本实用新型涉及一种摄影支架，更具体的说是一种X线摄影支架。
背景技术：
例如专利号为CN201220150700.5的X线摄影支架，包括暗盒架，暗盒架上设置有暗盒固定槽，暗盒架上位于暗盒固定槽的上方设置有肢体固定槽，肢体固定槽包括两个平行立板和两个连接条，两个连接条的中部转动连接，每个连接条的两端分别与两个立板的底部在立板长度方向上滑动连接，每个立板与暗盒架通过螺杆连接，螺杆的一端与立板相固定，螺杆中部与暗盒架螺纹连接，但是该实用新型的缺点是在空间上的方向调节不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种X线摄影支架，可以实现任意角度的调节和锁紧。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种X线摄影支架，包括滑动支架体和四自由度转动机构，所述滑动支架体包括支架板、端头板、螺杆、滑板和限位螺母，所述端头板通过螺栓连接在支架板的后端，所述螺杆的后端转动连接在端头板的中端，所述滑板通过螺纹连接在螺杆上，所述支架板的中端镂空，所述滑板滑动连接在支架板的中端，所述螺杆的前端转动连接在支架板的前端，所述限位螺母通过螺纹连接在螺杆上，所述端头板位于限位螺母和螺杆之间；
所述四自由度转动机构包括底架、工形杆、直杆、万向节、X线摄影装置安装板、锁紧螺杆Ⅰ、锁紧螺杆Ⅱ、锁紧螺杆Ⅲ和锁紧螺杆Ⅵ，所述工形杆的后端通过铰接轴铰接在底架上，所述工形杆的前端通过铰接轴铰接在直杆的后端，所述直杆的前端通过铰接轴铰接在万向节的后端，所述万向节的前端通过铰接轴铰接在X线摄影装置安装板的后端，所述锁紧螺杆Ⅰ、锁紧螺杆Ⅱ、锁紧螺杆Ⅲ和锁紧螺杆Ⅵ分别通过螺纹连接在底架、X线摄影装置安装板、工形杆和直杆上；
所述底架通过螺栓连接在滑板的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种X线摄影支架，所述螺杆包括T形杆和转头，所述转头通过螺栓连接在T形杆的一端，所述T形杆的另一端焊接有凸台，所述转头的偏心位置焊接有把手。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种X线摄影支架，所述万向节的后端设置有圆孔Ⅰ，所述万向节的前端设置有圆孔Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种X线摄影支架，所述X线摄影装置安装板上设置有多个螺纹安装孔。
本实用新型一种X线摄影支架的有益效果为：
本实用新型一种X线摄影支架，通过螺杆上螺纹的作用，可使得滑板沿着支架板的中端滑动，并带动这四自由度转动机构滑动；限位螺母可实现螺杆轴向的限制，使得螺杆不脱离端头板的中端；底架对四自由度转动机构起到一个固定支撑的作用，通过底架、工形杆、直杆、万向节和X线摄影装置安装板之间的铰接，使得X线摄影装置安装板能在空间上变换方向；锁紧螺杆Ⅰ、锁紧螺杆Ⅱ、锁紧螺杆Ⅲ和锁紧螺杆Ⅵ分别锁紧在底架、X线摄影装置安装板、工形杆和直杆的绕着铰接轴的转动，实现了转动的锁紧，锁紧螺杆Ⅰ、锁紧螺杆Ⅱ、锁紧螺杆Ⅲ和锁紧螺杆Ⅵ的内端面均抵在铰接轴上，通过螺纹的作用，旋紧锁紧螺杆Ⅰ、锁紧螺杆Ⅱ、锁紧螺杆Ⅲ和锁紧螺杆Ⅵ可实现锁紧。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图一；
图2是本实用新型的整体结构示意图二；
图3是本实用新型的滑动支架体结构示意图一；
图4是本实用新型的滑板结构示意图；
图5是本实用新型的螺杆结构示意图；
图6是本实用新型的支架板结构示意图；
图7是本实用新型的滑动支架体结构示意图二；
图8是本实用新型的四自由度转动机构结构示意图一；
图9是本实用新型的四自由度转动机构结构示意图二；
图10是本实用新型的四自由度转动机构结构示意图三；
图11是本实用新型的万向节结构示意图；
图12是本实用新型的X线摄影装置安装板结构示意图。
图中：滑动支架体1；支架板1-1；端头板1-2；螺杆1-3；T形杆1-3-1；转头1-3-2；滑板1-4；限位螺母1-5；四自由度转动机构2；底架2-1；工形杆2-2；直杆2-3；万向节2-4；圆孔Ⅰ2-4-1；圆孔Ⅱ2-4-2；X线摄影装置安装板2-5；锁紧螺杆Ⅰ2-6；锁紧螺杆Ⅱ2-7；锁紧螺杆Ⅲ2-8；锁紧螺杆Ⅵ2-9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种X线摄影支架，包括滑动支架体1和四自由度转动机构2，所述滑动支架体1包括支架板1-1、端头板1-2、螺杆1-3、滑板1-4和限位螺母1-5，所述端头板1-2通过螺栓连接在支架板1-1的后端，所述螺杆1-3的后端转动连接在端头板1-2的中端，所述滑板1-4通过螺纹连接在螺杆1-3上，所述支架板1-1的中端镂空，所述滑板1-4滑动连接在支架板1-1的中端，所述螺杆1-3的前端转动连接在支架板1-1的前端，所述限位螺母1-5通过螺纹连接在螺杆1-3上，所述端头板1-2位于限位螺母1-5和螺杆1-3之；
通过螺杆1-3上螺纹的作用，可使得滑板1-4沿着支架板1-1的中端滑动，并带动这四自由度转动机构2滑动；限位螺母1-5可实现螺杆1-3轴向的限制，使得螺杆1-3不脱离端头板1-2的中端；
所述四自由度转动机构2包括底架2-1、工形杆2-2、直杆2-3、万向节2-4、X线摄影装置安装板2-5、锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9，所述工形杆2-2的后端通过铰接轴铰接在底架2-1上，所述工形杆2-2的前端通过铰接轴铰接在直杆2-3的后端，所述直杆2-3的前端通过铰接轴铰接在万向节2-4的后端，所述万向节2-4的前端通过铰接轴铰接在X线摄影装置安装板2-5的后端，所述锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9分别通过螺纹连接在底架2-1、X线摄影装置安装板2-5、工形杆2-2和直杆2-3上；
底架2-1对四自由度转动机构2起到一个固定支撑的作用，通过底架2-1、工形杆2-2、直杆2-3、万向节2-4和X线摄影装置安装板2-5之间的铰接，使得X线摄影装置安装板2-5能在空间上变换方向，锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9分别锁紧在底架2-1、X线摄影装置安装板2-5、工形杆2-2和直杆2-3的绕着铰接轴的转动，实现了转动的锁紧，锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9的内端面均抵在铰接轴上，通过螺纹的作用，旋紧锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9可实现锁紧；
所述底架2-1通过螺栓连接在滑板1-4的上端；
使用时，手动转动把手，通过把手带动着转头1-3-2转动，从而带动T形杆1-3-1转动，进而带动滑板1-4沿着支架板1-1的中端滑动，从而带动着四自由度转动机构2滑动，在四自由度转动机构2中，调节底架2-1、工形杆2-2、直杆2-3、万向节2-4和X线摄影装置安装板2-5之间转动的角度，调节到合适的位置，通过锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9，锁紧整个四自由度转动机构2完成整个调节过程。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述螺杆1-3包括T形杆1-3-1和转头1-3-2，所述转头1-3-2通过螺栓连接在T形杆1-3-1的一端，所述T形杆1-3-1的另一端焊接有凸台，所述转头1-3-2的偏心位置焊接有把手，方便转动螺杆1-3。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述万向节2-4的后端设置有圆孔Ⅰ2-4-1，所述万向节2-4的前端设置有圆孔Ⅱ2-4-2，圆孔Ⅰ2-4-1通过铰接轴可与直杆2-3相连，圆孔Ⅱ2-4-2通过铰接轴可与X线摄影装置安装板2-5相连，所述圆孔Ⅰ2-4-1与圆孔Ⅱ2-4-2的轴线垂直。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述X线摄影装置安装板2-5上设置有多个螺纹安装孔，方便安装X线摄影装置。
本实用新型的一种X线摄影支架，其工作原理为：
使用时，手动转动把手，通过把手带动着转头1-3-2转动，从而带动T形杆1-3-1转动，进而带动滑板1-4沿着支架板1-1的中端滑动，从而带动着四自由度转动机构2滑动，在四自由度转动机构2中，调节底架2-1、工形杆2-2、直杆2-3、万向节2-4和X线摄影装置安装板2-5之间转动的角度，调节到合适的位置，通过锁紧螺杆Ⅰ2-6、锁紧螺杆Ⅱ2-7、锁紧螺杆Ⅲ2-8和锁紧螺杆Ⅵ2-9，锁紧整个四自由度转动机构2完成整个调节过程。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。