一种用于排水管检测的管道机器人升降装置的制作方法

文档序号:15900185发布日期:2018-11-09 21:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于排水管检测的管道机器人升降装置,包括机器人放置平台、两个绕线装置,其特征在于,所述机器人放置平台为矩形,机器人放置平台四个角落上均设置有绳索,平台两宽边上的两股绳索相互拧成一股更粗的绳索并缠绕至设于上方的绕线装置上,两个所述绕线装置对称设于机器人放置平台上方,绕线装置包括旋转轴、绕线辊,所述旋转轴贯穿绕线辊,旋转轴中部插于绕线辊内且两头伸出绕线辊,所述旋转轴与绕线辊通过花键连接并旋转关联,所述旋转轴两端均架设在第一支撑板上并均伸出第一支撑板,所述旋转轴一端设置有把手另一端设置有连接部,所述连接部与另一个绕线装置上的旋转轴的连接部相接触,两个所述连接部可拆卸连接并在连接后旋转关联。

2.根据权利要求1所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置,其特征在于:所述第一支撑板两端设有第二支撑板,所述第一支撑板与第二支撑板头尾交接形成矩形。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置,其特征在于:所述第一支撑板中心设有轴承,所述旋转轴套于轴承内。

4.根据权利要求2所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置,其特征在于:所述第二支撑板上设有滑轨,所述第二支撑板可带动绕线装置做前后直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于排水管检测的管道机器人升降装置,其特征在于:两个所述旋转轴,其中一根的连接部设有连接凸起,另外一根设有与连接凸起相契合的连接凹坑。

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