本发明涉及的是带保持架的滚针轴承转盘式装针机。
背景技术
万向节轴承，是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
滚针轴承是万向节轴承的重要组成部分，指带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。有的滚针轴承带有保持架，保持架是部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。
现有的带保持架的滚针轴承的装针一般采用人工操作，无法保证产品质量的稳定，工人的劳动强度非常大，而且生产效率也比较低。
技术实现要素：
本发明提出的是带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现带保持架的滚针轴承的自动生产。
本发明的技术解决方案：带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其结构包括机架、转盘、工件输入传送带、异物识别机构、机械找点机构、装针机构、保持架安装机构、次品检测机构、推动机构和成品输出传送带，其中转盘中心通过支撑转轴安装在机架上，转盘外沿均布有7个工件槽，相邻两个工件槽与转盘中心连线的夹角都为(360/7)°，转盘外侧的机架上设以转盘中心为圆心顺时针依次设置的七个工位，相邻两个工位与转盘中心连线的夹角都为(360/7)°，转盘上的每个工件槽的位置都对应一个工位，转盘顺时针每转动一次转盘上的工件槽的位置对应顺时针相邻的下一个工位，机架上第一个工位处设工件输入传送带，机架上第二个工位处设异物识别机构，机架上第三个工位处设机械找点机构和装针机构，机架上第四个工位处设保持架安装机构，机架上第五个工位处设次品检测机构，机架上第六个工位处设推动机构和次品框，机架上第七个工位处设推动机构和成品输出传送带。
优选的，所述的工件输入传送带的内侧端与一个工件槽对接。
优选的，所述的异物识别机构包括异物图像识别摄像头和异物图像处理装置，异物图像识别摄像头位于一个工件槽的上方。
优选的，所述的机械找点机构包括图像处理装置和摄像头，其中图像处理装置底部通过第一支撑架固定在机架上，图像处理装置侧面连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接转动臂的一端，转动臂与支撑杆在水平方向转动连接，转动臂的另一端底面连接连接柱的顶端，连接柱的底端连接转动盘的顶面，转动盘底面边缘上设摄像头，摄像头对准工件槽内滚针轴承的装针点。
优选的，所述的装针机构包括储针装置、装针转盘、下针转盘、伸缩气缸和装针气缸，其中储针装置底部通过支撑架固定在机架上，储针装置侧面下部设针传输装置，针传输装置底部设下针管，下针管下方为下针转盘，下针转盘顶部中心连接伸缩杆的底端，伸缩杆的顶端连接伸缩气缸，伸缩气缸侧面通过连接杆固定在储针装置侧面上，下针转盘顶部设装针气缸，装针气缸侧面通过固定杆固定在下针转盘上，装针气缸连接装针推杆，装针推杆下部为下针转盘，下针转盘底部设装针转盘，装针转盘底部设套管，装针转盘和下针转盘内都设若干针孔，装针转盘和下针转盘内的针孔的直径大于等于装针推杆的直径。
优选的，所述的次品检测机构包括次品图像识别摄像头和次品图像处理装置，次品图像识别摄像头位于一个工件槽的上方。
优选的，所述的次品框设置在一个工件槽的外侧，该工件槽的内侧设推动机构。
优选的，所述的成品输出传送带的内侧端与一个工件槽对接，该工件槽的内侧设推动机构。
优选的，所述的推动机构包括推块，推块位于工件槽的内侧，推块连接推杆，推杆连接推动气缸，推动气缸设置在气缸座上，气缸座的侧面通过固定杆连接固定座，固定座设置在机架上，推块上设橡胶块。
本发明的优点：结构简单有效，实现了带保持架的滚针轴承装针自动生产，具备识别异物、机械自动找点装针、检测装针和剔除次品的功能，保证了产品质量的稳定，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，非常适合推广。
附图说明
图1是本发明带保持架的滚针轴承转盘式装针机的结构示意图。
图2是图1中装针机构的侧视结构示意图。
图3是图1中机械找点机构的侧视结构示意图。
图4是图1中推动机构的结构示意图。
图中的1是机架、2是转盘、3是支撑转轴、4是工件槽、5是工件输入传送带、6是异物识别机构、7是机械找点机构、71图像处理装置、72是第一支撑架、73是支撑杆、74是转动臂、75是连接柱、76是转动盘、77是摄像头、8是装针机构、81是储针装置、82是支撑架、83是针传输装置、84是下针管、85是装针转盘、86是下针转盘、87是伸缩杆、88是伸缩气缸、89是连接杆、810是套管、811是装针推杆、812是装针气缸、813是固定杆、9是保持架安装机构、10是次品检测机构、11是推动机构、111是推动气缸、112是气缸座、113是推杆、114是推块、115是橡胶块、116是固定杆、117是固定座、12是次品框、13是成品输出传送带。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，带保持架的滚针轴承转盘式装针机，其结构包括机架1、转盘2、工件输入传送带5、异物识别机构6、机械找点机构7、装针机构8、保持架安装机构9、次品检测机构10、推动机构11和成品输出传送带13，其中转盘2中心通过支撑转轴3安装在机架1上，转盘2外沿均布有7个工件槽4，相邻两个工件槽4与转盘2中心连线的夹角都为(360/7)°，转盘2外侧的机架1上设以转盘2中心为圆心顺时针依次设置的七个工位，相邻两个工位与转盘2中心连线的夹角都为(360/7)°，转盘2上的每个工件槽4的位置都对应一个工位，转盘2顺时针每转动一次转盘2上的工件槽4的位置对应顺时针相邻的下一个工位，机架1上第一个工位处设工件输入传送带5，机架1上第二个工位处设异物识别机构6，机架1上第三个工位处设机械找点机构7和装针机构8，机架1上第四个工位处设保持架安装机构9，机架1上第五个工位处设次品检测机构10，机架1上第六个工位处设推动机构11和次品框12，机架1上第七个工位处设推动机构11和成品输出传送带13。
所述的工件输入传送带5的内侧端与一个工件槽4对接。
所述的异物识别机构6为现有技术，包括异物图像识别摄像头和异物图像处理装置，异物图像识别摄像头位于一个工件槽4的上方。
所述的机械找点机构7包括图像处理装置71和摄像头77，其中图像处理装置71底部通过第一支撑架72固定在机架1上，图像处理装置71侧面连接支撑杆73的一端，支撑杆73的另一端连接转动臂74的一端，转动臂74与支撑杆73在水平方向转动连接，转动臂74的另一端底面连接连接柱75的顶端，连接柱75的底端连接转动盘76的顶面，转动盘76底面边缘上设摄像头77，摄像头77对准工件槽4内滚针轴承的装针点。
所述的装针机构8包括储针装置81、装针转盘85、下针转盘86、伸缩气缸88和装针气缸812，其中储针装置81底部通过支撑架82固定在机架1上，储针装置81侧面下部设针传输装置83，针传输装置83底部设下针管84，下针管84下方为下针转盘86，下针转盘86顶部中心连接伸缩杆87的底端，伸缩杆87的顶端连接伸缩气缸88，伸缩气缸88侧面通过连接杆89固定在储针装置81侧面上，下针转盘86顶部设装针气缸812，装针气缸812侧面通过固定杆813固定在下针转盘86上，装针气缸812连接装针推杆811，装针推杆811下部为下针转盘86，下针转盘86底部设装针转盘85，装针转盘85底部设套管810，装针转盘85和下针转盘86内都设若干针孔，装针转盘85和下针转盘86内的针孔的直径大于等于装针推杆811的直径。
所述的次品检测机构10为现有技术，包括次品图像识别摄像头和次品图像处理装置，次品图像识别摄像头位于一个工件槽4的上方。
所述的次品框12设置在一个工件槽4的外侧，该工件槽4的内侧设推动机构11。
所述的成品输出传送带13的内侧端与一个工件槽4对接，该工件槽4的内侧设推动机构11。
如图4所示，所述的推动机构11包括推块114，推块114位于工件槽4的内侧，推块114连接推杆113，推杆113连接推动气缸111，推动气缸111设置在气缸座112上，气缸座112的侧面通过固定杆116连接固定座117，固定座117设置在机架1上，推块114上设橡胶块115。
根据以上结构，生产时，工件从工件输入传送带传送到与其相接的一个工件槽内，进入第一个工位，转盘转动，该工件转到第二个工位处，异物识别机构对工件槽内物品进行识别，如果是异物，则装置停止运行，处理后继续运行，如果是正常工件，该工件转到第三个工位处，首先由机械找点机构的转动臂转动，使转动盘转至工件的正上方，然后转动盘旋转，通过摄像头进行机械找点，找到装针点后，转动臂移开，储针装置内的针从针传输装置进入下针管内，进而传输到装针转盘的针孔内，装针转盘带动套管转动，直到针的位置对准装针点，然后伸缩气缸控制伸缩杆伸长，带动下针转盘、装针转盘和套管整体下降，套管套住工件，装针转盘带动套管转动，工件的装针处对准装针推杆，装针气缸控制装针推杆将针从装针转盘推入装针点内，完成一次装针，然后各结构恢复原始位置，机械找点机构进行下一次找点，装针机构进行下一次装针，直到所有装针点装针完成，该工件转到第四个工位处，保持架安装机构进行保持架的安装，该工件转到第五个工位处，次品检测机构进行检测，如果是次品，则该工件转到第六个工位处，由推动机构推入次品框内，如果不是次品则该工件经过第六个工位，转到第七个工位处，由推动机构推入成品输出传送带，传送到成品区。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。