一种用于链条焊接机运动控制的沟槽凸轮的制作方法

本实用新型属于机械结构技术领域，涉及一种用于中速重载场合的机构运动控制的凸轮，具体涉及一种用于链条焊接机运动控制的沟槽凸轮。

背景技术：

焊接保证了金属的连续性。一方面，两种金属相互之间通过螺栓联接或物理附着联络在一起，表现为一个强健的金属整体，但这种联接是不连续的，有时金属的表面如果有氧化物绝缘膜，则它们甚至对错物理接触的。机械联接与焊接比拟的另一个缺陷是接触面继续发生氧化作用而致使电阻的添加。另外，颤动和其他机械冲击也可以使接头松动。焊接则消除了这些难题，焊接部位不发生相对移动，接触面不会氧化，连续的导电方法得以坚持。采用焊接的特点，焊接机在圆环链的制造过程中已经是不可或缺的设备，链条的每节必须焊接而成，此环节也是最难保证质量。

目前，链条焊接机上多采用偏心凸轮，传统的偏心凸轮在长期使用过程中很容易被磨损，造成损坏，影响工作效率，且控制精渡不高；另一方面，链条焊接机需要同时提供工件装卸和工件焊接两路运动控制，传统一个偏心凸轮不能完成这双重控制，需要使用两个偏心凸轮，占用设备大量空间，使用不方便且造成不必要的浪费。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于链条焊接机运动控制的沟槽凸轮，解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种用于链条焊接机运动控制的沟槽凸轮，所述沟槽凸轮为双面沟槽凸轮，用于驱动第一从动件和第二从动件；其特征在于，包括凸轮本体和定位块，所述凸轮本体与定位块均设置为圆环柱状结构，且两者为一体成型结构；所述凸轮本体中间位置设置有第一定位孔，所述定位块的中间位置设置有第二定位孔，所述第一定位孔与第二定位孔的直径相等，且具有同一轴线；所述凸轮本体包括A面、B面和连接A面与B面的侧面；所述A面设置有用于控制第一从动件运动的第一沟槽，所述B面设置有用于控制第二从动件运动的第二沟槽，所述第一沟槽和第二沟槽的宽渡相等；

所述第一沟槽的轮廓形状包括第一内基圆部分、第一内基圆向第一外基圆的第一过渡部分、第一内基圆向第一外基圆的第二过渡部分、第一外基圆部分、第一外基圆向第一内基圆的第一过渡部分、第一外基圆向第一内基圆的第二过渡部分；

所述第二沟槽的轮廓形状包括第二内基圆部分、第二内基圆向第二外基圆的第一过渡部分、第二内基圆向第二外基圆的第二过渡部分、第二外基圆部分、第二外基圆向第二内基圆的第一过渡部分、第二外基圆向第二内基圆的第二过渡部分；所述第二定位孔内垂直于第二定位孔的轴线方向设置有一止动螺钉孔，所述止动螺钉孔内通过止动螺钉连接有驱动设备的芯轴。

优选的，所述第一定位孔和第二定位孔内沿着竖直方向设置有一竖直定位槽，所述定位槽内可拆卸连接有一定位键。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

（1）本实用新型实现了链条焊接机对工件装卸和工件焊接的机构控制运动，在盘型凸轮的双面同时加工沟槽，形成A面和B面，A面、B面的沟槽轮廓形状均由“曲线（第一从动件或第二从动件运动规律符合二次多项式函数）→圆弧→曲线（第一从动件或第二从动件运动规律符合二次多项式）→圆弧”组成，分别实现“等加速运动→静止→等减速运动→静止”从动件运动要求，使用方便，减少凸轮的使用数量。

（2）本实用新型的沟槽凸轮采用了对心结构，没有偏心距，具有结构简单的特点，且实现对第一从动件和第二从动件运动控制精渡更高和制造更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1沿A-A向的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的A面轮廓曲线图；

图5为本实用新型的B面轮廓曲线图。

附图标记说明：

1、凸轮本体；2、定位块；3、第一定位孔；4、第二定位孔；5、止动螺钉孔；6、竖直定位槽；7、定位键；8、第一沟槽；9、第二沟槽；10、A面；11、B面。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于链条焊接机运动控制的沟槽凸轮，所述沟槽凸轮为双面沟槽凸轮，用于驱动第一从动件和第二从动件；包括凸轮本体和定位块，所述凸轮本体与定位块均设置为圆环柱状结构，且两者为一体成型结构；所述凸轮本体中间位置设置有第一定位孔，所述定位块的中间位置设置有第二定位孔，所述第一定位孔与第二定位孔的直径相等，且具有同一轴线；所述第二定位孔内垂直于第二定位孔的轴线方向设置有一止动螺钉孔，所述止动螺钉孔内通过止动螺钉连接有驱动设备的芯轴。所述第一定位孔和第二定位孔内沿着竖直方向设置有一竖直定位槽，所述定位槽内可拆卸连接有一定位键。所述凸轮本体包括A面、B面和连接A面与B面的侧面；所述A面设置有用于控制第一从动件运动的第一沟槽，所述B面设置有用于控制第二从动件运动的第二沟槽，所述第一沟槽和第二沟槽的宽渡相等且将该宽渡设置为d；所述第一沟槽的轮廓形状包括第一内基圆部分、第一内基圆向第一外基圆的第一过渡部分、第一内基圆向第一外基圆的第二过渡部分、第一外基圆部分、第一外基圆向第一内基圆的第一过渡部分、第一外基圆向第一内基圆的第二过渡部分；所述第二沟槽的轮廓形状包括第二内基圆部分、第二内基圆向第二外基圆的第一过渡部分、第二内基圆向第二外基圆的第二过渡部分、第二外基圆部分、第二外基圆向第二内基圆的第一过渡部分、第二外基圆向第二内基圆的第二过渡部分；所述第二定位孔内垂直于第二定位孔的轴线方向设置有一止动螺钉孔，所述止动螺钉孔内通过止动螺钉连接有驱动设备的芯轴。

优选的，所述第一定位孔和第二定位孔内沿着竖直方向设置有一竖直定位槽，所述定位槽内可拆卸连接有一定位键。

本实用新型实现了链条焊接机对工件装卸和工件焊接的机构控制运动，在盘型凸轮的双面同时加工沟槽，形成具有第一沟槽的A面和具有第二沟槽的B面，A面、B面的沟槽轮廓形状均由“曲线（第一从动件或第二从动件运动规律符合二次多项式函数）→圆弧→曲线（第一从动件或第二从动件运动规律符合二次多项式）→圆弧”组成，分别实现“等加速运动→静止→等减速运动→静止”从动件运动要求，使用方便，减少凸轮的使用数量。

本实用新型的沟槽凸轮采用了对心结构，没有偏心距，具有结构简单的特点，且实现对第一从动件和第二从动件运动控制精渡更高和制造更方便。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。