一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法与流程

本发明涉及机器人集成应用领域，具体是一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法。

背景技术

为了使得轴承正常工作，正确的安装方法至关重要，轴承为特定应用的选型及安装、拆卸方法在设计阶段初步确定后，安装过程需要尽可能的在干净无尘的空间进行，不可以在有灰尘的生产机器上进行后续的生产、装配，灰尘和碎屑会影响内部运行。

微小的灰尘可以影响到外圈外径，甚至会使得紧密的配合产生间隙，这将导致轴承的外圈运行不灵。

近年来，机器人在机械制造领域中获得了日益广泛的应用，使自动化智能化程度不断提高。然而，现有技术中轴承装配的自动化程度较低，机器人在轴承装配中具有重要应用价值。

如中国专利公开号为zl201710790396.8中公开了一种高轴承组装效率的滚珠填充装置，包括底座，所述底座的顶部固定有固定柱，且固定柱的顶部固定有顶板，所述固定柱的外侧套接有转动台，且转动台的顶部固定有安装壳，所述安装壳的顶部固定有位于顶板底部下方的中空t形块，且安装壳和中空t形块均转动套接在固定柱的外侧，所述顶板靠近底座的一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接有锥齿轮环通过驱动电机、锥齿轮、锥齿轮环、安装壳、中空t形块、转动台和上料筒等结构的配合使用，在装入滚珠之后，只需转动转动台即可进行下一步滚珠均分操作，减少了转移时间，从而提高了轴承的组装效率；通过液压缸、连接块、弹簧、固定板、缓冲壳和均分柱等结构的配合使用，不仅能够对滚珠进行均分，还能对均分柱的冲击运动进行缓冲，进而避免在对滚珠进行均分时，均分柱发生折断的情况，使用灵活，该装置中的顶板部件上固定有电机，且电机的输出轴固定有锥齿轮副，这种布局导致该装置的结构刚度较差，易引起中空t形块的位置误差，进而影响了滚珠填充装置的稳定性和可靠性。

如中国专利公开号为cn201721793545.8中公开了一种轴承滚珠自动装配装置，包括底座、设置在底座一端的第一固定座、设置在底座另一端的第二固定座及设置在底座上且位于第一固定座与第二固定座之间位置的第三固定座，所述第一固定座上固定设置气缸，所述第三固定座上固定设置滚珠放置槽，所述滚珠放置槽内设有一组滚珠，所述第二固定座上设有转轴，所述转轴上配合设置保持架安装盘，在第一固定座上设置气缸，第二固定柱上设置保持架安装盘及棘轮安装盘，通过气缸带动顶杆及连接杆运动，在顶杆将滚珠装配到保持架上后，由连接杆上的棘爪带动棘轮运动，使保持架安装盘转动一定角度进行下一次装配，大大提高了装配过程中的工作效率，但是该专利占地空间较大，不利于运输及便携式使用，同时棘爪带动棘轮运动有一定脱落的可能，维修麻烦，不利于后续使用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法。

一种轴承自动装配用灌珠装置,包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构。

所述的灌珠器支架的下端设置有便于灌注器准确定位的导向槽一和导向槽二。

所述的灌珠器支架为不规则的立体状。

所述的抓取手柄为圆柱状。

所述的灌珠器支架上设置有通孔，所述的通孔的两端均设置有用于减轻整体重量的减重孔。

所述的挡板机构包括设置在灌珠器支架一端上且与通孔配合的后压板、设置在灌珠器支架远离后压板的一端上且与通孔配合的前压板。

所述的前压板具有圆弧过渡的边角，所述的前压板上设置有用于进滚珠的开口。

所述的滚珠输送管与开口的直径相同。

所述的滚珠输送管设置在后压板与前压板之间，所述的后压板上设置有与滚珠输送管配合用于防止滚珠掉落的挡圈。

一种轴承自动装配用灌珠装置的使用方法,其具体步骤如下：

(1)抓取：机器人手爪夹持住抓取手柄，放置于轴承装配平台上；

(2)定位：气缸使灌珠装置运动至灌注位置，使前压板紧贴轴承端面，实现灌珠器定位，为滚珠灌注做准备；

(3)灌注滚珠：气缸使滚珠输送管中的滚珠灌注至轴承滚道中。

本发明的有益效果是：本发明所设置的抓取手柄便于机器人抓取，灌珠器支架上的导向槽一和导向槽二构便于灌注器在轴承装配平台上的平稳移动和准确定位，滚珠输送管可供气缸将滚珠快速精准地推入轴承滚道，解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的灌珠器支架立体结构图；

图4为本发明的滚珠输送管立体结构图；

图5为本发明的后压板立体结构图；

图6为本发明的挡圈立体结构图；

图7为本发明的前压板立体结构图；

图8为本发明的抓取手柄立体结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图8所示，一种轴承自动装配用灌珠装置,包括灌珠器支架1，所述的灌珠器支架1的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄8，所述的灌珠器支架1的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管10，所述的灌珠器支架1上设置有与滚珠输送管10配合的挡板机构。

本发明所设置的抓取手柄8便于机器人抓取。

所述灌珠器支架1上的导向槽一4和导向槽二15构便于灌注器在轴承装配平台上的平稳移动和准确定位，滚珠输送管10可供气缸将滚珠快速精准地推入轴承滚道，解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。

所述的导向槽一4和导向槽二15为同种结构。

所述的导向槽一4和导向槽二15横截面看均为两部分组成。

所述的导向槽一4和导向槽二15横截面看包括圆弧内壁、在圆弧内壁两侧均有设置的斜面内壁。

所述的灌珠器支架1的下端设置有便于灌注器准确定位的导向槽一4和导向槽二15。

所述的灌珠器支架1为不规则的立体状。

所述的抓取手柄8为圆柱状。

所述的灌珠器支架1上设置有通孔6，所述的通孔6的两端均设置有用于减轻整体重量的减重孔1a。

所述的灌珠器支架1用于安装抓取手柄8、滚珠输送管10、前压板12。

所述的抓取手柄8供机器人抓取。

所述的灌珠器支架1具有两组斜边。

所述的所述的灌珠器支架1具有圆弧边角。

所述的滚珠输送管用于输送滚珠；所述的挡圈用于防止滚珠从滚珠输送管中滑落；所述的前压板用于压紧挡圈。

所述的挡板机构包括设置在灌珠器支架1一端上且与通孔6配合的后压板3、设置在灌珠器支架1远离后压板3的一端上且与通孔6配合的前压板12。

所述的前压板12具有圆弧过渡的边角，所述的前压板12上设置有用于进滚珠的开口。

所述的滚珠输送管10与开口的直径相同。

所述的滚珠输送管10设置在后压板3与前压板12之间，所述的后压板3上设置有与滚珠输送管10配合用于防止滚珠掉落的挡圈16。

所述的灌珠器支架1上的导向槽一4和导向槽二15便于准确定位。

所述的滚珠输送管10可供外置的气缸将滚珠快速精准地推入。

解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。

所述的灌珠器支架1上用于定位和导向的导向槽一4和导向槽二15，可放置在轴承装配平台的导杆上。

所述的灌珠器支架1的上端设置有与抓取手柄8配合的用于使得抓取手柄8配固定的连接螺钉i7、连接螺钉k9。

所述的灌珠器支架1上设置的抓取手柄8安装在灌珠器支架1的正上方，便于机器人抓取和放置。

所述的灌珠器支架1的通孔6连接后压板3和滚珠输送管10，所述的滚珠输送管10分别连接前压板12和后压板3。

所述后压板3和滚珠输送管10之间通过连接螺钉a5、连接螺钉b2、连接螺钉c14、连接螺钉d17、连接螺钉e18连接配合。

所述的连接螺钉a5、连接螺钉b2、连接螺钉c14在灌珠器支架1上呈圆周状分布。

所述的连接螺钉d17、连接螺钉e18在灌珠器支架1远离连接螺钉a5、连接螺钉b2、连接螺钉c14的一端上分布。

所述的滚珠输送管10和前压板12之间设置有用于实现连接配合的连接螺钉f11、连接螺钉g13。

所述的连接螺钉f11、连接螺钉g13在前压板12上呈圆周状分布并起到连接紧固的作用。

一种轴承自动装配用灌珠装置的使用方法,其具体步骤如下：

抓取：机器人手爪夹持住抓取手柄8，放置于轴承装配平台上；

(2)定位：气缸使灌珠装置运动至灌注位置，使前压板12紧贴轴承端面，实现灌珠器定位，为滚珠灌注做准备；

(3)灌注滚珠：气缸使滚珠输送管10中的滚珠灌注至轴承滚道中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。