本实用新型属于摄像装置领域，尤其涉及一种可伸缩具有固定结构的摄像装置。
背景技术：
摄像头监控是社会基础设施中不可忽视的存在，尤其是在道路安全方向，摄像头监控更是起到了重要作用。同时随着城市发展，新的道路不断被修建，而且迫于城市交通压力或财政压力以及其他原因，往往新道路在其路口摄像监控设施以及四向架杆式交通灯尚未安装即投入使用，这极大程度造成了交通隐患。针对这种现象，交管部门一般采用可移动式的交通灯并置于路口以提供最基础的通行方案，但是这种移动式交通灯多数只具有指示灯功能，不具有摄像功能，对一些习惯违章通行的车辆无法起到有效地监管和震慑作用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可伸缩具有固定结构的摄像装置，本实用新型在现有的移动式交通灯结构上进行改进，能够实现对道路交通的摄像功能。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种可伸缩具有固定结构的摄像装置，所述装置包括车顶设有竖直伸缩件的移动小车，竖直伸缩件的顶部设有安装板，安装板顶部固定座筒，固定座筒内设有电机，固定座筒顶部与顶部敞口的调节筒底面连接，调节筒内设有柱杆，电机的输出轴穿过调节筒底面后与柱杆底面同轴连接；柱杆顶部暴露于外界且套接有水平支架，水平支架上设有摄像头，柱杆上方设有用于安装呈竖直排列的交通灯具的卡座，卡座底部边侧通过支撑杆与安装板连接，支撑杆位于摄像头外侧，摄像头和电机采用蓄电池供电，摄像头的输出端与数据存储设备信号连接。
优选的，所述固定座筒内底面上设有顶部敞口的安装筒，电机设置于安装筒内且电机与安装筒之间设有减震海绵层，固定座筒的筒体上设有散热孔。
优选的，所述安装筒底面与固定座筒内底面之间设有润滑油层，安装筒的外筒壁与固定座筒的内筒壁之间通过弹簧连接。
优选的，所述竖直伸缩件为液压缸，液压缸的活塞杆与安装板连接。
优选的，所述调节筒底部设有止推轴承，止推轴承的内圈与柱杆底端连接。
优选的，所述电机为步进电机。
本实用新型工作过程如下：
本实用新型可以先移动至目标位置，然后通过控制液压缸活塞杆的伸长量来调整摄像高度和范围。然后将现有技术中的呈竖直方向排列灯具的交通灯与本实用新型的卡座连接，卡座通过支撑杆与安装板连接，可以有效固定交通灯的位置。
本实用新型在投入使用后，步进电机可以带动柱杆转动，柱杆带动水平支架转动，进而带动摄像头转动，如此可以在降低摄像头设置数量的基础上，对路口进行360°的全范围摄像，摄像头采集到的图像数据存储于数据存储设备中，具体数据处理原理为成熟的现有技术，此处不作赘述，需要注意的是，支撑杆必须设置于摄像头外部，方可不会对摄像头的转动造成阻碍，同时支撑柱的数量不宜过多，尽可能降低支撑杆对摄像头摄像范围的影响。
当然，也可以采用单片机对步进电机进行控制，根据交通灯的信号，使得步进电机带动摄像头转动至红灯对应的道路口处，进行重点监测，此处单片机的数据处理过程属于程序设置，不属于本实用新型的保护范畴，故不作描述。
同时，本实用新型为了防止步进电机在工作时产生的微弱振动而导致本实用新型产生震动，对步进电机进行减震措施如下：
首先在安装筒与步进电机的机体之间设置减震海绵层，同时安装筒与固定座筒之间设有弹簧和润滑油层，如此步进电机的微弱振动会被减震海绵层抵消，如果安装筒也发生振动，则会在润滑油层上发生微小滑动，并转化成弹簧的弹性势能，可以将整机的震动效果降低至最小。同时柱杆通过止推轴承限位，也可以降低步进电机振动给摄像头带来的影响。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型在现有的移动式交通灯结构上进行改进，不仅结构较为简单，而且能够实现对道路交通的摄像功能。
附图说明
图1为具体实施方式中所述可伸缩具有固定结构的摄像装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种可伸缩具有固定结构的摄像装置，所述装置包括车顶设有液压缸11的移动小车1，液压缸11的活塞杆与安装板12连接，安装板12顶部固定座筒2，所述固定座筒2内底面上设有顶部敞口的安装筒22，步进电机24设置于安装筒22内且步进电机与安装筒之间设有减震海绵层，固定座筒2的筒体上设有散热孔21，安装筒22底面与固定座筒2内底面之间设有润滑油层，安装筒22的外筒壁与固定座筒2的内筒壁之间通过弹簧23连接；
固定座筒2顶部与顶部敞口的调节筒3底面连接，调节筒3内底部设有止推轴承31，止推轴承31的内圈与柱杆32底端连接。步进电机24的输出轴穿过调节筒3底面后与柱杆32底面同轴连接；柱杆32顶部暴露于外界且套接有水平支架33，水平支架33上设有摄像头34，柱杆32上方设有用于安装呈竖直排列的交通灯具的卡座14，卡座14底部边侧通过支撑杆13与安装板12连接，支撑杆13位于摄像头34外侧，摄像头34和步进电机24采用蓄电池供电，摄像头34的输出端与数据存储设备信号连接。
本实用新型工作过程如下：
本实用新型可以先移动至目标位置，然后通过控制液压缸活塞杆的伸长量来调整摄像高度和范围。然后将现有技术中的呈竖直方向排列灯具的交通灯与本实用新型的卡座连接，卡座通过支撑杆与安装板连接，可以有效固定交通灯的位置。
本实用新型在投入使用后，步进电机可以带动柱杆转动，柱杆带动水平支架转动，进而带动摄像头转动，如此可以在降低摄像头设置数量的基础上，对路口进行360°的全范围摄像，摄像头采集到的图像数据存储于数据存储设备中，具体数据处理原理为成熟的现有技术，此处不作赘述，需要注意的是，支撑杆必须设置于摄像头外部，方可不会对摄像头的转动造成阻碍，同时支撑柱的数量不宜过多，尽可能降低支撑杆对摄像头摄像范围的影响。
当然，也可以采用单片机对步进电机进行控制，根据交通灯的信号，使得步进电机带动摄像头转动至红灯对应的道路口处，进行重点监测，此处单片机的数据处理过程属于程序设置，不属于本实用新型的保护范畴，故不作描述。
同时，本实用新型为了防止步进电机在工作时产生的微弱振动而导致本实用新型产生震动，对步进电机进行减震措施如下：
首先在安装筒与步进电机的机体之间设置减震海绵层，同时安装筒与固定座筒之间设有弹簧和润滑油层，如此步进电机的微弱振动会被减震海绵层抵消，如果安装筒也发生振动，则会在润滑油层上发生微小滑动，并转化成弹簧的弹性势能，可以将整机的震动效果降低至最小。同时柱杆通过止推轴承限位，也可以降低步进电机振动给摄像头带来的影响。