技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具备导正功能的高容错性联接传动机构，联接界面存在回转锥度，凸锥一侧的联接轴一沿凸锥面周向分布有若干键槽，凹锥一侧的联接轴二内部设有浮动块，浮动块外侧与联接轴二联接使得自身能沿联接轴二轴向滑动、内侧为与凸锥面配合的凹锥面，凹锥面周向分布有与键槽一一对应的键，浮动块底侧与联接轴二内壁间装有弹簧；联接轴一插入浮动块时，配合的凸锥面和凹锥面导引两个联接轴逐渐同轴同时压缩弹簧，两个联接轴相对转动时，键在弹簧压力作用下被压入键槽内从而稳定传递扭矩；键和键槽配合时存在一定间隙，间隙保证两个联接轴存在一定夹角时能够传递扭矩。该机构具备高容错性，具备导正功能，稳定性好，拆装方便。
技术研发人员：兰箭;李钊;毛华杰;华林;钱东升
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2018.12.04