本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种转轴结构。
背景技术：
中国发明专利201210225933.1公开了一种单向旋转节叉，用于轴端的连接；包括节叉主体，所述节叉主体的一端为节叉部，所述节叉主体的另一端为花键安装孔，所述花键安装孔上均匀开设有凹槽，所述凹槽为单向曲率半径逐渐增大的凹槽；
花键连接件，所述花键连接件的一端插入至所述花键安装孔中，该端设置有与所述花键安装孔单向抵接的单向块，所述单向块的底部设置有弹簧，所述花键连接件的另一端设置有快速连接销。
该单向旋转节叉仅能实现往某一方向的单向转动，而无法实现往相反方向的转动，因此使用时仅能用在固定往某一方向旋转的装置上，从而无法适应运动复杂的装置。
因此，亟需一种既可单向旋转又可以双向旋转的转轴结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转轴结构，来解决以上问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种转轴结构，包括连杆，所述连杆的一端固定连接有连接轴，所述连接轴上套设有调节轴承；所述调节轴承上开设有用于套接所述连接轴的连接轴孔，所述连接轴的轴侧面上开设有顶销孔；所述顶销孔内活动的装设有顶销；所述连接轴孔的孔壁上设置有与所述顶销的形状匹配的锁合槽；
所述转轴结构还包括调节开关；所述连接轴连接所述连杆的一端面开设有开关限位孔，所述顶销孔连通所述开关限位孔；所述调节开关沿所述连接轴的轴向贯穿所述连接杆，并伸入所述开关限位孔中；所述调节开关的第一端间隔的设置有锁合磁铁和解锁磁铁；所述顶销面对调节开关的一端设置有顶销磁铁；
通过旋转所述调节开关，使所述解锁磁铁正对所述顶销孔，所述解锁磁铁和所述顶销的顶销磁铁异性相吸，所述顶销被吸离锁合槽，此时，所述调节轴承的转动方向不受限制；通过旋转所述调节开关，使所述锁合磁铁正对所述顶销孔，所述锁合磁铁和所述顶销的顶销磁铁同性相斥，所述顶销被斥力顶入所述锁合槽中，以限制调节轴承的转动。
可选的，所述锁合槽包括一导向槽壁；所述顶销远离所述调节开关的一端设置有一尖角，所述尖角包括与所述导向槽壁相匹配的顶销导向面；
所述顶销被斥力顶入所述锁合槽中时，所述顶销导向面贴紧所述导向槽壁，所述调节轴承仅可朝第一方向转动。
可选的，所述顶销孔的数量为两个，两所述顶销孔一顶销；
所述锁合槽的数量为正偶数个，且均匀分布于所述连接轴孔的孔壁上；
所述锁合磁铁的数量以及所述解锁磁铁的数量均为两个，两个所述锁合磁铁相对于所述调节开关对称分布，两个所述解锁磁铁相对于所述调节开关对称分布。
可选的，所述连杆的端部开设有用于装设所述调节开关的开关安装孔；所述开关安装孔连通所述开关限位孔；
所述调节开关的第二端的柱面上凸起的设置有限位块；所述开关安装孔的孔壁上设置有与所述限位块的形状匹配的限位槽，所述限位块可在所述限位槽的限位下环绕所述调节开关的轴向转动。
可选的，所述限位槽远离所述连接轴的一槽壁开设有，贯穿至所述连杆的远离所述连接轴的一表面的安装槽。
可选的，所述调节开关的第二端的端面上设置有调节凸台。
可选的，所述调节开关的第二端的端面上设置有调节槽。
可选的，所述调节开关呈圆柱形；所述锁合磁铁和所述解锁磁铁设置于所述调节开关的第一端的柱面上。
可选的，所述锁合磁铁远离调节开关的一端的极性和解锁磁铁远离调节开关的一端的极性相反，顶销磁铁面向调节开关的一端的极性和锁合磁铁远离调节开关的一端的极性相同；
当解锁磁铁正对顶销孔时，解锁磁铁和顶销相吸，使顶销脱离锁合槽，此时，调节轴承的转动方向不受限；当锁合磁铁正对顶销孔时，锁合磁铁和顶销相斥，将顶销顶入锁合槽中，调节轴承只能相对于连杆单向转动。
可选的，所述锁合磁铁和所述解锁磁铁的各侧面均包裹有锰钢片。
与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
利用了磁铁同极相斥，异极相吸的原理，同时配合上顶销与锁合槽的作用，使得当转轴结构处于单向旋转状态时调节轴承相对于连杆仅可进行单向旋转：当转轴结构处于双向旋转状态时，解除对调节轴承相对于连杆的转动方向的限制，即调节轴承相对于连杆能够双向转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种转轴结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种转轴结构的又一结构示意图。
图中：
31、连杆；311、开关安装孔；312、限位槽；313、连接轴；314、顶销孔；32、调节开关；321、限位块；322、锁合磁铁；323、解锁磁铁；33、调节轴承；331、连接轴孔；332、锁合槽；3321、锁合槽导向面；34、顶销；341、顶销磁铁；342、顶销导向面。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图1-2并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在一种实施例中，一种转轴结构，包括连杆31，连杆31的一端固定连接有连接轴313。具体的，连接轴313与连杆31垂直；连接轴313上套设有调节轴承33。调节轴承33上设有用于套接连接轴313的连接轴孔331，连接轴313的轴侧面上开设有顶销孔314，顶销孔314内活动的装设有顶销34。连接轴孔331的孔壁上设置有若干个环绕连接轴313的与所述顶销34的形状匹配的锁合槽332；
本实施例的转轴结构还包括调节开关32；所述连接轴(313)连接所述连杆(31)的一端面开设有开关限位孔，顶销孔314连通连接轴313的开关限位孔。调节开关32沿连接轴313的轴向贯穿连接杆31，并伸入开关限位孔中；调节开关32的第一端间隔设置有锁合磁铁322和解锁磁铁323；顶销34在面对调节开关32的一端设置有顶销磁铁341；
通过旋转所述调节开关(32)，使所述解锁磁铁(323)正对所述顶销孔(314)，所述解锁磁铁(323)和所述顶销(34)异性相吸，所述顶销(34)被吸离锁合槽(323)，此时，所述调节轴承(33)的转动方向不受限制；通过旋转所述调节开关(32)，使所述锁合磁铁(322)正对所述顶销孔(314)，所述锁合磁铁(322)和所述顶销(34)同性相斥，所述顶销(34)被斥力顶入所述锁合槽(322)中，以限制调节轴承(33)的转动。
本实施例中，各锁合槽332的形状相同，所以锁合槽332中心位于同一平面内，且该平面垂直于连接轴孔331的中心轴线。
在一优选的实施例中，顶销34顶入锁合槽332中时，调节轴承33只能相对于连杆31单向转动，请参考图2。
具体的，锁合槽332包括一导向槽壁3321。顶销34在远离调节开关32的一端设置有一尖角，尖角包括与所述导向槽壁(3321)相匹配的顶销导向面342。
调节轴承33往第一方向(图中所示的A方向)转动时，顶销导向面342可沿着锁合槽332的导向槽壁3321滑动，从而带动顶销34向靠近调节开关32的方向滑动，调节轴承33往与第一方向相反的第二方向转动时，尖角被锁合槽332的第二槽壁限位，从而阻止调节轴承33往第二方向转动。
作为一种可选的实施方式，顶销孔314的数量为两个，两顶销孔314对称设置于连接轴313的轴侧面上，各顶销孔314中分别设有一顶销34；对应的，锁合槽332的数量为正偶数个，且均匀分布于连接轴孔331的孔壁上。锁合磁铁322的数量以及解锁磁铁323的数量均为两个，两个锁合磁铁322相对于调节开关32对称分布，两个解锁磁铁323相对于调节开关32对称分布。需要说明的是，两个锁合磁铁322和两个解锁磁铁323仅是本发明的其中一种可选实施方式，应当理解的是，当不需要付出创造性劳动，而简单的更改磁铁的数量和对应更改分布方式也应在本发明的保护范围之内。
在一优选的实施例中，连杆31的第一端开设有用于装设调节开关32的开关安装孔311；连接轴313连接连杆31的一端面上的，开关安装孔311位置与开关限位孔对应。开关安装孔311沿连接轴313的轴向贯穿连杆31，并连通开关限位孔。需要说明的是，开关限位孔可为贯穿连接轴313的通孔，也可为不贯穿连接轴313的盲孔。
具体的，定义调节开关32的第一端为调节开关32伸入开关限位孔的一端，调节开关32的第二端为调节开关32远离开关限位孔的一端。调节开关32第二端的柱面上凸起的设置有限位块321，在开关安装孔311的孔壁上设置有与限位块321的形状匹配的限位槽312，限位块321可在限位槽312的限位下环绕调节开关32转动。
在一优选的实施例中，，限位槽312远离连接轴313的一槽壁开设有贯穿至连杆31远离连接轴313的一表面的安装槽。安装调节开关32时，调节开关32上的限位块321沿安装槽装入限位槽312中。通过安装槽可以简化调节开关32的安装，提高装配效率。
在一优选的实施例中，，调节开关32第二端的端面上设置有调节槽或调节凸台，通过调节槽或调节凸台控制调节开关32的旋转调节。如此可以方便用户对于调节开关32的调节。
顶销34设于顶销孔314内，并可于顶销孔314内滑动。本实施例中，连接轴313呈圆柱状，连接轴313的轴侧面指的是连接轴313的圆柱面。连接轴313远离连杆31的一端安装于连接轴孔331内。更具体的，调节开关32呈圆柱体状，调节开关32的第一端的柱面上间隔设置有锁合磁铁322和解锁磁铁323。
进一步的，锁合磁铁322的各侧面均包裹有锰钢片。其中，锁合磁铁322的各侧面为不包括锁合磁铁322背对调节开关32的一面的锁合磁铁322的所有外露面。同样的，解锁磁铁323的各侧面均包裹有锰钢片，其中，解锁磁铁323的各侧面为不包括解锁磁铁323背对调节开关32的一面的解锁磁铁323的所有外露面。锰钢片用于屏蔽解锁磁铁323/锁合磁铁322的各侧面方向的磁性。
锁合磁铁322远离调节开关32的一端的极性和解锁磁铁323远离调节开关32的一端的极性相反。顶销磁铁341面向调节开关32的一端的极性和锁合磁铁322远离调节开关32的一端的极性相同。
当解锁磁铁323正对顶销孔314时，解锁磁铁323和顶销34相吸，使顶销34脱离锁合槽332，此时，调节轴承33的转动方向不受限；当锁合磁铁322正对顶销孔314时，锁合磁铁322和顶销34相斥，将顶销34顶入锁合槽332中，调节轴承33只能相对于连杆31单向转动。
为了便于描述，将锁合磁铁322正对顶销磁铁341时的状态定义为转轴结构的单向旋转状态；将解锁磁铁323正对顶销磁铁341时的状态定义为转轴结构的双向旋转状态。
当转动调节开关32，使转轴结构由双向旋转状态切换到单向旋转状态时，顶销34在顶销磁铁341与锁合磁铁322同极的斥力下向远离锁合磁铁322的方向运动，带动尖角进入锁合槽332，从而使得调节轴承33相对于连杆31单向转动。
当转动调节开关32，使转轴结构由单向旋转状态切换到双向旋转状态时，顶销34在顶销磁铁341与解锁磁铁323异极的吸力下向靠近解锁磁铁323的方向运动，带动尖角离开锁合槽332，从而解除对调节轴承33的转动的限制，调节轴承33相对于连杆31可双向转动。
本实施例提供的转轴结构利用了磁铁同极相斥，异极相吸的原理，同时配合上顶销34与锁合槽332的作用，使得当转轴结构处于单向旋转状态时调节轴承33相对于连杆31仅可进行单向旋转：当转轴结构处于双向旋转状态时，解除对调节轴承33相对于连杆31的转动方向的限制，即调节轴承33相对于连杆31能够双向转动。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。