多摄像头组装设备及多摄像头组装工艺的制作方法

本发明涉及多摄像头组装
技术领域：
，特别涉及一种多摄像头组装设备以及一种多摄像头组装工艺。
背景技术：
：在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头产品，以手机多摄像头为例。目前手机行业的多摄像头组装只能靠人工来将单个的摄像头组装成双摄像头组或多摄像头组，然后再将成品装入手机内。人工在组装过程中难以控制摄像头之间的距离(摄像头之间距离直接影响到拍照效果)，导致摄像头模组生产厂家合格率较低，需要大量的人工才能满足生产需求，并且引起市场上多摄像头产品售价较高。现有技术中也有一些摄像头生产厂家利用设备来代替人工组装双摄像头模组或多摄像头模组，但该机器工位太过于集成，而且外形尺寸较大，不能灵活切换满足多摄像头生产工艺。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种多摄像头组装设备，旨在解决现有技术中机器工位太过于集成，而且外形尺寸较大，不能灵活切换满足多摄像头生产工艺的问题。为实现上述目的，本发明提出的摄像头组装设备，所述多摄像头组装设备包括：摄像头组装机构、支架组装机构及点胶机构；所述摄像头组装机构包括摄像头组装机架、第二传动件及摄像头组装组件，所述第二传动件及所述摄像头组装组件设置于所述摄像头组装机架上；所述支架组装机构包括支架组装机架、第三传动件及支架组装组件，所述第三传动件及所述支架组装组件设置于所述支架组装机架上；所述点胶机构包括点胶机架、第四传动件及点胶枪，所述第四传动件及所述点胶枪设置于所述点胶机架上；其中，所述第三传动件与所述第四传动件连接，所述第二传动件与所述第三传动件或所述第四传动件连接。优选的，所述多摄像头组装设备至少包括第一点胶机构及第二点胶机构，所述第一点胶机构与所述摄像头组装机构连接，所述第二点胶机构与所述第一点胶机构连接，所述支架组装机构与所述第二点胶机构连接。优选地，所述多摄像头组装设备至少包括第一点胶机构及第二点胶机构，所述第一点胶机构与所述摄像头组装机构连接，所述支架组装机构与所述第一点胶机构连接，所述第二点胶机构与所述支架组装机构连接。优选地，所述多摄像头组装设备至少包括第一点胶机构及第二点胶机构，所述支架组装机构与所述摄像头组装机构连接，所述第一点胶机构与所述支架组装机构连接，所述第二点胶机构与所述第一点胶机构连接。优选地，所述多摄像头组装设备还包括固化机构，所述固化机构用于对完成安装后摄像头模组载板上的胶水进行固化。优选地，所述多摄像头组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述固化机构尾端，所述多摄像头模组载板传送至所述检测机构处时进行检测。此外，为解决上述问题，本发明还提出一种多摄像头组装工艺，所述多摄像头组装工艺包括以下步骤：在所述摄像头模组载板上安装第一摄像头，采集所述第一摄像头位置信息并根据所述第一摄像头的位置信息安装第二摄像头，采集所述第二摄像头位置信息并根据所述第一摄像头的位置信息及所述第二摄像头的位置信息安装第三摄像头；对所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头进行组装贴附，以形成多摄像头模组。优选地，所述对所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头进行紧固，以形成多摄像头模组的步骤包括：在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行点胶；在所述第二摄像头与所述第三摄像头之间进行点胶；在所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头之间安装支架。优选地，所述对所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头进行紧固，以形成多摄像头模组的步骤包括：在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行点胶；在所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头之间安装支架；在所述第二摄像头与所述第三摄像头之间进行点胶。优选地，所述对所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头进行紧固，以形成多摄像头模组的步骤包括：在所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头之间安装支架；在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行点胶；在所述第二摄像头与所述第三摄像头之间进行点胶。本发明实施例提出的一种多摄像头组装设备，采用上料机构、摄像头组装机构、支架组装机构以及点胶机构之间相互独立的方式，根据摄像头组装所需的工艺流程，来变更所述上料机构、所述摄像头组装机构、支架组装机构以及点胶机构之间的连接方式，从而实现灵活切换以满足多摄像头生产工艺。同时，本发明的多摄像头组装设备高度自动化，通过在所述上料机构、所述摄像头组装机构、所述支架组装机构以及所述点胶机构上设置相互独立的传动件，在对其进行拼接时，使各个机构上的传动件相互对接以形成一条完整的产线，从而实现高度自动化，减少人工频繁上下料，及每个工序半成品的搬运、或每个成品产出额外进行收集的工时，缩短了产品的生产周期，提高了产量；确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明多摄像头组装工艺第一实施例的流程示意图；图2为本发明多摄像头组装工艺第二实施例的流程示意图；图3为本发明多摄像头组装工艺第三实施例的流程示意图；图4为本发明多摄像头组装工艺第四实施例的流程示意图；图5为本发明多摄像头组装设备整体结构示意图；图6为本发明多摄像头组装设备的上料机构具体示意图；图7为本发明多摄像头组装设备的摄像头组装机构具体示意图；图8为本发明多摄像头组装设备的支架组装机构具体示意图；图9为本发明多摄像头组装设备的点胶机构具体示意图；图10为本发明多摄像头组装设备的固化机构具体示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10上料机构11上料机架12上料组件13第一传动件20摄像头组装机构21摄像头组装机架22摄像头组装组件23第二传动件30支架组装机构31支架组装机架32支架组装组件33第三传动件40点胶机构41点胶机架42点胶枪43第四传动机构50固化机构51第五传动件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。在本发明实施例中，所述多摄像头组装设备包括：上料机构10、摄像头组装机构20、支架组装机构30及点胶机构40；所述上料机构10包括上料机架11、第一传动件13及上料组件12，所述上料组件12及所述第一传动件13设置于所述上料机架11上；所述摄像头组装机构20包括摄像头组装机架21、第二传动件23及摄像头组装组件22，所述第二传动件23及所述摄像头组装组件22设置于所述摄像头组装机架21上；所述支架组装机构30包括支架组装机架31、第三传动件33及支架组装组件32，所述第三传动件33及所述支架组装组件32设置于所述支架组装机架31上；所述点胶机构40包括点胶机架41、第四传动件43及点胶枪42，所述第四传动件43及所述点胶枪42设置于所述点胶机架41上；其中，所述第一传动件13与所述第二传动件23连接，所述第三传动件33与所述第四传动件43连接，所述第二传动件23与所述第三传动件33或所述第四43传动件连接。所述上料组件12将所述摄像头模组载板放置在所述第一传动件13上，所述摄像头模组载板通过所述第一传动件13传动至所述摄像头组装机构20。可以理解，所述上料机构10还可以是用于与上一道工序连接的接驳台，将摄像头模组载板传递至所述摄像头组装机构20上进行组装。所述多摄像头组装设备包括多个所述摄像头组装机构20，例如，当需要在所述摄像头模组载板上安装三颗摄像头时，则需要拼接三台所述摄像头组装机构20，三台所述摄像头组装机构20的传动件相互对接，从而实现将所述摄像头模组载板从第一台所述摄像头组装机构20传递至最后一台所述摄像头组装机构20上。第一台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件将第一颗摄像头安装至所述摄像头模组载板上，并通过第一台所述的摄像头组装机构20的第二传动件23传递至第二台所述的摄像头组装机构20，第二台所述摄像头组装机构20首先获取第一颗摄像头在所述摄像头模组载板上的位置，根据第一颗摄像头所在的位置确定第二颗摄像头安装的位置，并通过第二台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件22将摄像头安装在所述摄像头模组载板上，从而完成对第二颗摄像头的组装。同理，第三台所述摄像头组装机构20首先确定第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置之后，再根据第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置确定第三颗摄像头安装的位置，并通过第三台摄像头组装机构20的摄像头组装组件22将第三颗摄像头安装在所述摄像头模组载板上。从而完成摄像头的组装过程。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过所述第二传动件23传递至下一工序。需要说明的是，由于市场上各种摄像头模组的结构、形状不同，其组装的工序也不一样，例如，当安装开口支架时，则需要先安装支架之后再进行点胶；而当安装闭口支架时，则需要先在摄像头模组的边沿上点胶，再将支架覆盖在摄像头模组上。因此，所述第二传动件23则根据工艺的需要，当先要在所述摄像头模组上进行点胶时，则使所述第二传动件23与所述第四传动件43对接，从而使得所述摄像头模组载板首先传递至所述点胶机构40上进行点胶工艺；当先要在所述摄像头模组上安装支架时，则使所述第二传动件23与所述第三传动件33对接，从而使得所述摄像头膜组载板首先传递至所述支架组装机构30上进行支架的安装；从而兼容安装固定不同种类的支架。需要说明的是，当面对较为特殊的摄像头组装工艺时，可适当减少点胶机构40甚至不需要点胶机构40进行点胶，同时也可适应性的调整支架组装机构30的个数。在上述过程中，所述摄像头组装机构20、所述支架组装机构30以及点胶机构40的个数不受上述实施例的限制，当需要安装四颗摄像头时，可以增加所述摄像头组装机构20的数量，或调整所述摄像头组装机构20安装摄像头的个数即可，以此类推；所述支架组装机构30与所述点胶机构40同理。本发明实施例提出的一种多摄像头组装设备，采用上料机构10、摄像头组装机构20、支架组装机构30以及点胶机构40之间相互独立的方式，根据摄像头组装所需的工艺流程，来变更所述上料机构10、所述摄像头组装机构20、支架组装机构30以及点胶机构40之间的连接方式，从而实现灵活切换以满足多摄像头生产工艺。同时，本发明的多摄像头组装设备高度自动化，通过在所述上料机构10、所述摄像头组装机构20、所述支架组装机构30以及所述点胶机构40上设置相互独立的传动件，在对其进行拼接时，使各个机构上的传动件相互对接以形成一条完整的产线，从而实现高度自动化，减少人工频繁上下料，及每个工序半成品的搬运、或每个成品产出额外进行收集的工时，缩短了产品的生产周期，提高了产量；确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。具体的，所述摄像头组装机构20与所述上料机构10连接，所述多摄像头组装设备至少包括第一点胶机构及第二点胶机构，所述第一点胶机构与所述摄像头组装机构20连接，所述第二点胶机构与所述第一点胶机构连接，所述支架组装机构30与所述第二点胶机构连接。在本实施例中，所述摄像头组装设备包括三台所述摄像头组装机构20，三台所述摄像头组装机构20的传动件相互对接，从而实现将所述摄像头模组载板从第一台所述摄像头组装机构20传递至最后一台所述摄像头组装机构20上。第一台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件将第一颗摄像头安装至所述摄像头模组载板上，并通过第一台所述的摄像头组装机构20的第二传动件23传递至第二台所述的摄像头组装机构20，第二台所述摄像头组装机构20首先获取第一颗摄像头在所述摄像头模组载板上的位置，根据第一颗摄像头所在的位置确定第二颗摄像头安装的位置，并通过第二台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件22将摄像头安装在所述摄像头模组载板上，从而完成对第二颗摄像头的组装。同理，第三台所述摄像头组装机构20首先确定第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置之后，再根据第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置确定第三颗摄像头安装的位置，并通过第三台摄像头组装机构20的摄像头组装组件22将第三颗摄像头安装在所述摄像头模组载板上。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过第三台所述摄像头组装机构20的第二传动件23传递至所述点胶机构40的第四传动件43上。为了提高生产效率，在本实施例中设有两台所述点胶机构40，分别为第一点胶机构以及第二点胶机构，特别的，为了满足更多的生产工艺需求，在所述第一点胶机构与所述第二点胶机构中，可加入不同种类的胶水，以实现组装不同类型摄像头时满足其对不同种类胶水的需求。所述第一点胶机构负责对第一颗与第二颗摄像头之间进行点胶，而第二点胶机构负责对第二颗与第三颗摄像头之间进行点胶，通过两台点胶机构40进行点胶，加快了生产节拍，从而提高了生产效率，且每台点胶机构40只负责对一处进行点胶，从而降低了出错的概率，进而减少了不合格品的产生。在本实施例中，所述第二传动件23首先与所述第一点胶机构上的第四传动件43对接，所述摄像头模组载板被传动至所述第一点胶机构工位处，所述第一点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第一颗与第二颗摄像头进行点胶；点胶完毕后，所述摄像头模组载板通过第一点胶机构上的第四传动件43传递至所述第二点胶机构上的第四传动件43，所述第二点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第二颗摄像头与第三颗摄像头进行点胶。从而完成对所述摄像头模组点胶工序。当所述摄像头模组载板上的摄像头点胶完成后，所述摄像头模组载板通过第二点胶机构上的第四传动件43传递至支架组装机构30上的第三传动件33，所述支架组装机构30上的支架组装组件32首先采集所述摄像头模组载板中的摄像头的位置，并根据摄像头模组载板中的摄像头的位置确定支架安装的位置，再将支架安装所述对应位置上。从而完成摄像头组装流程。通过上述实施例中的安装过程，从而提高了本发明的广泛适应性，兼容安装固定不同种类的支架。需要说明的是，在上述过程中，所述摄像头组装机构20、所述支架组装机构30以及点胶机构40的个数不受上述实施例的限制，当需要安装四颗摄像头时，可以增加所述摄像头组装机构20的数量，或调整所述摄像头组装机构20安装摄像头的个数即可，以此类推；所述支架组装机构30与所述点胶机构40同理。具体的，所述摄像头组装机构20与所述上料机构10连接，所述多摄像头组装设备至少包括第一点胶机构及第二点胶机构，所述第一点胶机构与所述摄像头组装机构20连接，所述支架组装机构30与所述第一点胶机构连接，所述第二点胶机构与所述支架组装机构30连接。在本实施例中，所述摄像头组装设备包括三台所述摄像头组装机构20，三台所述摄像头组装机构20的传动件相互对接，从而实现将所述摄像头模组载板从第一台所述摄像头组装机构20传递至最后一台所述摄像头组装机构20上。第一台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件将第一颗摄像头安装至所述摄像头模组载板上，并通过第一台所述的摄像头组装机构20的第二传动件23传递至第二台所述的摄像头组装机构20，第二台所述摄像头组装机构20首先获取第一颗摄像头在所述摄像头模组载板上的位置，根据第一颗摄像头所在的位置确定第二颗摄像头安装的位置，并通过第二台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件22将摄像头安装在所述摄像头模组载板上，从而完成对第二颗摄像头的组装。同理，第三台所述摄像头组装机构20首先确定第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置之后，再根据第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置确定第三颗摄像头安装的位置，并通过第三台摄像头组装机构20的摄像头组装组件22将第三颗摄像头安装在所述摄像头模组载板上。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过第三台所述摄像头组装机构20的第二传动件23传递至所述第一点胶机构的第四传动件43上。所述摄像头模组载板被传动至所述第一点胶机构工位处，所述第一点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第一颗与第二颗摄像头进行点胶；点胶完毕后，所述摄像头模组载板通过第一点胶机构上的第四传动件43传递至支架组装机构30上的第三传动件33，所述支架组装机构30上的支架组装组件32首先采集所述摄像头模组载板中的摄像头的位置，并根据摄像头模组载板中的摄像头的位置确定支架安装的位置，再将支架安装所述对应位置上；支架安装完成后，所述摄像头模组载板通过支架组装机构30上的第三传动件33传递至第二点胶机构上的第四传动件43，所述第二点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第二颗摄像头与第三颗摄像头进行点胶。从而完成对所述摄像头模组点胶工序。通过上述实施例中的安装过程，从而提高了本发明的广泛适应性，兼容安装固定不同种类的支架。具体的，所述摄像头组装机构20与所述上料机构10连接，所述多摄像头组装设备至少包括第一点胶机构及第二点胶机构，所述支架组装机构30与所述摄像头组装机构10连接，所述第一点胶机构与所述支架组装机构30连接，所述第二点胶机构与所述第一点胶机构连接。在本实施例中，所述摄像头组装设备包括三台所述摄像头组装机构20，三台所述摄像头组装机构20的传动件相互对接，从而实现将所述摄像头模组载板从第一台所述摄像头组装机构20传递至最后一台所述摄像头组装机构20上。第一台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件将第一颗摄像头安装至所述摄像头模组载板上，并通过第一台所述的摄像头组装机构20的第二传动件23传递至第二台所述的摄像头组装机构20，第二台所述摄像头组装机构20首先获取第一颗摄像头在所述摄像头模组载板上的位置，根据第一颗摄像头所在的位置确定第二颗摄像头安装的位置，并通过第二台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件22将摄像头安装在所述摄像头模组载板上，从而完成对第二颗摄像头的组装。同理，第三台所述摄像头组装机构20首先确定第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置之后，再根据第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置确定第三颗摄像头安装的位置，并通过第三台摄像头组装机构20的摄像头组装组件22将第三颗摄像头安装在所述摄像头模组载板上。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过第三台所述摄像头组装机构20的第二传动件23传递至所述支架组装机构30的第三传动件33上。所述摄像头模组载板被传动至所述支架组装机构30工位处，所述支架组装机构30上的支架组装组件32首先采集所述摄像头模组载板中的摄像头的位置，并根据摄像头模组载板中的摄像头的位置确定支架安装的位置，再将支架安装所述对应位置上；支架安装完成后，所述摄像头模组载板通过支架组装机构30上的第三传动件33传递至第一点胶机构上的第四传动件43，所述第一点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第一颗与第二颗摄像头进行点胶；点胶完毕后，所述摄像头模组载板通过第一点胶机构上的第四传动件43传递至第二点胶机构上的第四传动件43，所述第二点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第二颗摄像头与第三颗摄像头进行点胶。从而完成对所述摄像头模组点胶工序。通过上述实施例中的安装过程，从而提高了本发明的广泛适应性，兼容安装固定不同种类的支架。具体的，所述多摄像头组装设备还包括固化机构50，所述固化机构50用于对完成安装后摄像头模组载板上的胶水进行固化，所述固化机构50设置于第三传动件33或第四传动件43末端的上方，所述摄像头模组载板通过第三传动件33或第四传动件43从所述支架组装机构30或所述点胶机构40位置传至所述固化机构50位置；可以理解，所述固化机构50用于将胶水凝固，传动件将点胶后的摄像头模组载板传动至固化机构的下方对胶水进行固化，从而实现支架与摄像头模组之间能够固定。当所述摄像头模组载板上的摄像头模组全部被点胶完且固化之后，利用所述所述固化机构50上的第五传动件51将所述摄像头模组载板从固化机构50位置传动至检测工位，至此，完成整个组装工序。需要说明的是，当所述支架组装机构30放置在第二点胶机构之后时，所述固化机构50的第五传动件51与所述支架组装机构30连接；当所述支架组装机构30放置在第二点胶机构之前时，所述固化机构50的第五传动件51与所述第二点胶机构连接。即所述固化机构需要待所述摄像头模组载板上的摄像头点胶、支架安装完毕之后才能够进行固化。具体的，所述多摄像头组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述固化机构尾端，所述多摄像头模组载板传送至所述检测机构处时进行检测。本发明发明方案检测机构用于检测所述摄像头模组载板上摄像头模组成品的合格情况。所述摄像头模组载板到达检测工位后，所述检测工位上设有检测机构，检测装置检测摄像头模组载板上摄像头模组成品的合格情况，当摄像头模组载板上的摄像头模组全部合格时，将该摄像头模组载板回收至合格品回收提篮；当摄像头模组载板上有摄像头模组不合格时，将该摄像头模组载板回收至不合格品回收工位。所述检测机构包括检测组件、合格品回收轴、不合格品回收轴、合格品回收提篮及不合格品回收工位。所述检测组件设置于所述固化机构50后，所述合格品回收轴与所述不合格品回收轴分别与第五传动件对接，摄像头模组载板经过所述检测组件的检测，根据检测结果将摄像头模组载板传动至所述合格品回收轴或所述不合格品回收轴上，在通过合格品回收轴回收至合格品回收提篮；或者，通过不合格品回收轴回收至不合格品回收工位中。此外，为解决上述问题，本发明发明还提出一种多摄像头组装工艺，请参照图1，图1为本发明第一实施例的流程示意图，所述多摄像头组装工艺包括以下步骤：步骤s10：在所述摄像头模组载板上安装第一摄像头，采集所述第一摄像头位置信息并根据所述第一摄像头的位置信息安装第二摄像头，采集所述第二摄像头位置信息并根据所述第一摄像头的位置信息及所述第二摄像头的位置信息安装第三摄像头；将三台所述摄像头组装机构20的传动件相互对接，从而实现将所述摄像头模组载板从第一台所述摄像头组装机构20传递至最后一台所述摄像头组装机构20上。第一台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件将第一颗摄像头安装至所述摄像头模组载板上，并通过第一台所述的摄像头组装机构20的第二传动件23传递至第二台所述的摄像头组装机构20，第二台所述摄像头组装机构20首先获取第一颗摄像头在所述摄像头模组载板上的位置，根据第一颗摄像头所在的位置确定第二颗摄像头安装的位置，并通过第二台所述摄像头组装机构20上的摄像头组装组件22将摄像头安装在所述摄像头模组载板上，从而完成对第二颗摄像头的组装。同理，第三台所述摄像头组装机构20首先确定第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置之后，再根据第一颗摄像头以及第二颗摄像头的位置确定第三颗摄像头安装的位置，并通过第三台摄像头组装机构20的摄像头组装组件22将第三颗摄像头安装在所述摄像头模组载板上。从而完成摄像头的组装过程。步骤s20：对所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头进行紧固，以形成多摄像头模组。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过所述第二传动件23传递至下一工序。需要说明的是，由于市场上各种摄像头模组的结构、形状不同，其组装的工序也不一样，例如，当安装开口支架时，则需要先安装支架之后再进行点胶；而当安装闭口支架时，则需要先在摄像头模组的边沿上点胶，再将支架覆盖在摄像头模组上。因此，所述第二传动件23则根据工艺的需要，当先要在所述摄像头模组上进行点胶时，则使所述第二传动件23与所述第四传动件43对接，从而使得所述摄像头模组载板首先传递至所述点胶机构40上进行点胶工艺；当先要在所述摄像头模组上安装支架时，则使所述第二传动件23与所述第三传动件33对接，从而使得所述摄像头膜组载板首先传递至所述支架组装机构30上进行支架的安装；从而兼容安装固定不同种类的支架。本发明实施例提出的一种多摄像头组装设备，采用上料机构10、摄像头组装机构20、支架组装机构30以及点胶机构40之间相互独立的方式，根据摄像头组装所需的工艺流程，来变更所述上料机构10、所述摄像头组装机构20、支架组装机构30以及点胶机构40之间的连接方式，从而实现灵活切换以满足多摄像头生产工艺。同时，本发明的多摄像头组装设备高度自动化，通过在所述上料机构10、所述摄像头组装机构20、所述支架组装机构30以及所述点胶机构40上设置相互独立的传动件，在对其进行拼接时，使各个机构上的传动件相互对接以形成一条完整的产线，从而实现高度自动化，减少人工频繁上下料，及每个工序半成品的搬运、或每个成品产出额外进行收集的工时，缩短了产品的生产周期，提高了产量；确保了摄像头之间的组装精度高度统一，不会产生较大的误差，从而保证了产品的合格率，降低了返修率，降低了生产成本。进一步地，请参照图2，图2为基于第一实施例提出本发明摄像头组装工艺第二实施例的流程示意图，所述步骤s20具体包括：步骤s21：在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行点胶；步骤s22：在所述第二摄像头与所述第三摄像头之间进行点胶；步骤s23：在所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头之间安装支架。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过第三台所述摄像头组装机构20的第二传动件23传递至所述点胶机构40的第四传动件43上。为了提高生产效率，在本实施例中设有两台所述点胶机构40，分别为第一点胶机构以及第二点胶机构，所述第一点胶机构负责对第一颗与第二颗摄像头之间进行点胶，而第二点胶机构负责对第二颗与第三颗摄像头之间进行点胶，通过两台点胶机构40进行点胶，加快了生产节拍，从而提高了生产效率，且每台点胶机构40只负责对一处进行点胶，从而降低了出错的概率，进而减少了不合格品的产生。在本实施例中，所述第二传动件23首先与所述第一点胶机构上的第四传动件43对接，所述摄像头模组载板被传动至所述第一点胶机构工位处，所述第一点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第一颗与第二颗摄像头进行点胶；点胶完毕后，所述摄像头模组载板通过第一点胶机构上的第四传动件43传递至所述第二点胶机构上的第四传动件43，所述第二点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第二颗摄像头与第三颗摄像头之间进行点胶。从而完成对所述摄像头模组点胶工序。当所述摄像头模组载板上的摄像头点胶完成后，所述摄像头模组载板通过第二点胶机构上的第四传动件43传递至支架组装机构30上的第三传动件33，所述支架组装机构30上的支架组装组件32首先采集所述摄像头模组载板中的摄像头的位置，并根据摄像头模组载板中的摄像头的位置确定支架安装的位置，再将支架安装所述对应位置上。从而完成摄像头组装流程。通过上述实施例中的安装过程，从而提高了本发明的广泛适应性，兼容安装固定不同种类的支架。需要说明的是，在上述过程中，所述摄像头组装机构20、所述支架组装机构30以及点胶机构40的个数不受上述实施例的限制，当需要安装四颗摄像头时，可以增加所述摄像头组装机构20的数量，或调整所述摄像头组装机构20安装摄像头的个数即可，以此类推；所述支架组装机构30与所述点胶机构40同理。进一步地，请参照图3，图3为基于第一实施例提出本发明摄像头组装工艺第三实施例的流程示意图，所述步骤s20具体包括：步骤s24：在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行点胶；步骤s25：在所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头之间安装支架；步骤s26：在所述第二摄像头与所述第三摄像头之间进行点胶。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过第三台所述摄像头组装机构20的第二传动件23传递至所述第一点胶机构的第四传动件43上。所述摄像头模组载板被传动至所述第一点胶机构工位处，所述第一点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第一颗与第二颗摄像头进行点胶；点胶完毕后，所述摄像头模组载板通过第一点胶机构上的第四传动件43传递至支架组装机构30上的第三传动件33，所述支架组装机构30上的支架组装组件32首先采集所述摄像头模组载板中的摄像头的位置，并根据摄像头模组载板中的摄像头的位置确定支架安装的位置，再将支架安装所述对应位置上；支架安装完成后，所述摄像头模组载板通过支架组装机构30上的第三传动件33传递至第二点胶机构上的第四传动件43，所述第二点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第二颗摄像头与第三颗摄像头之间进行点胶。从而完成对所述摄像头模组点胶工序。通过上述实施例中的安装过程，从而提高了本发明的广泛适应性，兼容安装固定不同种类的支架。进一步地，请参照图4，图4为基于第一实施例提出本发明摄像头组装工艺第四实施例的流程示意图，所述步骤s20具体包括：步骤s27：在所述第一摄像头、所述第二摄像头及所述第三摄像头之间安装支架；步骤s28：在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间进行点胶；步骤s29：在所述第二摄像头与所述第三摄像头之间进行点胶。当摄像头模组载板上的摄像头模组安装完成后，通过第三台所述摄像头组装机构20的第二传动件23传递至所述支架组装机构30的第三传动件33上。所述摄像头模组载板被传动至所述支架组装机构30工位处，所述支架组装机构30上的支架组装组件32首先采集所述摄像头模组载板中的摄像头的位置，并根据摄像头模组载板中的摄像头的位置确定支架安装的位置，再将支架安装所述对应位置上；支架安装完成后，所述摄像头模组载板通过支架组装机构30上的第三传动件33传递至第一点胶机构上的第四传动件43，所述第一点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第一颗与第二颗摄像头进行点胶；点胶完毕后，所述摄像头模组载板通过第一点胶机构上的第四传动件43传递至第二点胶机构上的第四传动件43，所述第二点胶机构上的点胶枪41对所述摄像头模组载板上第二颗摄像头与第三颗摄像头之间进行点胶。从而完成对所述摄像头模组点胶工序。通过上述实施例中的安装过程，从而提高了本发明的广泛适应性，兼容安装固定不同种类的支架。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12