液压控制装置的制作方法

本发明涉及一种液压控制装置(hydrauliccontroldevice)，其第2泵和止回阀(checkvalve)并联连接在第1泵与液压工作部之间，从第1泵经由止回阀向液压工作部供给第1油液(firstoil)，或者用第2泵对第1油液进行加压且将加压后的第1油液作为第2油液(secondoil)供给至液压工作部。

背景技术：

例如，日本发明专利公开公报特开2015-200369号中公开了以下液压控制装置：在车辆的变速器中，在第1泵(机械泵)与变速器的液压工作部之间并联连接有第2泵(电动泵)和止回阀。在该情况下，当发动机启动时，首先从第1泵经由止回阀向液压工作部供给第1油液。在此之后，驱动第2泵，用第2泵将从第1泵供给的第1油液加压且将加压后的第1油液作为第2油液从第2泵向液压工作部供给。

技术实现要素：

另外，为了向液压工作部供给期望的流量和压力的油液，最好由第1液压传感器检测从第1泵排出的第1油液的压力，并且由第2液压传感器检测被供给至液压工作部的油液的压力，将由这些液压传感器检测到的压力作为反馈量，对第2泵进行反馈控制。在该情况下，如果第1液压传感器和/或第2液压传感器发生特性异常，则无法适宜地控制第2泵。另外，所谓特性异常是指第1液压传感器和/或第2液压传感器检测到的压力值和实际的压力值乖离允许值以上的状态。

这种特性异常由于第1液压传感器和/或第2液压传感器的耐用性劣化或产品不良而造成，因此不易于检测特性异常的发生。因此，现有技术中，通过提高液压控制装置的硬件方面和软件方面的鲁棒(robust)性来将特性异常对第2泵的控制的影响抑制在最小限度。

本发明是对日本发明专利公开公报特开2015-200369号的液压控制装置进一步进行改良，其目的在于，提供一种能够检测液压传感器的特性异常的发生的液压控制装置。

本发明涉及一种液压控制装置，其第2泵和止回阀并联连接在第1泵与变速器的液压工作部之间，且从所述第1泵经由所述止回阀向所述液压工作部供给第1油液，或者用所述第2泵对从所述第1泵供给的所述第1油液进行加压且将加压后的所述第1油液作为第2油液供给至所述液压工作部。

并且，为了达成上述目的，所述液压控制装置具有第1液压传感器、第2液压传感器和比较判定部，其中，所述第1液压传感器设置于所述第1泵与所述第2泵之间，检测从所述第1泵排出的第1油液的压力；所述第2液压传感器设置于所述第2泵与所述液压工作部之间，检测被供给至所述液压工作部的油液的压力；所述比较判定部通过比较所述第1液压传感器检测到的第1油液的压力值和所述第2液压传感器检测到的油液的压力值，来判定有无发生所述第1液压传感器和所述第2液压传感器中的至少一方的液压传感器的特性异常。

据此，能够向外部通知至少一方的液压传感器发生特性异常而采用催促修理等应对。

另外，也可以为：所述液压控制装置还具有单独判定部，该单独判定部通过单独地判定由所述第1液压传感器或所述第2液压传感器检测到的压力值是否脱离规定的范围，来判定作为判定对象的所述第1液压传感器或所述第2液压传感器有无发生特性异常。据此，能够单独地判定(检测)发生特性异常的液压传感器。

另外，也可以为：所述液压控制装置还具有特性异常检测部，该特性异常检测部使用所述比较判定部和所述单独判定部中的各判定结果，来确定发生特性异常的液压传感器。据此，通过依次或同时并列进行2个判定部中的判定处理，能够快速且可靠地确定(检测)发生特性异常的液压传感器。

即，在使用1个液压传感器的检测结果的判定中，需要考虑判定精度的偏差，将判定处理所使用的阈值范围设定为大范围。其结果，如果没有比较大的特性异常，则难以准确地进行判定。

与此相对，如上所述，通过组合两种不同的判定方法(两次特性异常的判定处理)来确定发生特性异常的液压传感器，能够缩小根据判定精度的偏差而设定的阈值范围，对比较小的特性异常也能够准确地进行判定。

另外，也可以为：在所述第2泵以怠速转速旋转的情况下或者所述第2泵处于停止状态的情况下，所述比较判定部和所述单独判定部分别判定有无发生所述特性异常。

在该情况下，如果各液压传感器正常地动作，且具有大致相同的性能，则所述第1液压传感器检测到的第1油液的压力成为比所述第2液压传感器检测到的油液的压力大出液压回路的压损部分的液压值。因此，通过在所述第2泵怠速旋转时或者所述第2泵停止时执行上述的判定处理，能够提高该判定处理的精度，高精度地确定发生所述特性异常的液压传感器。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的液压控制装置的结构图。

图2是图示出图1的液压控制装置的动作(比较判定部的判定处理)的流程图。

图3是图示出图1的液压控制装置的动作(单独判定部的判定处理)的流程图。

图4是图示出图1的液压控制装置的动作(特性异常检测部的检测处理)的流程图。

图5是图示出执行图2的比较判定部的判定处理的时机的时序图。

图6是图示出执行图2的比较判定部的判定处理的时机的时序图。

图7是图示出执行图3的单独判定部的判定处理的时机的时序图。

图8是图7的阈值范围的设定方法的说明图。

具体实施方式

下面，列举优选的实施方式并参照附图对本发明所涉及的液压控制装置详细地进行说明。

[1.本实施方式的结构]

图1是本实施方式所涉及的液压控制装置10的结构图。液压控制装置10例如被适用于车辆14，该车辆14搭载有作为无级变速器(continuouslyvariabletransmission：cvt)的变速器12。

液压控制装置10具有第1泵(机械泵)20，该第1泵20由车辆14的发动机16驱动且抽取并压送储存在油箱(reservoir)18中的油液(工作油)。在第1泵20的输出侧连接有油路22，从第1泵20压送出的油液作为第1油液在油路22中流动。在油路22的途中设有作为滑阀(spoolvalve)的管路压力调节阀(linepressureregulatingvalve)24。

在油路22上，在管路压力调节阀24的下游侧配设有输出压力传感器(p1传感器、第1液压传感器)26。输出压力传感器26是依次检测在油路22中流动的第1油液的压力(第1泵20的输出压力)p1，且将表示检测到的输出压力p1的检测信号依次输出给后述控制单元28的液压传感器。另外，在油路22的下游侧连接有容量比第1泵20小的第2泵30。

第2泵30是通过车辆14所具有的马达32的旋转来驱动，且将经由油路22供给的第1油液作为第2油液来输出的电动泵。在该情况下，第2泵30能够对被供给的第1油液加压，且将加压后的第1油液作为第2油液来压送。马达32在驱动器34(driver)的控制下旋转。驱动器34根据从控制单元28供给的控制信号来控制马达32的驱动，另一方面，将表示马达32的驱动状态(例如，与第2泵30的转速(旋转速度)nep对应的马达32的转速(旋转速度)nem)的信号依次输出给控制单元28。由第2泵30、马达32和驱动器34来构成电动泵单元36。

在第2泵30的输出侧连接有油路50。油路50在下游侧分支为2条油路50a、50b。一方的油路50a经由调节阀52a和油路54a连接于构成变速器12的无级变速机构56的从动带轮(drivenpulley)56a。另一方的油路50b经由调节阀52b和油路54b连接于构成无级变速机构56的主动带轮(drivepulley)56b。

在2条油路22、50之间，止回阀58与第2泵30并联连接。止回阀58是以绕开第2泵30的方式来设置的止逆阀，允许油液(第1油液)从上游侧的油路22向下游侧的油路50的方向流通，另一方面，阻止油液(第2油液)从下游侧的油路50向上游侧的油路22的方向流通。

另外，在油路54a上配设有侧压传感器(lateralpressuresensor)(第2液压传感器)62，该侧压传感器62是检测被供给至从动带轮56a的油液的压力(作为从动带轮56a的侧压(lateralpressure)的带轮压力(pulleypressure))pdn的液压传感器。

在从油路50分支出的油路50c的下游侧连接有cr阀64。cr阀64的上游侧连接于油路50c，下游侧经由油路66连接于2个控制阀68a、68b和lcc阀72。cr阀64是减压阀，其将从油路50c供给的油液(第2油液)减压，且将减压后的油液经由油路66供给至各控制阀68a、68b和lcc阀72。

各控制阀68a、68b是具有螺线管(solenoid)的常开型(normallyopentype)的电磁阀，在从控制单元28供给控制信号(电流信号)来对螺线管通电期间，各控制阀68a、68b成为闭阀状态，另一方面，在没有对螺线管通电的状态下，各控制阀68a、68b成为开阀状态。

在该情况下，一方的控制阀68a是从动带轮56a用的电磁阀，在开阀状态下，将从cr阀64经由油路66供给的油液经由油路74a向调节阀52a供给。

另外，另一方的控制阀68b是主动带轮56b用的电磁阀，在开阀状态下，将从cr阀64经由油路66供给的油液经由油路74b向调节阀52b供给。

因此，一方的调节阀52a将从控制阀68a经由油路74a供给的油液的压力作为先导压力，如果经由油路50、50a供给的油液的压力(以下，还称为管路压力ph。)在规定压力以上，则一方的调节阀52a成为开阀状态，将该油液经由油路54a向从动带轮56a供给。另外，另一方的调节阀52b将从控制阀68b经由油路74b供给的油液的压力作为先导压力，如果经由油路50、50b供给的油液的压力(管路压力ph)在规定压力以上，则另一方的调节阀52b成为开阀状态，将该油液经由油路54b向主动带轮56b供给。

另外，控制阀68a能够调节向油路74a输出的油液的压力。另外，控制阀68b能够调节向油路74b输出的油液的压力。

另外，在油路66的下游侧连接有手动阀80。在手动阀80上例如连接有前进离合器82。即，手动阀80的上游侧与油路66连接，下游侧经由油路84与前进离合器82连接。手动阀80是滑阀，当驾驶员操作设置于车辆14的驾驶席附近的换挡器(rangeselector)86而选择了p(停车挡)、r(倒车挡)、n(空挡)、d(前进挡、驱动挡)等挡位中的任一个挡位时，按照所选择的挡位，未图示的柱塞(spool)沿轴向移动规定量。据此，手动阀80通过将经由油路66供给的油液经由油路84供给至前进离合器82，能够使车辆14向前进方向行驶。在油路84的途中设置有离合器压力传感器88，该离合器压力传感器88检测被供给至该油路84的油液的压力(离合器压力)。

在从油路22经由管路压力调节阀24分支出的油路90上，连接有被经由该油路90供给第1油液的低压系统的液压工作部。管路压力调节阀24是滑阀，经由油路22使第1泵20、和第2泵30与止回阀58始终连通，另一方面，通过未图示的柱塞的位移，使油路22和油路90连通，使第1油液流入该油路90。

在油路90的下游侧连接有tc调节阀104和变速器12的润滑系统108。tc调节阀104经由油路110与lcc阀72连接，并且在其下游侧连接有内置锁止离合器112的变矩器114。

lcc阀72是锁止离合器112用的电磁阀，在从控制单元28供给控制信号来对螺线管通电期间，lcc阀72成为开阀状态，使油路66、110连通，将油液向tc调节阀104供给。tc调节阀104是滑阀，通过未图示的柱塞根据从lcc阀72经由油路110供给的油液的压力沿轴向进行工作，将经由油路90供给的第1油液减压，且将减压后的第1油液供给至变矩器114和锁止离合器112。

另外，润滑系统108是构成变速器12的轴承、齿轮等各种润滑对象。

液压控制装置10还具有发动机转速传感器116、油温传感器118、车速传感器120、节气门开度传感器124和控制单元28。发动机转速传感器116依次检测与第1泵20的转速nmp对应的发动机16的发动机转速new，且将表示检测到的发动机转速new(转速nmp)的检测信号依次输出给控制单元28。油温传感器118依次检测第1油液或第2油液的温度(油温)to，且将表示检测到的油温to的检测信号依次输出给控制单元28。车速传感器120依次检测车辆14的车速v，且将表示检测到的车速v的检测信号依次输出给控制单元28。在节流阀(throttlevalve)的开度(节气门开度)th根据驾驶员对未图示的加速踏板的操作而变化的情况下，节气门开度传感器124依次检测节气门开度th，且将表示检测到的节气门开度th的检测信号依次输出给控制单元28。

控制单元28是作为控制变速器12的tcu(变速器控制单元)、或者作为控制发动机16的ecu(发动机控制单元)来发挥作用的cpu等微型计算机。并且，控制单元28通过读出并执行存储于未图示的存储部的程序，来实现计时器(timer)28a、比较判定部28b、单独判定部28c、特性异常检测部28d、阈值设定部28e和控制部28f的功能。

计时器28a从规定的时间点开始进行一定时间的计时。比较判定部28b通过比较输出压力传感器26检测到的输出压力p1和侧压传感器62检测到的侧压pdn，来判定有无发生输出压力传感器26和侧压传感器62中的至少一方的特性异常。单独判定部28c通过单独地判定输出压力p1或侧压pdn是否脱离规定的范围(上限阈值pdnα与下限阈值pdnβ之间的范围)，来判定作为判定对象的液压传感器(输出压力传感器26、侧压传感器62)有无发生特性异常。

特性异常检测部28d使用比较判定部28b和单独判定部28c中的各判定结果，确定发生特性异常的液压传感器。阈值设定部28e设定单独判定部28c中的判定处理所使用的上限阈值pdnα和下限阈值pdnβ。控制部28f根据输出压力传感器26检测到的输出压力p1来生成控制信号并将其输出给驱动器34，其中所述控制信号用于控制驱动第2泵30的马达32。

另外，作为无级变速器的变速器12是周知的，因此，省略对其的详细说明。

[2.本实施方式的动作]

一边参照图2～图8一边对如以上那样构成的本实施方式所涉及的液压控制装置10的动作进行说明。在此，说明由控制单元28对输出压力传感器26和侧压传感器62的特性异常的判定处理。

＜2.1液压控制装置10的基本动作＞

在对上述判定处理进行说明之前，先对液压控制装置10的基本动作进行说明。在该基本动作中，主要对从油箱18经由第1泵20等向无级变速机构56供给油液的液压系统的动作进行说明。

首先，当由于发动机16的驱动而第1泵20开始驱动时，第1泵20抽取油箱18的油液，且将抽取的油液作为第1油液开始压送。据此，第1油液经由管路压力调节阀24流入油路22。输出压力传感器26依次检测在油路22中流动的第1油液的压力(输出压力)p1，且将表示检测结果的信号输出给控制单元28。另外，发动机转速传感器116依次检测发动机转速new，且将表示检测结果的信号依次输出给控制单元28。

在该情况下，由于马达32没有进行驱动，因此，在油路22中流动的第1油液经由止回阀58流入油路50，并且经由油路50、50c被供给至cr阀64。cr阀64将被供给的第1油液减压，且将减压后的第1油液经由油路66分别供给至控制阀68a、68b。

在此，预先从控制单元28向控制阀68a、68b的螺线管供给控制信号(电流值idn、idr)，控制阀68a、68b处于闭阀状态。因此，当停止向各螺线管供给控制信号时，控制阀68a、68b从闭阀状态切换为开阀状态。据此，控制阀68a经由油路74a向调节阀52a供给油液。另外，控制阀68b经由油路74b向调节阀52b供给油液。

调节阀52a将经由油路74a供给的油液的压力作为先导压力，如果第1油液的压力(管路压力ph)在规定压力以上，则调节阀52a成为连通状态，将该第1油液经由油路54a向从动带轮56a供给。侧压传感器62依次检测被供给至从动带轮56a的第1油液的压力(还作为侧压的带轮压力pdn)，且将表示检测结果的信号依次输出给控制单元28。

另一方面，调节阀52b将经由油路74b供给的油液的压力作为先导压力，如果第1油液的压力(管路压力ph)在规定压力以上，则调节阀52b成为连通状态，将该第1油液经由油路54b向主动带轮56b供给。

另外，在管路压力调节阀24中，使在油路50中流动的第1油液经由未图示的油路反馈给该管路压力调节阀24，通过管路压力ph使柱塞发生位移，据此使油路22和油路90连通，将第1油液向润滑系统108等低压系统供给。

这样，当在第1泵20处于驱动的状态下从控制单元28(的控制部28f)向驱动器34供给控制信号时，该驱动器34根据控制信号来驱动马达32，由此驱动第2泵30。据此，第2泵30将在油路22中流动的第1油液作为第2油液输出。第2油液在油路50中流动，并且经由油路50c向cr阀64供给。

然后，当第2油液在油路50中流动，第2油液的流量(第2泵30的排出流量)超过第1油液的流量(第1泵20的排出流量)时，在止回阀58中，油路50侧的油液的压力(管路压力ph)比油路22侧的油液的压力(输出压力p1)高。据此，止回阀58成为闭阀状态，由从第1泵20经由止回阀58和油路50向无级变速机构56等供给第1油液切换为从第2泵30经由油路50向无级变速机构56等供给第2油液。其结果，第1油液向油路50的流通被阻止，并且通过第2泵30向无级变速机构56等进行第2油液的压送。另外，驱动器34将表示马达32的马达转速nem(第2泵30的转速nep)的信号依次输出给控制单元28。

cr阀64将被供给的第2油液减压，且将减压后的第2油液经由油路66分别供给至控制阀68a、68b。由于控制阀68a处于开阀状态，因此经由油路74a向调节阀52a供给油液。另外，由于控制阀68b也处于开阀状态，因此经由油路74b向调节阀52b供给油液。

其结果，调节阀52a将经由油路74a供给的油液的压力作为先导压力，将第2油液向从动带轮56a供给。侧压传感器62依次检测被供给至从动带轮56a的第2油液的压力(侧压pdn)且将其输出给控制单元28。另一方面，调节阀52b将经由油路74b供给的油液的压力作为先导压力，将第2油液向主动带轮56b供给。

这样，加压后的第2油液(ph＞p1)被向从动带轮56a和主动带轮56b供给，因此，能够降低第1油液的压力(输出压力)p1，减轻该第1泵20的负荷。

＜2.2液压传感器的特性异常的判定处理＞

接着，一边参照图2～图8一边对作为本实施方式所涉及的液压控制装置10的特征性动作的、由控制单元28对输出压力传感器26和侧压传感器62进行的特性异常的判定处理进行说明。另外，如图5～图7所示，主要在第2泵30以怠速转速(图5～图7中，0≦nep≦nepith(怠速转速的上限值)的范围内)旋转的情况下或者第2泵30处于停止状态的情况下执行该判定处理。

如上所述，从车辆14内的各传感器向控制单元28依次输入检测信号。图5和图6中图示出油温to、节气门开度th、车速v和第2泵30的转速nep的时间变化。另外，图5和图6中还一并图示出有无从控制单元28向lcc阀72的螺线管通电。

(2.2.1比较判定部28b的判定处理(比较判定处理))

在图2的步骤s1中，比较判定部28b判定是否进行对输出压力传感器26检测到的输出压力p1和侧压传感器62检测到的侧压pdn的比较判定处理。具体而言，比较判定部28b判定第2泵30的转速nep是否在图5和图6所示的怠速转速的范围内(0≦nep≦nepith)，或者第2泵30是否处于停止状态(nep＝0)。

即，在从第1泵20至无级变速机构56的液压回路中，输出压力传感器26位于侧压传感器62的上游侧。因此，如果输出压力传感器26和侧压传感器62正常地动作，且具有大致相同的性能，则输出压力p1成为比侧压pdn大且大的值为液压回路的压损部分的液压值(输出压力p1与侧压pdn的差为液压回路的压损部分)。因此，当第2泵30怠速旋转时或者第2泵30停止时，通过执行比较判定部28b中的比较判定处理，能够提高该判定处理的精度。另外，由于输出压力p1和侧压pdn相对于时间经过而稳定地变化(保持恒定值)，因此，还易于检测输出压力p1和侧压pdn。

在此，说明针对图5的例子的比较判定处理。

如图5所示，在车辆14处于停车状态的情况下，油温to保持在规定的温度范围内，不向lcc阀72的螺线管通电(lcoff)，节气门开度th和车速v保持在0，并且第2泵30正在以怠速转速旋转。在该情况下，比较判定部28b判定为能够进行对输出压力p1和侧压pdn的比较判定处理(步骤s1：是)，进入接着的步骤s2。另外，在步骤s1中为否定的判定结果的情况下(步骤s1：否)，不进行步骤s2以后的处理。

在步骤s2中，首先，计时器28a接受步骤s1中的肯定的判定结果，开始从时间点t1到时间点t2的规定时间t1的计时。接着，比较判定部28b从输出压力传感器26检测到的输出压力p1中减去侧压传感器62检测到的侧压pdn来计算液压差δp(＝p1-pdn)。如上所述，输出压力传感器26依次检测输出压力p1，另一方面，侧压传感器62依次检测侧压pdn，因此，比较判定部28b依次计算液压差δp。或者，比较判定部28b也可以仅使用时间点t2的输出压力p1和侧压pdn来计算液压差δp。另外，在图5中还一并图示出液压差δp的时间变化。

接着，在步骤s3中，比较判定部28b根据液压差δp的大小来判定输出压力传感器26和侧压传感器62有无发生特性异常。在该情况下，比较判定部28b通过至少判定时间点t2的液压差δp的大小是否在规定范围内(上限阈值δpα与下限阈值δpβ的范围内)，来判定输出压力传感器26和侧压传感器62有无发生特性异常。

在该情况下，如果液压差δp在上限阈值δpα与下限阈值δpβ之间(δpβ≦δp≦δpα)，则比较判定部28b判定为输出压力传感器26和侧压传感器62没有发生特性异常(步骤s3：ok)，结束控制单元28中的特性异常的判定处理。

另一方面，在液压差δp超过上限阈值δpα的情况下(δp＞δpα、步骤s3：高)，或者液压差δp低于下限阈值δpβ的情况下(δpβ＞δp，步骤s3：低)，比较判定部28b判定为输出压力传感器26和侧压传感器62中的至少一方的液压传感器发生特性异常，设置表示发生特性异常的标志(ng的判定)。

接着，说明针对图6的例子的比较判定处理。

图6的例子是在车辆14减速过程中进行比较判定处理的情况。在该情况下，即使控制单元28正在进行向lcc阀72的螺线管通电(lcon)的控制，油温to也保持在规定的温度范围内，另一方面，通过节气门开度th保持在0来使车速v减速，并且第2泵30正在以怠速转速旋转。

在时间点t3车速v降低到规定的范围(图6中在时间点t3的上限阈值vα与在时间点t6的下限阈值vβ的范围内)，在此之后车速v也伴随着时间经过而降低的情况下，比较判定部28b判断为车辆14正在减速。并且，在第2泵30正在以怠速转速旋转的情况下，比较判定部28b判定为能够进行对输出压力p1和侧压pdn的比较判定处理(步骤s1：是)。

在步骤s2中，计时器28a接受步骤s1中的肯定的判定结果，开始从时间点t4到时间点t5的规定时间t2(＝t1)的计时。接着，比较判定部28b依次计算液压差δp，或者仅计算时间点t5的液压差δp。

在步骤s3中，比较判定部28b与图5的例子同样，通过至少判定时间点t5的液压差δp是否在上限阈值δpα与下限阈值δpβ的范围内，来判定输出压力传感器26和侧压传感器62有无发生特性异常。

另外，在图2、图5和图6的比较判定处理中，计算输出压力传感器26和侧压传感器62检测到的输出压力p1与侧压pdn的液压差δp来进行判定处理，因此，能够检测到某一方或双方的液压传感器发生特性异常，但要注意无法确定哪一液压传感器发生特性异常。即，在步骤s3中为δp＞δpα的情况下(步骤s3：高)，存在输出压力传感器26的检测值以比实际的输出压力p1高的方式产生偏差，或者侧压传感器62的检测值以比实际的侧压pdn低的方式产生偏差的可能性。另外，在步骤s3中为δpβ＞δp的情况下(步骤s3：低)，存在输出压力传感器26的检测值以比实际的输出压力p1低的方式产生偏差，或者侧压传感器62的检测值以比实际的侧压pdn高的方式产生偏差的可能性。

(2.2.2单独判定部28c的判定处理(单独判定处理))

在图3的步骤s4中，单独判定部28c判定是否对输出压力传感器26和侧压传感器62单独(分别)地进行特性异常的判定处理。具体而言，单独判定部28c与图2的步骤s1同样，判定第2泵30的转速nep是否在图7所示的nep＝0～nepith的怠速转速的范围内，或者第2泵30是否处于停止状态。

例如，如图7所示，车辆14处于停车状态，油温to保持在规定的温度范围内，没有向lcc阀72的螺线管通电(lcoff)，节气门开度th和车速v保持在0，第2泵30正在以怠速转速旋转。在该情况下，单独判定部28c判定为能够进行对输出压力p1和侧压pdn的单独判定处理(步骤s4：是)，进入接着的步骤s5。另外，在步骤s4中为否定的判定结果的情况下(步骤s4：否)，不进行步骤s5以后的处理。

在步骤s5中，计时器28a接受步骤s4中的肯定的判定结果，开始从时间点t7到时间点t8的规定时间t3(＝t1＝t2)的计时。接着，单独判定部28c例如通过判定侧压传感器62检测到的侧压pdn是否至少在时间点t8在规定的范围内(上限阈值pdnα与下限阈值pdnβ的范围内)，来单独地判定侧压传感器62有无发生特性异常。

在该情况下，如果侧压pdn在上限阈值pdnα与下限阈值pdnβ之间(pdnβ≦pdn≦pdnα)，则单独判定部28c判定为侧压传感器62没有发生特性异常(步骤s6：ok)。另一方面，在侧压pdn超过上限阈值pdnα的情况下(pdn＞pdnα，步骤s6：高)，或者侧压pdn低于下限阈值pdnβ的情况下(pdnβ＞pdn，步骤s6：低)，单独判定部28c判定为侧压传感器62发生特性异常，设置表示发生特性异常的标志(ng的判定)。即，在步骤s6中为pdn＞pdnα的情况下(步骤s6：高)，存在侧压传感器62的检测值以比实际的侧压pdn高的方式产生偏差的可能性。另外，在步骤s6中为pdn＜pdnβ的情况下(步骤s6：低)，存在侧压传感器62的检测值以比实际的侧压pdn低的方式产生偏差的可能性。

另外，在图3和图7中说明了对侧压pdn的判定处理，但当然也能够通过同样的方法单独地对输出压力p1进行判定处理。

另外，如上所述，来自各传感器的检测信号被依次输入控制单元28，因此，还能够同时并列地进行比较判定部28b进行的图2的比较判定处理、和由单独判定部28c进行的图3的单独判定处理。当然，还能够在执行图2的比较判定处理之后执行图3的单独判定处理，或者在执行图3的单独判定处理之后执行图2的比较判定处理。

图8是图示出在图7的例子中由阈值设定部28e进行的上限阈值pdnα和下限阈值pdnβ的设定方法的说明图。

阈值设定部28e首先根据供给至控制阀68a的螺线管的控制信号的电流值来推定侧压pdn的额定值(nominalvalue)(平均值)pdnn。侧压pdn根据油温to等而变化，因此，阈值设定部28e设定对应于电流值与侧压pdn的偏差的余量δpdnn。

接着，阈值设定部28e考虑侧压传感器62的检测偏差来设定上限阈值pdnα和下限阈值pdnβ。在该情况下，当设侧压pdn的检测值为pdna，设针对该检测值的检测误差范围为δpdna时，阈值设定部28e将在额定值pdnn上加上检测误差范围δpdna得到的值设定为上限阈值pdnα(pdnα＝pdnn+δpdna)。另外，阈值设定部28e将从额定值pdnn中减去余量δpdnn和检测误差范围δpdna得到的值设定为下限阈值pdnβ(pdnβ＝pdnn-δpdnn-δpdna)。

阈值设定部28e将这样设定的上限阈值pdnα和下限阈值pdnβ输出给单独判定部28c，单独判定部28c使用输入的上限阈值pdnα和下限阈值pdnβ来进行单独判定处理。另外，阈值设定部28e并不限定于上限阈值pdnα和下限阈值pdnβ的设定处理，还可以设定比较判定部28b和单独判定部28c的判定处理中使用的各种阈值。

(2.2.3特性异常检测部28d的检测处理)

特性异常检测部28d接受图2和图3的各判定处理的结果，按照图4的流程图，执行确定发生特性异常的液压传感器的检测处理。

首先，特性异常检测部28d分别从比较判定部28b和单独判定部28c取得表示图2的步骤s3中的特性异常的发生的判定结果(“高”或“低”的判定结果)和图3的步骤s6中的判定结果(“ok”、“高”或“低”的判定结果)。

接着，在图4的步骤s7中，特性异常检测部28d判定步骤s3的判定结果是否为δp＞δpα的“高”的判定结果。如果在步骤s7中为肯定的判定结果(步骤s7：是)，则进入接着的步骤s8。

在步骤s8中，特性异常检测部28d判定步骤s6的判定结果是否为pdnβ＞pdn的“低”的判定结果。如果在步骤s8中为肯定的判定结果(步骤s8：是)，则进入接着的步骤s9。

在步骤s9中，特性异常检测部28d根据步骤s7的判定结果判断为输出压力传感器26和侧压传感器62中的某一方发生特性异常，即判断为由于检测到的输出压力p1异常高或者被检测到的侧压pdn异常低而导致液压差δp变大。然后，由于根据步骤s8的判定结果，侧压pdn低，因此特性异常检测部28d还鉴于步骤s7的判定结果，确定侧压传感器62发生特性异常。

另一方面，在步骤s8中为否定的判定结果的情况下(步骤s8：否)，特性异常检测部28d进入接着的步骤s10。

在步骤s10中，特性异常检测部28d判定步骤s6的判定结果是否为侧压pdn在规定的范围内的“好(ok)”的判定结果。如果在步骤s10中为肯定的判定结果(步骤s10：是)，则进入接着的步骤s11。

在步骤s11中，由于根据步骤s7的判定结果，输出压力传感器26和侧压传感器62中的某一方发生特性异常，且根据步骤s10的判定结果，侧压传感器62没有发生特性异常，因此特性异常检测部28d确定输出压力传感器26发生特性异常。

另外，在步骤s10中为否定的判定结果的情况下(步骤s10：否)，特性异常检测部28d进入接着的步骤s12。

在步骤s12中，特性异常检测部28d根据步骤s7的判定结果，输出压力p1异常高或者侧压pdn异常低，另一方面，根据步骤s8、s10的判定结果，是侧压pdn高的判定结果。在这样的误判定的结果的情况下,特性异常检测部28d判定为输出压力传感器26和侧压传感器62双方均没有发生特性异常(无异常)。

另一方面，在步骤s7中为否定的判定结果的情况下(步骤s7：否)，特性异常检测部28d进入接着的步骤s13。

在步骤s13中，与步骤s8同样，特性异常检测部28d判定步骤s6的判定结果是否是pdnβ＞pdn的“低”的判定结果。如果在步骤s13中为肯定的判定结果(步骤s13：是)，则进入接着的步骤s14。

在步骤s14中，特性异常检测部28d根据步骤s7的判定结果，是由于输出压力p1异常低或者侧压pdn异常高而导致液压差δp小的判定结果，并且根据步骤s13的判定结果，是侧压pdn低的判定结果。在这样的误判定的结果的情况下,特性异常检测部28d判断为输出压力传感器26和侧压传感器62双方均没有发生特性异常(无异常)。

另外，如果在步骤s13中为否定的判定结果(步骤s13：否)，则特性异常检测部28d进入接着的步骤s15。

在步骤s15中，与步骤s10同样，特性异常检测部28d判定步骤s6的判定结果是否是侧压pdn位于规定的范围内的“ok”的判定结果。如果在步骤s15中为肯定的判定结果(步骤s15：是)，则进入接着的步骤s16。

在步骤s16中，特性异常检测部28d根据步骤s7的判定结果，是由于输出压力p1异常低或者侧压pdn异常高而导致液压差δp小的判定结果，并且根据步骤s15的判定结果，是侧压pdn在规定的范围内的意思的判定结果，因此，确定输出压力传感器26发生特性异常。

在步骤s15中为否定的判定结果的情况下(步骤s15：否)，特性异常检测部28d进入接着的步骤s17。

在步骤s17中，特性异常检测部28d根据步骤s7的判定结果，是由于输出压力p1异常低或者侧压pdn异常高而导致液压差δp小的判定结果，并且根据步骤s15的判定结果，是侧压pdn“高”的判定结果，因此确定侧压传感器62发生特性异常。

[3.本实施方式的效果]

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的液压控制装置10，控制单元28的比较判定部28b通过比较输出压力传感器26检测到的输出压力p1和侧压传感器62检测到的侧压pdn，来判定有无发生至少一方的液压传感器的特性异常。据此，能够向外部通知至少一方的液压传感器发生特性异常而采取催促进行修理等应对。

另外，控制单元28的单独判定部28c单独地判定输出压力p1和侧压pdn是否脱离规定的范围。据此，判定作为判定对象的输出压力传感器26或者侧压传感器62有无发生特性异常，因此，能够单独地检测(判定)发生特性异常的液压传感器。

并且，控制单元28的特性异常检测部28d使用比较判定部28b和单独判定部28c中的各判定结果，确定发生特性异常的液压传感器。据此，在2个判定部中依次或同时并列进行判定处理的情况下，能够快速且可靠地确定(检测)发生特性异常的液压传感器。

即，在使用1个液压传感器的检测结果的判定中，需要考虑判定精度的偏差，将判定处理所使用的阈值范围设定为大范围。其结果，如果没有比较大的特性异常，则难以准确地进行判定。

与此相对，如上所述，通过组合两种不同的判定方法(2次特性异常的判定处理)来确定发生特性异常的液压传感器，能够缩小根据判定精度的偏差而设定的阈值范围，对比较小的特性异常也能够准确地进行判定。

另外，在第2泵30以怠速转速旋转的情况下，或者第2泵30处于停止状态的情况下，比较判定部28b和单独判定部28c分别判定有无发生特性异常。

如果输出压力传感器26和侧压传感器62正常地动作，且具有大致相同的性能，则输出压力p1成为比侧压pdn大且大的值为液压回路的压损部分的液压值。因此，通过在液压差δp比较大、第2泵30怠速旋转时或者第2泵30处于停止状态时执行各判定处理，能够提高各判定处理的精度，高精度地确定发生特性异常的液压传感器。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，当然能够根据本说明书的记载内容而采用各种结构。