1.基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置，其特征在于：包括行走小车，所述行走小车的前端安装有支架，所述支架上安装有摄像头，所述支架上还安装有LED补光灯，所述行走小车上安装有安装座，所述安装座上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装有支撑胶轮，所述行走小车上还安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆铰接在伸缩杆上，电动推杆的缸体铰接在行走小车上，所述行走小车上还设置有用于定位的北斗卫星定位装置。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置，其特征在于：所述伸缩杆主要由固定管和活动杆构成，所述活动杆滑动安装在固定管内，所述固定管内安装有伺服电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆通过支座安装在固定管内，所述活动杆上设置有用于驱动丝杆移动的滑槽，所述活动杆与驱动丝杆通过丝母相连接。
3.根据权利要求2所述的基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置，其特征在于：所述固定管主要由方形固定槽和盖板构成，方形固定槽上设置有挡边，所述活动杆为方形杆，所述盖板固定在挡边上。