本发明涉及一种电机部件，尤其是一种内齿壳体结构。
背景技术：
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名。行星内齿壳体是固定行星内齿轮的装置，行星内齿的转动方式多样，行星内齿壳体也要配合行星内齿的转动进行不同的设计。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种精密行星内齿壳体结构，能够适应复杂的内齿传动，在内齿传动过程中保持内齿的稳定以及降低传动中产生的噪音。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决，一种精密行星内齿壳体结构，包括底座，所述的底座上设置有内齿壳体，所述的内齿壳体呈圆柱型，所述的内齿壳体内具有放置腔，其特征为，所述的放置腔内设置有上环形支撑壁，所述的环形支撑壁顶部设置有上支撑面，所述的上环形支撑壁上设置有下环形支撑壁，所述的下环形支撑壁顶部设置有下支撑面，所述的上支撑面上设置有环形轨道，所述的环形轨道内内嵌有若干个可移动的滚珠，所述的下支撑面上沿圆周均匀设置有若干个楔型槽。
上述技术方案中，优选的，所述的内齿壳体顶部均匀圆周设置有若干个甲固定孔。
上述技术方案中，优选的，所述的底座四角分别设置有乙固定孔。
上述技术方案中，优选的，所述的上支撑面上设置有环形轨槽，所述的环形轨道内嵌在所述的环形轨槽内，所述的环形轨道在所述的环形轨槽内可拆除。
上述技术方案中，优选的，所述的放置腔内侧壁贴合有环形弹性垫，所述的形弹性垫底部抵住所述的下支撑面。
上述技术方案中，优选的，所述的上支撑面上设置有若干个和所述环形轨道相配合漏油孔，所述的内齿壳体外设置有注油孔，所述的注油孔与所述的漏油孔连通。
本发明是一种精密的行星内齿传动机构的壳体，对于精密的行星内齿传动机构来说，其具有复杂的传动机构，对于固定它们的壳体需要做到与内齿之间精密的固定，否则在运动时会产生振动和噪音，一旦某个部件出现振动误差就会使得整个系统的精度大打折扣。为此内齿与每个壳体之间都要精密配合。
本技术：
的壳体内设置有与内齿精密固定的下支撑面，又设置有能让内齿精密转动的上支撑面，通过两个支撑面的不同作用，能让行星内齿在运转过程中保持固定，不会发生影响到误差的位移，同时还在环形弹性垫的作用下减少了噪音，增加了固定摩擦力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够适应复杂的内齿传动，在内齿传动过程中保持内齿的稳定以及降低传动中产生的噪音。
附图说明
图1是本发明侧视透视示意图。
图2是本发明俯视示意图。
图3是本发明图1-a处局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：如图1至图3所示，精密行星内齿壳体结构，包括底座1，所述的底座1上设置有内齿壳体2，所述的内齿壳体2呈圆柱型，所述的内齿壳体2内具有放置腔3，所述的放置腔3内设置有上环形支撑壁21，所述的环形支撑壁21顶部设置有上支撑面51，所述的支撑面51上设置有环形轨槽52，所述的环形轨道53内嵌在所述的环形轨槽52内，所述的环形轨道53内内嵌有若干个可移动的滚珠54。所述的环形轨道53在所述的环形轨槽52内可拆除。所述的上环形支撑壁21上设置有下环形支撑壁22，所述的下环形支撑壁22顶部设置有下支撑面41，所述的下支撑面41上沿圆周均匀设置有若干个楔型槽42，所述的上支撑面51上设置有若干个和所述环形轨道53相配合漏油孔55，所述的内齿壳体2外设置有注油孔23，所述的注油孔23与所述的漏油孔55连通。所述的内齿壳体2顶部均匀圆周设置有若干个甲固定孔9。所述的底座1四角分别设置有乙固定孔8。所述的放置腔3内侧壁贴合有环形弹性垫7，所述的形弹性垫7底部地主所述的上支撑面21。
使用时，将行星内齿传动机构放入到放置腔3内，让行星内齿传动机构的固定部卡住下支撑面41的楔型槽42上，让转动部卡在上支撑面51上的环形轨道53上。然后通过螺栓以及甲固定孔9、乙固定孔8将整个壳体固定密封，在运转时行星内齿转动部能良好的运转，固定部能牢固的固定，大频率长时间运转后行星内齿与内齿壳体2之间出现的误差也十分微小，不影响整体行星内齿运行的精度。