本实用新型涉及电动执行器设备技术领域，具体为一种智能型调节型电动执行器。
背景技术：
对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，目前市场上电动执行器得到了广泛的使用，电动执行器用于把阀门驱动至全开或全关的位置。目前市场上电动执行器在阀门进行驱动时，难以达到智能化，实现智能化对阀门流量进行调节控制，难以满足市场发展的需求，为此，提出一种智能型调节型电动执行器来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能型调节型电动执行器，具备智能化调节阀门流量的优点，解决了目前市场上电动执行器在阀门驱动时，难以达到智能化调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述智能化调节阀门流量的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型调节型电动执行器，包括阀体，所述阀体的一侧开设有进水口，所述阀体的另一侧开设有出水口，所述进水口的一侧固定连接有球体，所述阀体的顶部固定连接有阀座，所述球体的顶端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端贯穿并延伸至阀座顶部且固定连接有第二电机的输出轴，所述球体的一侧设置有过滤网，所述过滤网的一侧设置有止回腔，所述止回腔的底部固定安装有压力传感器，所述阀体的顶部和底部均固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一电机的一端固定连接有挡水板，所述安装块的一侧固定连接有限位杆，所述压力传感器的输出端电连接有A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端电连接有控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接有第一电机以及第二电机的输入端。
优选的，所述球体的中部开设有进水通道。
优选的，所述阀体的顶部开设有通槽，所述旋转杆穿过通槽，且旋转杆与通槽之间固定连接有橡胶垫。
优选的，所述球体旋转角度范围为零度至三百六十度。
优选的，所述控制器固定安装在阀座的内部，所述控制器采用ATmega128L芯片，所述控制器的型号为i5-3590。
优选的，所述挡水板与限位杆之间固定连接有伸缩弹簧。
优选的，所述第二电机位于阀座的顶部，所述第二电机的外侧固定连接有电机罩。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能型调节型电动执行器，具备以下有益效果：
1、该智能型调节型电动执行器，通过设置球体和旋转杆，利用控制器控制第二电机进行旋转，是第二电机带动旋转杆底部的球体旋转，进而改变进水通道的角度，起到了可智能化调节流量的作用，过滤网的设置起到过滤杂质的作用，从而延长了阀门的使用寿命，保证了该智能型调节型电动执行器的实用性。
2、该智能型调节型电动执行器，通过设置压力传感器、第一电机以及挡水板，利用压力传感器及时监测水流的压力，将水流压力信息传输给控制器，利用控制器控制第一电机进行旋转，利用第一电机带动连接杆旋转，使连接杆带动挡水板与止回腔分离，实现通水的目的，达到对水流量大小进行智能化调节的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型控制系统示意图。
图中：1阀体、2出水口、3进水口、4球体、5进水通道、6旋转杆、7阀座、8过滤网、9止回腔、10安装块、11第一电机、12连接杆、13挡水板、14伸缩弹簧、15限位杆、16第二电机、17压力传感器、18A/D转换器、19控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种智能型调节型电动执行器，包括阀体1，阀体1的一侧开设有进水口3，阀体1的另一侧开设有出水口2，进水口3的一侧固定连接有球体4，球体4旋转角度范围为零度至三百六十度，球体4的中部开设有进水通道5，阀体1的顶部固定连接有阀座7，球体4的顶端固定连接有旋转杆6，阀体1的顶部开设有通槽，旋转杆6穿过通槽，且旋转杆6与通槽之间固定连接有橡胶垫，旋转杆6的顶端贯穿并延伸至阀座7顶部且固定连接有第二电机16的输出轴，第二电机16位于阀座7的顶部，第二电机16的外侧固定连接有电机罩，球体4的一侧设置有过滤网8，通过设置球体4和旋转杆6，利用控制器19控制第二电机16进行旋转，是第二电机16带动旋转杆6底部的球体4旋转，进而改变进水通道5的角度，起到了可智能化调节流量的作用，过滤网8的设置起到过滤杂质的作用，从而延长了阀门的使用寿命，保证了该智能型调节型电动执行器的实用性，过滤网8的一侧设置有止回腔9，止回腔9的底部固定安装有压力传感器17，阀体1的顶部和底部均固定连接有安装块10，安装块10上固定连接有第一电机11，第一电机11的输出轴固定连接有连接杆12，连接杆12远离第一电机11的一端固定连接有挡水板13，安装块10的一侧固定连接有限位杆15，挡水板13与限位杆15之间固定连接有伸缩弹簧14，压力传感器17的输出端电连接有A/D转换器18的输入端，A/D转换器18的输出端电连接有控制器19的输入端，控制器19固定安装在阀座7的内部，控制器19采用ATmega128L芯片，控制器19的型号为i5-3590，控制器19的输出端电连接有第一电机11以及第二电机16的输入端，通过设置压力传感器17、第一电机11以及挡水板13，利用压力传感器17及时监测水流的压力，将水流压力信息传输给控制器19，利用控制器19控制第一电机11进行旋转，利用第一电机11带动连接杆12旋转，使连接杆12带动挡水板13与止回腔9分离，实现通水的目的，达到对水流量大小进行智能化调节的目的。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该智能型调节型电动执行器，通过设置球体4和旋转杆6，利用控制器19控制第二电机16进行旋转，是第二电机16带动旋转杆6底部的球体4旋转，进而改变进水通道5的角度，起到了可智能化调节流量的作用，过滤网8的设置起到过滤杂质的作用，从而延长了阀门的使用寿命，保证了该智能型调节型电动执行器的实用性。
该智能型调节型电动执行器，通过设置压力传感器17、第一电机11以及挡水板13，利用压力传感器17及时监测水流的压力，将水流压力信息传输给控制器19，利用控制器19控制第一电机11进行旋转，利用第一电机11带动连接杆12旋转，使连接杆12带动挡水板13与止回腔9分离，实现通水的目的，达到对水流量大小进行智能化调节的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。