本实用新型涉及一种基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置，属于地下管网检测技术领域。
背景技术：
各种各样的地下管道在工业生产中和日常生活中无处不在，流体性质的物料如水、气、油、粉料以及其他化工原料都是通过管道进行输送的，管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故。但是现有的管道探测机器人的结构较为简单，在管道内进行探测时，机器人无法进行有效支撑，导致机器人经常跑偏，影响管道的检测。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够有效对小车进行支撑，检测更加方便的基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置，包括行走小车，所述行走小车的前端安装有支架，所述支架上安装有摄像头，所述支架上还安装有LED补光灯，所述行走小车上安装有安装座，所述安装座上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部安装有支撑胶轮，所述行走小车上还安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆铰接在伸缩杆上，电动推杆的缸体铰接在行走小车上，所述行走小车上还设置有用于定位的北斗卫星定位装置。
优选的，所述伸缩杆主要由固定管和活动杆构成，所述活动杆滑动安装在固定管内，所述固定管内安装有伺服电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆通过支座安装在固定管内，所述活动杆上设置有用于驱动丝杆移动的滑槽，所述活动杆与驱动丝杆通过丝母相连接。
优选的，所述固定管主要由方形固定槽和盖板构成，方形固定槽上设置有挡边，所述活动杆为方形杆，所述盖板固定在挡边上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在行走小车上安装有支撑轮，对行走小车顶部进行支撑，保证行走小车能够沿管道直线行驶， 便于管道的渗漏检测、预警；并且采用北斗卫星定位，定位精度更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，基于北斗卫星定位的地下管网渗漏检测预警装置，包括行走小车1，行走小车1的前端安装有支架2，支架2上安装有摄像头3，支架2上还安装有LED补光灯4，行走小车1上安装有安装座5，安装座5上转动安装有伸缩杆6，伸缩杆6的端部安装有支撑胶轮7，行走小车1上还安装有电动推杆8，电动推杆8的活塞杆铰接在伸缩杆6上，电动推杆8的缸体铰接在行走小车1上，行走小车1上还设置有用于定位的北斗卫星定位装置。
其中，伸缩杆主要由固定管9和活动杆10构成，活动杆10滑动安装在固定管9内，固定管9内安装有伺服电机11和驱动丝杆12，驱动丝杆12通过支座13安装在固定管9内，活动杆10上设置有用于驱动丝杆移动的滑槽13，活动杆10与驱动丝杆12通过丝母14相连接。固定管9主要由方形固定槽15和盖板16构成，方形固定槽15上设置有挡边17，活动杆10为方形杆，盖板16固定在挡边17上。
在使用时，行走下车放置在管道内，然后电动推杆将伸缩杆升起，将支撑胶轮支撑在管道顶部，这样能够使行走小车沿管道内直线行走，保证摄像头能够清晰的采集图像。伸缩杆通过伺服电机驱动伸缩杆移动，能够满足不同直径管道的使用，适应范围更广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。