机械传动装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种机械传动装置。

背景技术：

随着制造行业的高速发展，尤其是在汽车制造行业，自动化程度越来越高，因此，人力劳动强度，人机工程等方面需要不断的改善优化才能满足企业的发展。

在汽车制造工厂，会有各种工装器具、工位平台、检具等运用至生产线，所以就需要汽车制造工厂增加各种辅助吊具、机械臂等，以方便员工进行生产作业，但目前尚缺乏能够省力的机械传动装置，当需要在运行的生产线上对有连接部分的工装器具、吊具、工位平台等需要用力操作运行部位时，需要手工用力，费时费力，导致员工的劳动强度较高，影响作业效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种能够省力的机械传动装置，以解决降低员工的劳动强度，提升作业效率。

一种机械传动装置，包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂及第四连接臂，所述第一连接臂连接在固定设置的固定端，所述第二连接臂连接在需要运动的装置的活动未端，所述第二连接臂位于所述第一连接臂的上方，所述第四连接臂包括相互连接的第四连接臂卡臂和第四连接臂省力手柄，所述第四连接臂卡臂靠近所述第四连接臂省力手柄一端与所述第一连接臂枢接，所述第四连接臂卡臂远离所述第四连接臂省力手柄一端与所述第三连接臂枢接，所述第三连接臂远离所述第四连接臂的一端与所述第二连接臂枢接，所述第四连接臂省力手柄的长度大于所述第二连接臂的长度。

根据本发明提出的机械传动装置，当施加力作用在第四连接臂省力手柄上时，第四连接臂受力，由于第一连接臂连接在固定设置的固定末端，因此，第四连接臂会以第一连接臂与第四连接臂的枢接点为旋转受力点进行旋转，而第三连接臂分别与第四连接臂和第二连接臂枢接，因此，最终会带动第二连接臂进行移动，实现需要运动的装置的运动，即施加在第四连接臂省力手柄上的力会在各级连接臂间进行传动，由于第四连接臂省力手柄的长度大于第二连接臂的长度，在杠杆原理的作用下，只需较小的力施加到第四连接臂省力手柄上即可带动与第二连接臂连接的需要运动的装置进行运动，最终达到省力的效果，提升了作业效率。

另外，根据本发明提供的机械传动装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一连接臂包括第一连接臂卡臂和第一连接臂固定臂，所述第一连接臂卡臂与所述第一连接臂固定臂固定连接，所述第一连接臂卡臂与所述第一连接臂固定臂组成t字形结构。

进一步地，所述第一连接臂卡臂内设有第一连接臂限位槽，所述第一连接臂卡臂远离所述第一连接臂固定臂的一端设有第一螺杆孔，所述第四连接臂卡臂设于所述第一连接臂限位槽内，所述第四连接臂卡臂靠近所述第四连接臂省力手柄一端设有第二螺杆孔，所述第一螺杆孔与所述第二螺杆孔配合。

进一步地，所述第一连接臂固定臂上设有第一连接臂固定孔，所述第一连接臂通过所述第一连接臂固定孔配合固定螺栓连接在固定设置的固定端。

进一步地，所述第三连接臂包括第三连接臂卡臂和与所述第三连接臂卡臂连接的连接块，所述第三连接臂卡臂内设有第三连接臂限位槽，所述第四连接臂卡臂设于所述第三连接臂限位槽内，所述第三连接臂卡臂远离所述连接块的一端设有第三螺杆孔，所述第四连接臂卡臂远离所述第四连接臂省力手柄一端设有第四螺杆孔，所述第三螺杆孔与所述第四螺杆孔配合。

进一步地，所述第二连接臂包括支撑块和安装在所述支撑块上的第二连接臂卡臂，所述第二连接臂卡臂内设有第二连接臂限位槽，所述连接块设于所述第二连接臂限位槽内，所述连接块上设有第五螺杆孔，所述第二连接臂卡臂上设有第六螺杆孔，所述第五螺杆孔与所述第六螺杆孔配合。

进一步地，所述支撑块上设有第二连接臂固定孔，所述第二连接臂通过所述第二连接臂固定孔配合固定螺栓连接在需要运动的装置的活动未端。

进一步地，所述支撑块背向所述第二连接臂卡臂的一面安装有导向柱。

进一步地，所述第二连接臂与所述第一连接臂卡臂平行设置。

进一步地，所述第四连接臂卡臂与所述第四连接臂省力手柄之间设有加强块，所述加强块的宽度大于所述第四连接臂卡臂的宽度，且大于所述第四连接臂省力手柄的宽度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的机械传动装置的结构示意图；

图2是图1中第四连接臂的结构示意图；

图3是本发明一实施例的机械传动装置的操作过程示意图；

图4是图1中第一连接臂的结构示意图；

图5是图1中第三连接臂的结构示意图；

图6是图1中第二连接臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本发明的一实施例提出的机械传动装置，包括第一连接臂10、第二连接臂20、第三连接臂30及第四连接臂40。

所述第一连接臂10连接在固定设置的固定端，即第一连接臂10固定不动。所述第二连接臂20连接在需要运动的装置的活动未端，即第二连接臂20需要运动。具体的，所述第二连接臂20位于所述第一连接臂10的上方。

所述第四连接臂40包括相互连接的第四连接臂卡臂41和第四连接臂省力手柄42，所述第四连接臂卡臂41靠近所述第四连接臂省力手柄42一端与所述第一连接臂10枢接。

所述第四连接臂卡臂41远离所述第四连接臂省力手柄42一端与所述第三连接臂30枢接，所述第三连接臂30远离所述第四连接臂40的一端与所述第二连接臂20枢接，所述第四连接臂省力手柄42的长度大于所述第二连接臂20的长度。

当需要通过第二连接臂20带动需要运动的装置进行运动时，可以施加力作用在第四连接臂省力手柄42上时，第四连接臂40受力，由于第一连接臂10连接在固定设置的固定末端，第一连接臂10固定不动，因此，第四连接臂40会以第一连接臂10与第四连接臂40的枢接点为旋转受力点进行旋转，而第三连接臂30分别与第四连接臂40和第二连接臂20枢接，因此，最终会带动第二连接臂20进行移动，实现需要运动的装置的运动，即施加在第四连接臂省力手柄42上的力会在各级连接臂间进行传动，由于第四连接臂省力手柄42的长度大于第二连接臂20的长度，在杠杆原理的作用下，只需较小的力施加到第四连接臂省力手柄42上即可带动与第二连接臂20连接的需要运动的装置进行运动，达到省力的效果，提升作业效率。具体实施时，可以在第四连接臂省力手柄42外设置防滑护套，便于操作。

作为一个可选的实施方式，所述第四连接臂卡臂41与所述第四连接臂省力手柄42之间设有加强块43，所述加强块43的宽度大于所述第四连接臂卡臂41的宽度，且大于所述第四连接臂省力手柄43的宽度，以提升第四连接臂40的结构强度，增加使用寿命。

本实施例中，所述第一连接臂10包括第一连接臂卡臂11和第一连接臂固定臂12，所述第一连接臂卡臂11与所述第一连接臂固定臂12固定连接，所述第一连接臂卡臂11与所述第一连接臂固定臂12组成t字形结构。

第一连接臂卡臂11优选的与所述第二连接臂20平行设置。

所述第一连接臂卡臂11内设有第一连接臂限位槽111，所述第一连接臂卡臂11远离所述第一连接臂固定臂12的一端设有第一螺杆孔13，第一连接臂限位槽111可以是u型的卡槽。所述第四连接臂卡臂41设于所述第一连接臂限位槽111内，所述第四连接臂卡臂41靠近所述第四连接臂省力手柄42一端设有第二螺杆孔411，所述第一螺杆孔113与所述第二螺杆孔411配合，通过连接螺杆50穿过第一螺杆孔113与第二螺杆孔411，实现第四连接臂卡臂41与第一连接臂10的枢接。第一连接臂限位槽111在其中起到左右限位和卡合作用，避免连接臂之间相互移位，连接螺杆50起到将第四连接臂40与第一连接臂10相互串联和润滑旋转作用。且通过设置u形卡槽结构能够形成紧密卡槽配合，同时配有可拆卸的连接螺杆进行连接，保证安装维修拆卸可操作性，互换性较强，进一步降低员工劳动强度，且结构易加工、不易损坏，可靠度高。

所述第一连接臂固定臂12上设有第一连接臂固定孔121，所述第一连接臂10通过所述第一连接臂固定孔121配合固定螺栓连接在固定设置的固定端。

所述第三连接臂30包括第三连接臂卡臂31和与所述第三连接臂卡臂31连接的连接块32，所述第三连接臂卡臂31内设有第三连接臂限位槽311，第三连接臂限位槽311可以是u型的卡槽。所述第四连接臂卡臂41设于所述第三连接臂限位槽311内，所述第三连接臂卡臂31远离所述连接块32的一端设有第三螺杆孔312，所述第四连接臂卡臂41远离所述第四连接臂省力手柄42一端设有第四螺杆孔412，所述第三螺杆孔312与所述第四螺杆孔412配合，同样通过连接螺杆穿过第三螺杆孔312与第四螺杆孔412，实现第三连接臂30与第四连接臂40的枢接。

所述第二连接臂20包括支撑块21和安装在所述支撑块21上的第二连接臂卡臂22，所述第二连接臂卡臂22内设有第二连接臂限位槽221，第二连接臂限位槽221可以是u型的卡槽。所述连接块32设于所述第二连接臂限位槽221内，所述连接块32上设有第五螺杆孔321，所述第二连接臂卡臂22上设有第六螺杆孔222，所述第五螺杆孔321与所述第六螺杆孔222配合，同样通过连接螺杆穿过第五螺杆孔321与第六螺杆孔222，实现第二连接臂20与第三连接臂30的枢接。

所述支撑块21上设有第二连接臂固定孔211，所述第二连接臂20通过所述第二连接臂固定孔211配合固定螺栓连接在需要运动的装置的活动未端。

所述支撑块21背向所述第二连接臂卡臂22的一面安装有导向柱23，便于将第二连接臂20连接到需要运动的装置的活动未端。

综上所述，根据本实施例提出的当施加力作用在第四连接臂省力手柄上时，第四连接臂受力，由于第一连接臂连接在固定设置的固定末端，因此，第四连接臂会以第一连接臂与第四连接臂的枢接点为旋转受力点进行旋转，而第三连接臂分别与第四连接臂和第二连接臂枢接，因此，最终会带动第二连接臂进行移动，实现需要运动的装置的运动，即施加在第四连接臂省力手柄上的力会在各级连接臂间进行传动，由于第四连接臂省力手柄的长度大于第二连接臂的长度，在杠杆原理的作用下，只需较小的力施加到第四连接臂省力手柄上即可带动与第二连接臂连接的需要运动的装置进行运动，最终达到省力的效果，提升了作业效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。