输出轴；8、第二齿轮；9、第三齿轮；10、触发板；11、涡卷弹簧；12、第一齿轮；13、驱动卡块；14、传动轴；15、触发杆；16、拉伸弹簧；17、触发块；18、梯形导槽；19、输入轴孔；20、输出轴孔；21、第一转轴；22、第一弹簧；23、环形半导轨；24、u形导轨；25、半圆卡槽；27、卡环；28、固定圆环；29、支撑圆环；30、伸缩内环套；31、方形触发槽；32、角度触发机构；33、推动板；34、触发卡块；35、触发条；36、传动触发机构；37、梯形槽；38、方形槽；39、触发弧块；40、支撑环；41、限位板。
具体实施方式
如图1所示，它包括伸缩输入轴1、安装壳2、梯形导轨3、触发导轨4、传动齿轮5、伸缩外环套6、第二齿轮8、第三齿轮9、涡卷弹簧11、第一齿轮12、驱动卡块13、传动轴14、拉伸弹簧16、梯形导槽18、输入轴孔19、输出轴孔20、第一转轴21、第一弹簧22、卡环27、固定圆环28、支撑圆环29、伸缩内环套30、角度触发机构32、传动触发机构36、限位板41，其中如图3所示，安装壳2一端的内圆面上具有梯形导槽18；安装壳2两侧的端面上分别开有输入轴孔19和输出轴孔20，且输入轴孔19位于具有梯形导槽18的一侧；如图2所示，梯形导轨3安装在梯形导槽18中；如图10所示，梯形导轨3上侧的两端分别安装有一个支撑圆环29；第三齿轮9分为光滑端和齿牙端；如图8所示，第三齿轮9通过光滑一端安装在两个支撑圆环29中远离输入轴孔19一端的一个支撑圆环29上；第三齿轮9上具有齿牙一端位于两个支撑圆环29之间；第二齿轮8分为光滑端和齿牙端；如图9所示，第二齿轮8通过光滑一端安装在两个支撑圆环29中靠近输入轴孔19一端的一个支撑圆环29上；第二齿轮8上具有齿牙一端位于两个支撑圆环29之间；两个传动轴14分别安装在两个支撑圆环29之间，且分别位于支撑圆环29的两侧；两个传动齿轮5分别安装在两个传动轴14上，且两个传动齿轮5分别与第二齿轮8和第三齿轮9啮合；如图4所示，两个触发导轨4的两端分别安装在安装壳2内圆面上，且两个触发导轨4均位于两个支撑圆环29之间；如图7所示，第一转轴21的两端分别安装有一个卡环27；第一转轴21通过两个卡环27与两个触发导轨4的配合安装在两个触发导轨4之间；第一齿轮12安装在第一转轴21上，且第一齿轮12位于两个卡环27之间；第一齿轮12与两个传动齿轮5分别啮合；如图9所示，两个驱动卡块13分别安装在两个传动轴14上，且两个驱动卡块13分别位于第一齿轮12两侧对第一齿轮12起到了限位作用；如图7所示，第一转轴21的外圆面上分别安装有四个第一弹簧22，且四个第一弹簧22两两一组分别位于第一转轴21的两端；四个第一弹簧22的另一端分别安装在安装壳2内圆面上；靠近输入轴孔19一端的两个第一弹簧22位于两个卡环27外侧；靠近输出轴孔20一端的两个第一弹簧22位于两个卡环27之间；伸缩外环套6的一端安装在第三齿轮9上光滑一侧的端面上；如图12所示，伸缩内环套30一端的内圆面上对称地安装有两组对称的限位板41；两组限位板41中每组限位板41中的两个限位板41在伸缩内环套30的周向方向上成30度夹角；如图11所示，伸缩内环套30上未安装有限位板41的一端位于伸缩外环套6内侧，且伸缩内环套30通过固定圆环28安装在安装壳2内圆面上；如图9所示，固定圆环28与两个支撑圆环29中靠近输出轴孔20一端的支撑圆环29之间安装有一个拉伸弹簧16，且拉伸弹簧16位于伸缩外环套6外侧；如图2所示，安装壳2具有输出轴孔20的一端安装有用于触发梯形导轨3移动的传动触发机构36；传动触发机构36与伸缩内环套30之间安装有三组角度触发机构32。
如图2所示，上述传动触发机构36包括触发板10、触发块17、触发杆15、梯形槽37、方形槽38、伸缩输出轴7、支撑环40、推动盘，其中如图14所示，触发杆15的一端通过支撑环40安装在伸缩内环套30靠近支撑圆环29一端的内圆面上；触发杆15上靠近支撑圆环29的一端安装有推动板33；推动板33与支撑圆环29之间留有间隙；触发杆15的另一端的端面上开有方形槽38；方形槽38上靠近支撑圆环29一端的侧面上开有梯形槽37；伸缩输出轴7内具有压缩弹簧；伸缩输出轴7安装在输出轴孔20内；如图13所示，伸缩输出轴7一端的外圆面上对称地安装有两个触发块17；触发板10的一端具有对称的两个斜面；如图17所示，触发板10的另一端安装在伸缩输出轴7上安装有触发块17一端的端面上；触发板10上的斜面与梯形槽37配合；伸缩输出轴7与伸缩内环套30之间安装有涡卷弹簧11且涡卷弹簧11位于安装壳2内侧。
如图15所示，上述角度触发机构32包括触发卡块34、触发条35、触发弧块39、方形触发槽31，其中如图16所示，触发卡块34上开有方形触发槽31；六个触发卡块34两两一组周向均匀地安装在触发杆15的外圆面上；同组中两个触发卡块34上的方形触发槽31相互对称；触发弧块39的上侧安装有触发条35；如图18所示，三个触发弧块39分别通过三个触发条35安装在伸缩内环套30靠近支撑圆环29一端的内圆面上，且三个触发弧块39分别与三组触发卡块34配合；三个触发弧块39的弧长小于三组触发卡块34中每组触发卡块34中两个触发卡块34之间的间距。
如图5所示，上述触发导轨4包括环形半导轨23、u形导轨24、半圆卡槽25，其中如图6所示，环形半导轨23上具有半圆卡槽25；环形半导轨23的两侧对称地安装有两个u形导轨24；两个环形半导轨23通过与其对应的四个u形导轨24安装在安装壳2内圆面上。
上述两个环形半导轨23和与其对应的四个u形导轨24组成的导轨槽与卡环27配合；在初始状态下两个卡环27分别位于两个触发导轨4上与其对应的四个半圆卡槽25组成的两组卡槽中。
上述方形槽38的宽度小于触发板10的长度；触发板10上斜面的深度小于方形槽38的深度；在初始状态下触发板10上的斜面与触发杆15上的梯形槽37之间留有间隙；此间隙能够保证触发板10与触发杆15之间相互转动5度而不会干涉。
上述伸缩输出轴7上安装的两个触发块17分别与两组限位板41配合。
上述伸缩输出轴7上安装的两个触发块17中每个触发块17与两组限位板41中每组触发板10中的两个触发板10之间均成15度夹角。
上述三个触发弧块39中每个触发弧块39中的两侧面与其相对应的三组触发卡块34中每组触发卡块34中的两个触发卡块34上的方形触发槽31之间均成5度夹角。
上述四个u形导轨24组成的两组导轨槽中；导轨槽上u形导轨24的下侧面与第一齿轮12和与第三齿轮9啮合的传动齿轮5接触点的切线相互平行。
综上所述：
本发明设计的离合器为双向离合器。其作用是能够保证离合器传动轴14在正转或反转时能够带动离合器输出轴正转或反转；而输出轴正转或反转却不能带动离合器传动轴14转动。
本发明中梯形导轨3安装在梯形导槽18中；梯形导轨3上侧的两端分别安装有一个支撑圆环29；第三齿轮9通过光滑一端安装在两个支撑圆环29中远离输入轴孔19一端的一个支撑圆环29上；第二齿轮8通过光滑一端安装在两个支撑圆环29中靠近输入轴孔19一端的一个支撑圆环29上；两个传动轴14分别安装在两个支撑圆环29之间；两个传动齿轮5分别安装在两个传动轴14上，且两个传动齿轮5分别与第二齿轮8和第三齿轮9啮合；两个触发导轨4的两端分别安装在安装壳2内圆面上，且两个触发导轨4均位于两个支撑圆环29之间；第一转轴21通过两个卡环27与两个触发导轨4的配合安装在两个触发导轨4之间；第一齿轮12安装在第一转轴21上；第一齿轮12与两个传动齿轮5分别啮合；两个驱动卡块13分别安装在两个传动轴14上；第一转轴21的外圆面上分别安装有四个第一弹簧22；四个第一弹簧22的另一端分别安装在安装壳2内圆面上；伸缩外环套6的一端安装在第三齿轮9上光滑一侧的端面上；伸缩内环套30一端的内圆面上对称地安装有两组对称的限位板41；两组限位板41中每组限位板41中的两个限位板41在伸缩内环套30的周向方向上成30度夹角；伸缩内环套30上未安装有限位板41的一端位于伸缩外环套6内侧；固定圆环28与两个支撑圆环29中靠近输出轴孔20一端的支撑圆环29之间安装有一个拉伸弹簧16；触发杆15上靠近支撑圆环29的一端安装有推动板33；触发杆15的另一端的端面上开有方形槽38；方形槽38上靠近支撑圆环29一端的侧面上开有梯形槽37；伸缩输出轴7安装在输出轴孔20内；伸缩输出轴7一端的外圆面上对称地安装有两个触发块17；触发板10的一端具有对称的两个斜面；触发板10的另一端安装在伸缩输出轴7上安装有触发块17一端的端面上；触发板10上的斜面与梯形槽37配合；伸缩输出轴7与伸缩内环套30之间安装有涡卷弹簧11且涡卷弹簧11位于安装壳2内侧。六个触发卡块34两两一组周向均匀地安装在触发杆15的外圆面上；触发弧块39的上侧安装有触发条35；三个触发弧块39分别通过三个触发条35安装在伸缩内环套30靠近支撑圆环29一端的内圆面上，且三个触发弧块39分别与三组触发卡块34配合；三个触发弧块39的弧长小于三组触发卡块34中每组触发卡块34中两个触发卡块34之间的间距。上述触发导轨4包括环形半导轨23、u形导轨24、半圆卡槽25，其中环形半导轨23上具有半圆卡槽25；环形半导轨23的两侧对称地安装有两个u形导轨24；两个环形半导轨23通过与其对应的四个u形导轨24安装在安装壳2内圆面上。上述两个环形半导轨23和与其对应的四个u形导轨24组成的导轨槽与卡环27配合；上述方形槽38的宽度小于触发板10的长度；触发板10上斜面的深度小于方形槽38的深度。上述伸缩输出轴7上安装的两个触发块17分别与两组限位板41配合。如图19a所示，当伸缩输入轴1转动时；伸缩输入轴1会带动第二齿轮8转动；第二齿轮8转动带动与第二齿轮8啮合的传动齿轮5转动；由于在初始状态下两个卡环27分别位于两个触发导轨4上与其对应的四个半圆卡槽25组成的两组卡槽中；两组卡槽对两个卡环27起到限位的作用；即两组卡槽对第一转轴21起到限位作用；进而两组卡槽对第一齿轮12起到限位作用；所以与第二齿轮8啮合的传动齿轮5转动不会使得第一齿轮12脱离与两个传动齿轮5的啮合；即与第二齿轮8啮合的传动齿轮5转动会带动第一齿轮12转动；第一齿轮12转动带动与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动；与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动带动第三齿轮9转动；第三齿轮9转动带动伸缩外环套6转动；伸缩外环套6转动带动伸缩内环套30转动；由于上述伸缩输出轴7上安装的两个触发块17中每个触发块17与两组限位板41中每组触发板10中的两个触发板10之间均成15度夹角。如图22a所示，所以在初始伸缩内环套30转动的零度到十五度之间伸缩内环套30转动不会带动伸缩输出轴7转动；同时伸缩内环套30转动带动三个触发条35绕着伸缩内环套30的轴线转动；三个触发条35绕着伸缩内环套30的轴线转动带动三个触发弧块39绕着伸缩内环套30的轴线转动；由于三个触发弧块39分别与三组触发卡块34配合；三个触发弧块39中每个触发弧块39中的两侧面与其相对应的三组触发卡块34中每组触发卡块34中的两个触发卡块34上的方形触发槽31之间成5度夹角；所以当三个触发弧块39绕着伸缩内环套30的轴线转动5度后；如图20a所示，三个触发弧块39就会带动三组触发卡块34绕着伸缩内环套30的轴线转动；三组触发卡块34绕着伸缩内环套30的轴线转动带动触发杆15转动；由于触发弧块39在与对应方形触发槽31接触后通过方形触发槽31的侧面与触发弧块39的配合对触发杆15起到限位的作用，且伸缩输出轴7此时处于静止状态，即触发板10处于静止状态；如图20b、20c所示，所以触发杆15转动通过触发板10上的斜面与触发杆15上梯形槽37配合使得触发板10向靠近输出轴孔20的一侧移动；当触发板10与触发杆15上的方向槽卡死配合时；如图20d所示，触发杆15转动就会带动触发板10转动；而此时伸缩内环套30上的限位板41与伸缩输出轴7上触发块17正好接触；这时伸缩内环套30就会带动伸缩输出轴7转动，且伸缩输出轴7的转动速度与触发杆15的转动速度相同；即伸缩输入轴1可以带动伸缩输出轴7转动。当伸缩输入轴1停止转动时；在涡卷弹簧11和伸缩输出轴7内压缩弹簧的作用下伸缩输出轴7与伸缩内环套30之间就会恢复到原来的位置上；触发杆15与伸缩内环套30也会恢复到原来的位置上；当伸缩输出轴7转动时；由于在初始状态下触发板10上的斜面与触发杆15上的梯形槽37之间留有间隙；此间隙能够保证触发板10与触发杆15之间相互转动5度而不会干涉；所以在伸缩输出轴7转动的初始零度到五度时；如图21a所示，触发杆15不会转动；当伸缩输出轴7在转动五度到十度时；如图21b所示，伸缩输出轴7转动会通过触发板10使得触发杆15朝着远离输出轴孔20的一端发生移动；由于三个触发弧块39分别与三组触发卡块34配合；三个触发弧块39的弧长小于三组触发卡块34中每组触发卡块34中两个触发卡块34之间的间距；所以触发杆15朝着远离输出轴孔20的一端发生移动不会对触发弧块39造成影响；在触发杆15朝着远离输出轴孔20的一端发生移动过程中触发杆15会带动推动板33移动；当推动板33在移动过程中与靠近输出轴孔20一端的支撑圆环29接触时；推动板33会推动支撑圆环29移动；支撑圆环29移动会带动梯形导轨3移动；梯形导轨3移动会分别带动第一齿轮12、第二齿轮8、第三齿轮9和传动齿轮5移动；当第一齿轮12移动时；第一齿轮12移动会带动第一转轴21移动；如图19b所示，第一转轴21移动带动两个卡环27移动；在两个卡环27移动过程中两个卡环27会移动到对应的四个u形导轨24组成的两组导轨槽中；此时伸缩输出轴7正好转动15度；如图21c所示，触发板10上的斜面与触发杆15上的方形槽38正好卡死；即伸缩输出轴7转动会通过触发板10带动触发杆15转动；触发杆15转动带动推动板33转动；如图22b所示，同时伸缩输出轴7转动15度后会带动伸缩内环套30转动；伸缩内环套30转动带动伸缩外环套6转动；伸缩外环套6转动带动第三齿轮9转动；第三齿轮9转动带动与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动；与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动就会给第一齿轮12一个推力，且此推力的方向与第一齿轮12和与第三齿轮9啮合的传动齿轮5接触点的切线方向相同；由于此时两个卡环27位于四个u形导轨24组成的两组导轨槽中，且导轨槽上的u形导轨24的下侧面与组成的与第一齿轮12和与第三齿轮9啮合的传动齿轮5接触点的切线相互平行；所以与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动就会使得第一齿轮12沿着四个u形导轨24组成的两组导轨槽移动；即使得第一齿轮12与两个传动齿轮5相互脱离；即如图19c所示，伸缩输出轴7转动不会带动伸缩输入轴1转动。本发明中推动板33与支撑圆环29之间留有间隙；其作用是保证在伸缩输入轴1带动伸缩输出轴7转动时；第三齿轮9与推动板33之间不会发生干涉。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的离合器时；当伸缩输入轴1转动时；伸缩输入轴1会带动第二齿轮8转动；第二齿轮8转动带动与第二齿轮8啮合的传动齿轮5转动；由于在初始状态下两个卡环27分别位于两个触发导轨4上与其对应的四个半圆卡槽25组成的两组卡槽中；两组卡槽对两个卡环27起到限位的作用；即两组卡槽对第一转轴21起到限位作用；进而两组卡槽对第一齿轮12起到限位作用；所以与第二齿轮8啮合的传动齿轮5转动不会使得第一齿轮12脱离与两个传动齿轮5的啮合；即与第二齿轮8啮合的传动齿轮5转动会带动第一齿轮12转动；第一齿轮12转动带动与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动；与第三齿轮9啮合的传动齿轮5转动带动第三齿轮9转动；第三齿轮9转动带动伸缩外环套6转动；伸缩外环套6转动带动伸缩内环套30转动；由于上述伸缩输出轴7上安装的两个触发块17中每个触发块17与两组限位板41中每组触发板10中的两个触发板10之间均成15度夹角。所以在初始伸缩内环套30转动的零度到十五度之间伸缩内环套30转动不会带动伸缩输出轴7转动；同时伸缩内环套30转动带动三个触发条35绕着伸缩内环套30的轴线转动；三个触发条35绕着伸缩内环套30的轴线转动带动三个触发弧块39绕着伸缩内环套30的轴线转动；由于三个触发弧块39分别与三组触发卡块34配合；三个触发弧块39中每个触发弧块39中的两侧面与其相对应的三组触发卡块34中每组触发卡块34中的两个触发卡块34上的方形触发槽31之间成5度夹角；所以当三个触发弧块39绕着伸缩内环套30的轴线转动5度后；三个触发弧块39就会带动三组触发卡块34绕着伸缩内环套30的轴线转动；三组触发卡块34绕着伸缩内环套30的轴线转动带动触发杆15转动；由于触发弧块39在与对应方形触发槽31接触后通过方形触发槽31的侧面与触发弧块39的配合对触发杆15起到限位的作用，且伸缩输出轴7此时处于静止状态，即触发板10处于静止状态；所以触发杆15转动通过触发板10上的斜面与触发杆15上梯形槽37配合使得触发板10向靠近输出轴孔20的一侧移动；当触发板10与触发杆15上的方向槽卡死配合时；触发杆15转动就会带动触发板10转动；而此时伸缩内环套30上的限位板41与伸缩输出轴7上触发块17正好接触；这时伸缩内环套30就会带动伸缩输出轴7转动，且伸缩输出轴7的转动速度与触发杆15的转动速度相同；即伸缩输入轴1可以带动伸缩输出轴7转动。