本实用新型涉及一种智能型海底管道铺设装置，属于海底电缆施工技术领域。
背景技术：
海底管道铺设过程通常是首先在海底通过海洋挖沟机挖出用于铺设管道的沟槽，再通过铺设船进行铺设，未铺设的管道设置在铺设船上，如图1所示，管道1的一端被延伸至海底的沟槽内固定，随着铺设船2的前移，船上的管道1被逐渐拖拽离船并垂下进入海底的沟槽内，但在管道悬垂于靠近海底的位置时会发生局部弯曲，在该局部弯曲点3的位置上造成管道的一侧发生凹陷，从而在使用中极易损坏。
技术实现要素：
因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够有效避免管道管道悬垂于靠近海底的位置时发生局部弯曲的智能型海底管道铺设装置。
为了实现上述目的，本实用新型的一种智能型海底管道铺设装置，包括铺设船，所述铺设船的船尾设置有弧形并向下方弯曲的主托管架，管道沿着所述主托管架垂下，在所述管道靠近海底的位置设置有辅助托管装置，所述辅助托管装置连接于辅助行进装置，所述辅助行进装置能够与所述铺设船同步行进。
所述辅助行进装置为位于所述铺设船后方的辅助船，所述辅助托管装置通过缆绳连接于所述辅助船。
所述辅助托管装置为一套管，所述管道穿过所述套管。
所述辅助行进装置为位于所述铺设船下方的海底行走车，所述海底行走车上设置有支架，所述辅助托管装置安装于所述支架上。
所述辅助托管装置为一架体，所述架体用于托载所述管道的面为弧形面。
采用上述技术方案，本实用新型的智能型海底管道铺设装置，由于在管道垂下后靠近海底的位置设置辅助托管装置，因此使管道受到托管装置的托载，避免管道在此处因重力作用为发生局部弯折，以达到良好的使用效果。
附图说明
图1为现有技术中管道铺设施工示意图。
图2为本实用新型的实施例一的结构示意图。
图3为本实用新型的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例一：
如2图所示，本实施例提供一种智能型海底管道铺设装置，包括铺设船2，所述铺设船2的船尾设置有弧形并向下方弯曲的主托管架4，管道1沿着所述主托管架4垂下，在所述管道1靠近海底的位置设置有辅助托管装置，所述辅助托管装置连接于辅助行进装置，所述辅助行进装置能够与所述铺设船同步行进。
所述辅助行进装置为位于所述铺设船后方的辅助船5，所述辅助托管装置通过缆绳连接于所述辅助船5。
所述辅助托管装置为一套管6，所述管道1穿过所述套管6。
实施例二：
如3图所示，本实施例提供一种智能型海底管道铺设装置，包括铺设船2，所述铺设船2的船尾设置有弧形并向下方弯曲的主托管架4，管道1沿着所述主托管架4垂下，在所述管道1靠近海底的位置设置有辅助托管装置，所述辅助托管装置连接于辅助行进装置，所述辅助行进装置能够与所述铺设船同步行进。
所述辅助行进装置为位于所述铺设船下方的海底行走车7，所述海底行走车7上设置有支架71，所述辅助托管装置安装于所述支架71上。
所述辅助托管装置为一架体8，所述架体8用于托载所述管道1的面为弧形面。
采用上述技术方案，本实用新型的智能型海底管道铺设装置，由于在管道垂下后靠近海底的位置设置辅助托管装置，因此使管道受到托管装置的托载，避免管道在此处因重力作用为发生局部弯折，以达到良好的使用效果。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。