本实用新型涉及一种电液控制行走操纵系统，具体涉及一种履带式推土机的电液控制行走操纵系统。
背景技术：
现有技术中，履带式推土机的行驶操纵系统包括变速操纵、转向操纵、和制动操纵三部分，基本采用推拉软轴、连杆操纵。
上述行驶操纵系统存在操纵力大、布置不便、维修调试困难等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种履带式推土机的电液控制行走操纵系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种履带式推土机的电液控制行走操纵系统，所述电液控制行走操纵系统包括：
电液比例变速换挡阀组，所述电液比例变速换挡阀组与履带式推土机的变速箱连接；
电液比例转向制动阀组，所述电液比例转向制动阀组分别与履带式推土机的转向离合器和制动助力器连接；
变速换档控制器，所述变速换档控制器与电液比例变速换挡阀组连接；
制动转向控制器，所述制动转向控制器与电液比例转向制动阀组连接；
电控手柄，所述电控手柄分别与变速换档控制器和制动转向控制器连接；
挡位显示器，所述挡位显示器与电控手柄连接；
电控制动踏板，所述电控制动踏板与电液比例转向制动阀组连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控手柄包括电控手柄座和电控手柄摇杆，所述电控手柄摇杆可左右摇动地设置在电控手柄座上，所述电控手柄摇杆上设有前进、后退切换开关、加档按钮、减档按钮、转向使能开关和紧急制动按钮。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电液比例变速换挡阀组包括溢流阀、第一档电液比例减压阀、第二档电液比例减压阀、第三档电液比例减压阀、第四档电液比例减压阀和第五档电液比例减压阀，所述溢流阀与履带式推土机的变矩器连接，第一档电液比例减压阀、第二档电液比例减压阀、第三档电液比例减压阀、第四档电液比例减压阀和第五档电液比例减压阀分别与变速换档控制器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电液比例转向制动阀组包括第一电液比例减压阀、第二电液比例减压阀、第三电液比例减压阀、第四电液比例减压阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,所述第一电液比例减压阀、第二电液比例减压阀、第三电液比例减压阀、第四电液比例减压阀、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别与转向离合器、制动助力器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控制动踏板行程为0°～19°，产生0～15V的电压控制制动液压系统的压力，实现不同的制动力。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型安装方便，性能稳定，响应速度快，能有效降低空行程问题的发生，并且在操纵性方面，较机械操纵拉杆、软轴及踏板更为方便、省力，使驾驶员操纵起来更为舒适。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为电控手柄的结构示意图；
图3为电液比例变速换挡阀组的结构示意图；
图4为电液比例转向制动阀组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1至图4，本实用新型提供的履带式推土机的电液控制行走操纵系统，其包括电控手柄100、电控制动踏板200、变速换档控制器300、制动转向控制器400、电液比例变速换挡阀组500、电液比例转向制动阀组600进和档位显示器700。
电控手柄100，其是本申请的操作终端，其分别与变速换档控制器300和制动转向控制器400连接，其可将操作信号分别发送给变速换档控制器300和制动转向控制器400。
电控手柄100，其具体包括电控手柄座101和电控手柄摇杆102，电控手柄摇杆102可左右摇动地设置在电控手柄座101上，电控手柄座101和电控手柄摇杆102与现有技术中的手柄座和手柄摇杆相同。
在电控手柄摇杆101上设有前进、后退切换开关11、加档按钮12、减档按钮13、转向使能开关14和紧急制动按钮15。
当将前进、后退切换开关11按到“F”位置时，此时推土机切换为前进档；将前进、后退切换开关11按到“R”位置，此时推土机切换为后退档，将前进、后退切换开关11按到“N”位置时，此时推土机为空档。
按一下加档开关12，推土机当前档位增加一档，最高加至三档；按一下减档开关13，推土机当前档位减少一档；
按住转向使能开关14，将电控手柄摇杆102向左推动，推土机可左转；将电控手柄摇杆102向右推动，推土机可右转。
电控手柄摇杆102的行程左右均为25°。
当按住紧急制动按钮15，推土机紧急制动，松开则解除制动。
另外，电控手柄100上还连接有档位显示器700，档位显示器700用于显示当前推土机档位信息和变速换档控制器300的工作状态。
变速换档控制器300，其与电液比例变速换挡阀组500连接，其是用于接受电控手柄100上的换挡信号，并根据接受到的换挡信号对电液比例变速换挡阀组500进行控制，从而实现推土机变速箱各挡位离合器的柔性接合、分离过程。
制动转向控制器400，其与电液比例转向制动阀组600连接，其是用于接受电控手柄100上的电子信号，并根据接受到的电子信号对电液比例转向制动阀组600进行控制，从而实现推土机转向离合器和制动器的接合、释放过程。
电液比例变速换挡阀组500，其与履带式推土机的变速箱连接，其可根据变速换档控制器300的控制信号，对履带式推土机的变速箱进行操作。
电液比例变速换挡阀组500包括溢流阀26、第一档电液比例减压阀23、第二档电液比例减压阀21、第三档电液比例减压阀22、第四档电液比例减压阀24和第五档电液比例减压阀25。
溢流阀26与履带式推土机的变矩器连接，溢流阀26可控制本系统安全压力为3.0Mpa，达到此压力后，溢流阀26会开启向变矩器供油。
第一档电液比例减压阀23设定压力为1.25Mpa，第二档电液比例减压阀21、第三档电液比例减压阀22、第四档电液比例减压阀24和第五档电液比例减压阀25的设定压力为2.0Mpa。
操作电液比例变速换挡阀组500上的换挡按钮可使各档电液比例减压阀得电，油液通过电液比例变速换挡阀组500的阀芯进入各档离合器。如果压力超过设定值，各挡电液比例减压阀的进油路关闭，各档离合器中的油液会泻到变速箱体内，使压力降到设定值；压力低于设定值，各挡电液比例减压阀回油路关闭，进油路再次开启，压力上升；这中状态下，压力稳定在设定值，保证各排离合器的结合。各挡电液比例减压阀达到设定压力后，溢流阀26开启向变矩器供油。
电液比例转向制动阀组600，其分别与履带式推土机的转向离合器和制动助力器连接。
电液比例转向制动阀组600包括第一电液比例减压阀33、第二电液比例减压阀34、第三电液比例减压阀35、第四电液比例减压阀36、第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32，第一电液比例减压阀33、第二电液比例减压阀34、第三电液比例减压阀35、第四电液比例减压阀36、第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32分别与转向离合器、制动助力器连接。
当向右或左搬动电控手柄100时，制动转向控制器400会控制第三电液比例减压阀35或第四电液比例减压阀36得电，油液至转向离合器的油路开启，压力随着电控手柄摇杆102搬动的角度变大而变大，使得离合器部分地动作；
当电控手柄摇杆102搬动角度达到12.5度时，离合器压力达到最大1.57Mpa时，离合器完全脱开。再搬动电控手柄摇杆102时，第一电液比例减压阀33或第二电液比例减压阀34得电，至制动助力器的油路开启，压力随着电控手柄摇杆102搬动的角度变大而变大，结果产生制动作用；
当电控手柄摇杆102搬到行程终端时(25度)，回油压力为1.66Mpa，完成制动操作。
同样的当踩下电控制动踏板200产生制动作用时，第一电液比例减压阀33或第二电液比例减压阀34得电，至制动助力器的油路开启，压力随着电控制动踏板200的行程变大而变大，结果产生制动作用；
当按下电控手柄摇杆102上的紧急制动按钮15时，第一电磁换向阀31和第二电磁换向阀32得电动作，油液从泵直接进入制动助力器，此时油压为2.16Mpa。
电控制动踏板200行程为0～19°，产生0～5V的电压控制制动液压系统的压力，实现不同的制动力。
下面是本实用新型的具体工作过程：
当控制电控手柄100，将前进、后退切换开关11按到“F”位置，推土机切换为前进档；将前进、后退切换开关11按到“R”位置，推土机切换为后退档，将前进、后退切换开关11按到“N”位置，为空档；按一下加档开关12，推土机当前档位增加一档，最高加至三档；按一下减档开关13，推土机当前档位减少一档，在档位显示器700上将显示相应的档位信息；按住使能开关14，将摇杆向左推动，推土机左转；将摇杆向右推动，推土机右转。电控手柄100左右均为25°；按住紧急制动按钮15，推土机紧急制动，松开则解除制动。当控制电控制动踏板200，根据制动踏板的行程，实现不同的制动力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。