技术特征：
技术总结
本发明涉及一种定心立扶平台，涉及规范样式工件的定中心位置翻转立扶技术领域。本发明采用全向移动平台作为定心立扶结构在厂区的移动平台；全向移动平台上设置有翻转装置，其作用为上装结构专业翻转装置；翻转装置结构采用电机带动减速机驱动装置，使翻转装置随上装一同翻转立扶，实现上装沿自身定心位置进行立扶动作；平台翻转装置具有机械和电气双重安全限位，在翻转装置作业时具有电气监测和电路保护，在平台转运过程中，翻转装置具有机械和电气双重锁紧装置进行定位锁紧，保证平台及上装的安全和翻转动作的安全可靠。
技术研发人员：魏永智;梁嘉震;段三军;李明
受保护的技术使用者：北京特种机械研究所
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.01.11