1.一种同步器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果；所述自学习结果表征所述同步器的最小同步点的测试值；
根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点的位置；
根据所述最小同步点的位置控制所述同步器挪动，以实现换挡操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一挡位的最小同步点的自学习结果包括多个测试值；
所述根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点包括：
去除所述多个测试值中偏差较大的测试值；
对剩余的测试值计算平均值，将所述平均值作为所述最小同步点的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述去除所述多个测试值中偏差较大的测试值包括：
将同一挡位的自学习结果中相邻的测试值两两相减，得到所述测试值的的差值；
若所述差值大于或等于误差阈值，则确定所述测试值偏差较大，将所述偏差较大的测试值去除。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果包括：
监测所述同步器由空挡向目标挡位挪动时动力源的实际转速；所述目标挡位为任一挡位；
若所述动力源的转速变化率小于转速变化阈值，则将所述同步器的当前位置作为所述目标挡位的最小同步点的测试值；
根据所述测试值生成所述目标挡位的最小同步点的自学习结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述同步器由空挡向目标挡位挪动具体为由空挡位置向所述目标挡位的目标位置移动，所述空挡位置为空挡中间点，所述目标位置根据上一周期的目标位置、实际位置以及基础步长确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当换挡执行机构正常时，所述上一周期的目标位置与所述实际位置相同，所述目标位置根据所述实际位置与所述基础步长确定。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当换挡执行机构异常时，所述上一周期的目标位置与所述实际位置不同，所述目标位置根据所述上一周期的目标位置与第一权值之积、所述实际位置与第二权值之积以及所述基础步长确定；所述第一权值与所述第二权值的和为1。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定当前挡位的最小同步点的测试值后，所述方法还包括：
将所述同步器退回至空挡；
将与向前一挡位挪动方向相反的挡位作为目标挡位，重新执行获取目标挡位的最小同步点的自学习结果的步骤。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述同步器由空挡向目标挡位挪动之前，调整动力源转速，使得实际转速与目标转速的差值的绝对值不超过转速稳定阈值。
10.一种同步器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果；所述自学习结果表征所述同步器的最小同步点的测试值；
确定单元，用于根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点的位置；
控制单元，用于根据所述最小同步点的位置控制所述同步器挪动，以实现换挡操作。