针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法与流程

本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。

轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类，一般轴承由外圈、内圈、滚珠三部分组成。

中国专利号为cn201721496869.5的实用新型专利一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，机构座由底座和机构平台组成，机构平台固定安装在底座上，转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，分珠杆下端嵌有活动钢珠，轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成。该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，改变传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免损伤滚珠，同时能够完成对滚珠的定珠，但是该机构无法实现对轴承内圈的精准固定，缺乏导向和定位，也会造成轴承装配的误差度较大，不利于轴承的装配加工；其次，滚珠的分珠和定位通过特定双杆气缸来实现，双杆气缸在这里也只能提供分珠组件的下推，功能性单一，操作死板，使用不灵活。

中国专利号为cn201721377214.6的实用新型专利一种锁口在外圈的角接触球轴承装配工装，包括用于支撑保持架以使保持架上的兜孔与轴承内圈上的滚道对应的支撑件，以及用于对轴承内圈磁化以使钢球能够被磁力吸附在轴承内圈上并保持在兜孔中的电磁铁，球在轴承内圈的磁力作用下被吸附在轴承内圈上，然后将轴承外圈压装到位，装配过程中通过磁力使钢球与轴承内圈保持固定，解决了现有的轴承装配工装在装配时需要借助润滑剂造成的装配效率低的问题。但是，该工装中通过电磁铁的磁力将滚珠定位在保持架上，同样也容易因为电磁吸力导致各滚珠相互吸附，严重影响定位，而且整个工装结构简单，无法实现对机械自动化操作，不利于使用；且整个工装的功能单一，亦无法实现对轴承内圈的自动压紧定位，轴承装配的稳定性差。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置，包括固定支架,所述固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，所述后支架上安装有导杆，所述固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。

进一步的，所述固定支架包括底板、固定在底板上且呈垂直于底板设置的立板、分别与底板和立板相连的斜支撑板。

进一步的，所述后支架安装在立板上且呈半圆管状。

进一步的，所述辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。

进一步的，所述横推气缸、伸缩气缸呈平行布置。

进一步的，所述推板上设有两个呈对称设置的l形卡块。

进一步的，所述推板上设有供伸缩气缸的输出端穿过的避让槽。

进一步的，所述支座连接有与固定支架相连的加强支撑板。

进一步的，所述加强支撑板为两个。

针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

进行定内圈时，具体包括以下步骤：

步骤s101：将轴承内圈固定装置放置在后支架上并与辅推机构相连；

步骤s102：伸缩气缸推出轴承内圈固定装置的内圈挡块，放置轴承内圈；

步骤s102：横推气缸带动推板，将轴承内圈送至安装孔；

进行定珠时，具体包括以下步骤：

步骤s201：将定珠装置放置在后支架上并与辅推机构相连；

步骤s202：横推气缸带动推板，推动定珠装置固定轴承内圈上的滚珠。

本发明的有益效果是：

1、本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力。

2、整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业，并结合机器人抓取实现不同装置进行智能化操作。

3、本发明结构简单，具有操作简单，使用方便的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明配合轴承内圈固定装置使用的结构示意图；

图2为本发明配合定珠装置使用的结构示意图；

图3为本发明取出辅推机构后的局部结构示意图；

图4为本发明中轴承内圈固定装置的结构示意图一；

图5为本发明中轴承内圈固定装置的结构示意图二；

图6为本发明中定珠装置的结构示意图；

图7为本发明中推板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置，包括固定支架1,所述固定支架1上设有安装孔1a、与安装孔1a同轴心设置的后支架2，所述后支架2上安装有导杆3，所述固定支架1上设有将适配在导杆3上的定珠装置5或轴承内圈固定装置6沿横向推进的辅推机构4。

所述固定支架1包括底板11、固定在底板11上且呈垂直于底板11设置的立板12、分别与底板11和立板12相连的斜支撑板13。

所述后支架2安装在立板12上且呈半圆管状。通过半圆管状的结构设计，方便放置定珠装置5或轴承内圈固定装置6，并能够实现对两个装置的导向。

所述辅推机构4包括支座41、固定在支座41上的横推气缸42、与横推气缸42的输出端相连的推板43、固定在推板43上且输出轴可穿过推板43的伸缩气缸44。在具体使用时，可通过启动横推气缸42带动推板43前移，调整后支架2中定珠装置5或轴承内圈固定装置6的位置，而伸缩气缸44则可以进一步带动轴承内圈固定装置6工作。

所述横推气缸42、伸缩气缸44呈平行布置。

所述推板43上设有两个呈对称设置的l形卡块43a。通过l形卡块43a与定珠装置5或轴承内圈固定装置6实现固定连接，从而可通过横推气缸42带动推板43，带动定珠装置5或轴承内圈固定装置6前进或后退。

所述推板43上设有供伸缩气缸44的输出端穿过的避让槽43b。

所述支座41连接有与固定支架1相连的加强支撑板7。提高辅推机构4的结构刚性，提高稳定性。

所述加强支撑板7为两个。

为了更好的理解本发明的使用时，其中：

所述轴承内圈固定装置6包括前支架61、后支架62、两端分别连接前支架61和后支架62的外管63，所述前支架61上固定有内圈挡板64，所述内圈挡板64上设有滚珠固定珠挡块66和挡杆67、水平滑动有内圈挡块65；所述外管63内设有与内圈挡块65螺纹连接的支撑轴68，所述支撑轴68上套装有位于自身限位台肩和外管63内的大弹簧69。

所述前支架61、后支架62的底部均设有导向槽6a。

轴承内圈固定装置6在使用时，可通过导向槽6a与导杆3配合，实现对轴承内圈固定装置6的导向和防止自身旋转，其次轴承内圈接触内圈挡板64将其端面的位置进行确定，而内圈挡块65则在装配时放置内圈，接着灌装滚珠在轴承内圈时，滚珠固定珠挡块66可挡住滚珠在内外圈之间，同时挡杆67保证灌珠以后滚珠对称分布，最后轴承安装完毕时，通过大弹簧69实现内圈挡块65的复位。

所述定珠装置5包括定珠基座51，所述定珠基座51上设有外圈限位面52、内圈限位面53，所述外圈限位面52上呈环形均布有若干个定珠弧面54。

所述定珠基座51的周向面上设有长导槽51a、定位导向面51b。

定珠装置5在使用时，通过长导槽51a与导杆3的配合，可实现对定珠装置5的导向和自身发生旋转。

针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤s101：将轴承内圈固定装置6放置在后支架2上并与辅推机构4相连；

首先，将轴承内圈固定装置6放置于呈半圆管状的后支架2上，并通过导向槽6a与导杆3配合，实现对轴承内圈固定装置6的导向和防止自身旋转，后支架62与l形卡块43a的卡口宽度相等，将后支架62固定在l形卡块43a中，实现轴承内圈固定装置6和辅推机构4的连接，然后再将轴承紧贴在轴承内圈固定装置6的前端面即内圈挡板64处放置；

步骤s102：伸缩气缸44推出轴承内圈固定装置6的内圈挡块，放置轴承内圈；

通过伸缩气缸44的输出端伸进轴承内圈固定装置6中，经支撑轴68将内圈挡块65推出，则轴承内圈搭在内圈挡块65与内圈挡板64配合，实现对轴承内圈的固定；

步骤s102：横推气缸42带动推板43，将轴承内圈送至安装孔1a；

横推气缸42推动轴承内圈固定装置6沿导杆3移动，直至将轴承内圈推入安装孔1a内，与此时安装孔1a内预装的轴承外圈配合，方便滚珠的灌装。

进行定珠时，具体包括以下步骤：

步骤s201：将定珠装置5放置在后支架2上并与辅推机构4相连；

定珠装置5与呈半圆管状的后支架2配合，再通过定位导向面51b与l形卡块43a配合，实现定珠装置5与辅推机构4的连接。

步骤s202：横推气缸42带动推板43，推动定珠装置5固定轴承内圈上的滚珠，在推移的过程中，定珠装置5上的外圈限位面52与轴承外圈配合、内圈限位面53与轴承内圈配合，从而固定轴承内外圈的位置，然后再通过定珠弧面54与灌装的滚珠配合，将滚珠位置固定，方便轴承装配。

综上所述，本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力；整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业，并结合机器人抓取实现智能化操作；本发明结构简单，具有操作简单，使用方便的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。