本发明属于机械联接领域，具体涉及一种具备导正功能的高容错性联接传动机构。
背景技术：
键联接是机械联接中用于传递扭矩的联接方法，现有的键联接一般安装后很少拆装。对于两轴有轴向运动的键联接，目前一般采用滑键联接，或者轴与轴套中间穿插一根轴，使轴移出的过程中不发生转动或者其他方向的运动，而对于轴与轴套会分离、没有中间轴固定、键位要对齐的要求，现有的联接方式很难达到。因此，需要一种能导正、能传递扭矩、稳定性好、拆装方便的联接传动机构。技术实现要素：本发明的目的是提供一种具备导正功能的高容错性联接传动机构，该机构具备高容错性，具备导正功能，稳定性好，拆装方便。本发明所采用的技术方案是：一种具备导正功能的高容错性联接传动机构，联接界面存在回转锥度，凸锥一侧的联接轴一沿凸锥面周向分布有若干键槽，凹锥一侧的联接轴二内部设有浮动块，浮动块外侧与联接轴二联接使得自身能沿联接轴二轴向滑动、内侧为与凸锥面配合的凹锥面，凹锥面周向分布有与键槽一一对应的键，浮动块底侧与联接轴二内壁间装有弹簧；联接轴一插入浮动块时，配合的凸锥面和凹锥面导引两个联接轴逐渐同轴同时压缩弹簧，两个联接轴相对转动时，键在弹簧压力作用下被压入键槽内从而稳定传递扭矩；键和键槽配合时存在一定间隙，间隙保证两个联接轴存在一定夹角时能够传递扭矩。进一步的，键的尺寸计算公式为：式中，h为键的高度，h1为键的原始高度，l1为键的长度，θ为联接轴一的转角，r1为键外型弧度；键槽的尺寸计算公式为：式中，m为键槽的原始高度与设计高度的差值，l2为键槽的长度，r2为键槽外型弧度。进一步的，联接界面的回转锥度具备导向功能和足够大的扭矩传递功能，回转锥度的锥度角计算公式为：式中，x为浮动块让位位移，h0为键槽的深度，θ1为锥度角且选值在0°至90°，t为额定转矩，σp为材料的许用挤压应力，s为键与键槽的接触面积，d为联接轴一的直径。进一步的，浮动块底侧与联接轴二内壁的距离不小于浮动块让位位移x与弹簧的最小长度之和。进一步的，联接轴二由电机带动，两个联接轴稳定传递扭矩前，两个联接轴先相对转动一个小角度，待键卡到键槽后，再带动联接轴一转动大角度，从而稳定传递扭矩。本发明的有益效果是：该机构在一定夹角时还能传递扭矩、具备高容错性，装配时回转锥度能进行导引、具备导正功能，稳定传递扭矩后不能脱出、稳定性好，拆装方便。附图说明图1是本发明实施例一中联接轴一与联接轴二无锥度角的示意图。图2是本发明实施例二中联接轴一与联接轴二有20°锥度角的正视图。图3是本发明实施例一中键尺寸图。图4是本发明实施例一中键槽尺寸图。图中：1-联接轴一；2-浮动块；3-联接轴二。具体实施方式下面结合附图和实施实例对本发明作进一步的说明。如图1至图4所示，在两个实施例中，具备导正功能的高容错性联接传动机构的联接界面存在回转锥度，凸锥一侧的联接轴一1沿凸锥面周向分布有若干键槽，凹锥一侧的联接轴二3内部设有浮动块2，浮动块2外侧与联接轴二3联接使得自身能沿联接轴二3轴向滑动、内侧为与凸锥面配合的凹锥面，凹锥面周向分布有与键槽一一对应的键，浮动块2底侧与联接轴二3内壁间装有弹簧；联接轴一1插入浮动块2时，配合的凸锥面和凹锥面导引两个联接轴(联接轴一1和联接轴二3)逐渐同轴同时压缩弹簧，两个联接轴(联接轴一1和联接轴二3)相对转动时，键在弹簧压力作用下被压入键槽内从而稳定传递扭矩；键和键槽配合时存在一定间隙，间隙保证两个联接轴(联接轴一1和联接轴二3)存在一定夹角时能够传递扭矩。该机构在一定夹角时还能传递扭矩、具备高容错性，装配时回转锥度能进行导引、具备导正功能，稳定传递扭矩后不能脱出、稳定性好，拆装方便。在本发明中，键的尺寸计算公式为：式中，h为键的高度，h1为键的原始高度，l1为键的长度，θ为联接轴一1的转角，r1为键外型弧度；假设l1取65mm，θ取5°，则h1为15mm，h为12.3mm，进而算得r1为187mm。在本发明中，键槽的尺寸计算公式为：式中，m为键槽的原始高度与设计高度的差值，l2为键槽的长度，r2为键槽外型弧度；假设l2取65mm，θ取5°，算得r2为187mm，m为2.7mm。在本发明中，联接界面的回转锥度具备导向功能和足够大的扭矩传递功能，回转锥度的锥度角计算公式为：式中，x为浮动块2让位位移，h0为键槽的深度，θ1为锥度角且选值在0°至90°(如图1所示，实施例一中，联接轴一1与联接轴二3的锥度角θ1为0°，如图2所示，实施例二中，联接轴一1与联接轴二3的锥度角θ1为20°)，t为额定转矩，σp为材料的许用挤压应力，s为键与键槽的接触面积，d为联接轴一1的直径。假设σp取30mpa，h0取15mm，d取130mm，s取311mm2，改变锥度角θ1，浮动块2让位位移x、额定转矩t如下表：表1锥度角θ1与浮动块2让位位移x、额定转矩t的关系锥度角θ1浮动块让位位移x(mm)额定转矩t(n·m)0°65.0060610°86.3855420°43.8650330°30.0045540°23.3441250°19.5837460°17.3234470°15.9632280°15.2330890°15.00303由于本实施例所需要的转矩为200n·m，以上任何角度的锥度角θ1都符合要求，由于需要考虑键与键槽的加工，并且使得浮动块2让位位移x最短，所选的联接轴二3长度相应的减小，因此锥度角θ1选用90°。在本发明中，浮动块2底侧与联接轴二3内壁的距离不小于浮动块2让位位移x与弹簧的最小长度之和。在本发明中，联接轴二3由电机带动，两个联接轴(联接轴一1和联接轴二3)稳定传递扭矩前，两个联接轴(联接轴一1和联接轴二3)先相对转动一个小角度，待键卡到键槽后，再带动联接轴一1转动大角度，从而稳定传递扭矩。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。当前第1页12