贴附滚压机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种贴附滚压机构。

背景技术：

在产品表面贴附片状料件一般都会用到滚压操作，这样能够避免贴附界面内产生气泡等不良问题。但是如果片状料件本身很小，那么难度就很大。因为这种料件面积很小，夹紧不能很好地定位，非常容易出现位置偏移。如果采用吸放的方式组装又容易产生气泡或脱落问题。

因此，有必要开发一种新的机构来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种贴附滚压机构，能够采用吸放的方式精确定位并采用滚压确保贴附牢固无气泡，保证了贴附的品质。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种贴附滚压机构，包括后板、设于所述后板上的角度调节伺服电机和由所述角度调节伺服电机驱动的贴附组件，所述贴附组件包括位于末端的吸气单元和位于所述吸气单元一侧的滚轮。

具体的，所述贴附组件上还设有一个用来控制滚轮沿吸气方向伸缩的滚轮下压气缸。

具体的，所述吸气单元上设有吸头和与所述吸头接通的负压接头。

具体的，所述贴附组件还包括吸头座，所述吸气单元可在吸头座内浮动，所述吸气单元与所述吸头座之间夹持有缓冲弹簧，所述吸气单元上设有一个卡销令吸气单元无法脱离吸头座。

具体的，所述角度调整伺服电机与所述贴附组件通过联轴器连接。

具体的，所述后板上还设有一个下压气缸，所述下压气缸驱动一个用来安装所述角度调整伺服电机升降的滑板。

进一步的，所述滑板上设有位置传感器。

进一步的，所述滑板上还设有缓冲器，所述后板上设有配合缓冲器的缓冲块。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本机构可以一次性完成料件的吸取、定位、贴附和滚压操作，能够保证贴附牢度，避免气泡产生，保证了贴附的品质，提高了生产速度。

附图说明

图1为实施例贴附滚压机构的立体图；

图2为贴附组件的局部放大图；

图3为贴附组件的全剖视图。

图中数字表示：

1-后板，11-下压气缸，12-缓冲块；

2-角度调节伺服电机，21-联轴器；

3-贴附组件，31-吸气单元，311-吸头，312-负压接头，32-滚轮，33-滚轮下压气缸,34-吸头座，35-缓冲弹簧，36-卡销；

4-滑板，41-位置传感器，42-缓冲器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本发明的一种贴附滚压机构，包括后板1、设于后板1上的角度调节伺服电机2和由角度调节伺服电机2驱动的贴附组件3，贴附组件3包括位于末端的吸气单元31和位于吸气单元31一侧的滚轮32。使用时，本机构设于移动装置的末端，贴附组件3上的吸气单元31用来吸取小片的料件，料件的角度通过角度调节伺服电机2来控制，移动装置驱动本机构将料件转移到贴附产品的表面，完成粘贴后，吸气单元31停止吸气，移动装置再驱动本机构平移，让滚轮32滚过料件表面，使料件与产品贴紧。本机构可以一次性完成料件的吸取、定位、贴附和滚压操作，能够保证贴附牢度，避免气泡产生，保证了贴附的品质，提高了生产速度。

如图2和图3所示，贴附组件3上还设有一个用来控制滚轮32沿吸气方向伸缩的滚轮下压气缸33。在吸取过程中，滚轮下压气缸33要驱使滚轮32内缩，以免滚轮移动过程中碰落产品或料片；在滚压过程中，滚轮32伸出并平移完成滚压。

如图2和图3所示，吸气单元31上设有吸头311和与吸头311接通的负压接头312。负压接头312借吸气设备。吸头311和负压接头312都位于吸气单元31上就不会有其他漏气点，可以保证角度调节过程中没有泄露现象。

如图3所示，贴附组件3还包括吸头座34，吸气单元31可在吸头座34内浮动，吸气单元31与吸头座34之间夹持有缓冲弹簧35，吸气单元31上设有一个卡销36令吸气单元31无法脱离吸头座34。在吸取的时候，可浮动的吸气单元31可以与料件和产品进行柔性接触，避免损坏产品。

如图1所示，角度调整伺服电机2与贴附组件3通过联轴器21连接。联轴器21能够进行缓冲、减振和提高轴系动态性能，能够防止角度调整中的抖动让料件掉落。

如图1所示，后板1上还设有一个下压气缸11，下压气缸11驱动一个用来安装角度调整伺服电机2升降的滑板4。这样本机构能够自带升降功能，可以进行贴附组件3的高度微调。

如图1所示，滑板4上设有位置传感器41。位置传感器41用来进行贴附组件3的高度定位。

如图1所示，滑板4上还设有缓冲器42，后板1上设有配合缓冲器42的缓冲块12。缓冲器42可以避免滑板4上升到最高点时发生剧烈抖动而导致料件掉落。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械技术领域，涉及一种贴附滚压机构，包括后板、设于所述后板上的角度调节伺服电机和由所述角度调节伺服电机驱动的贴附组件，所述贴附组件包括位于末端的吸气单元和位于所述吸气单元一侧的滚轮。本机构可以一次性完成料件的吸取、定位、贴附和滚压操作，能够保证贴附牢度，避免气泡产生，保证了贴附的品质，提高了生产速度。

技术研发人员：王德志
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2018.09.21
技术公布日：2019.01.25