加压同步带少齿差传动装置的制作方法

本专利属于传动机械领域，具体涉及一种同步带与齿数比同步带少1至数齿的同步带轮。构成的一种新型的同步带少齿差行星传动。

背景技术：
：带传动历史悠久，带传动具有振动小、运转平稳无声，很大的中心距也能实施传动。减振、不需润滑、传动带容易更换、制造简易等一系列特点，迄今仍是一种重要、应用比较广泛的传动方式。

这种传动中同步带传动，除上述特点外，还具有带长度不变，传动比恒定，结构更紧凑。效率高的性能，但制造安装中心距等要求较高，所能达到传动比有限，一般i＜10，不能适应需要更大传动比的要求。

技术实现要素：
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本发明的目的是：以普通标准的同步带与比带少1齿至数齿的同步带轮，组成特定的加压同步带少齿差传动装置。使其既保持同步带传动平稳、无声、高效的特点，又能实现很大传动比、结构更简单、紧凑，应用范围更广。

本发明解决其技术问题的具体方案是：(图1)(图2)(图3)，普通同步带(2)弯曲呈圆环形。同步带外周圆柱表面与定位圆环(3)粘接固定，装在机体(10)中部。定位圆环(3)底部以定位肖(14)与机座(11)连接固定。

机体(10)一侧，装有输入轴轴承(13)及其支承的输入轴(6)。平衡配重(15)。输入轴 (6)一端偏心轮(偏心距为e)外围，装有轴承(5)及同步带轮(1)。同步带轮齿数比同步带 (2)齿数少1齿或数齿。两者模数、周节相同，彼此啮合，但啮合直径尺寸公差，有一定少量过盈配合量δ(图3)，装配时通过轮盖(4)，螺栓压紧，使内部同步带轮对同步带在啮合区加压。相应形成1齿或数齿差具有微量弹性变形的、少齿差内啮合齿轮付。

机体(10)的另一侧装有输出轴轴承(9)、输出轴承盖(11)和输出轴(8)。输出轴(8) 与输入轴(6)同心。输出轴一端圆盘上均布固定若干个销轴(7)。各销轴(7)分别插入同步带轮对应各孔内，构成销轴式输出机构。

本发明的工作原理是：(图1)、(图2)、(图3)

传动时，输入轴(6)转动。而机体(10)轮盖(4)、定位圆环(3)及与其粘接的同步带(2) 固定不动，迫使同步带轮(1)沿同齿带(2)内周滚动，既绕带轮自身中心01(图3)自转，又绕偏心轴(6)中心0公转，作行星运动，而自转方向与公转方向相反，通过同步带轮(1)中各孔推动销轴(7)，输出轴(8)旋转。其原理基本上与普通少齿差传动相同。其中偏心距e与同步带轮顶圆半径R之和(图3)，略大于同步带齿根圆半径R2值，因而装配时，两者啮合区局部产生过盈量δ(图3)，对同步带加压，实际参与啮合齿数增多。受压缩的同步带的承载能力和传递转矩相对更大。同时以平衡重块(15)平衡同步带轮(1)运转时产生的离心力。

对比现有同类传动装置，本发明的有益效果和优点是：1、本发明综合了同步带传动和少齿差传动各自的特点，运转平稳、无声、高效。可实现1齿差至数齿差，减速比从10至100的传动。

2、与普通少齿差摆线针轮和蜗杆传动比较，同步带要求精度和材质较低，制造简易，成本低。结构简单紧凑、轻小。同步带很容易更换，继续运转，从而延长工作期限，维护方便，一般不需要润滑。

3、本发明加压同步带少齿差传动，传动效率可达95％以上，其橡胶(或聚氨酯等)的弹性变形，可大大缓冲冲击载荷、吸收、减少振动。运转平稳、无声。

附图说明：

1、图1是本发明结构布置的B-B剖面。

图2是本发明结构的A-A剖面。

图3是本发明安装时对同步带加压原理图。

图1图2图3中：1-同步带轮，2-同步带，3-定位圆环，4-轮盖，5-输入轴轴承，6- 输入轴，7-销轴，8-输出轴，9-输出轴轴承，10-机体，11-输出轴承盖，12-输入轴轴承盖，13-输入轴轴承，14-定位肖，15-平衡配重。

O1——同步带轮中心，O——输入轴中心，OO1——偏心距e，R1——同步带轮齿顶圆半径， R2——同步带齿根圆半径，装配由于(R1+e)＞R2强制产生的过盈量δ(位于带与带轮的啮合区)。

具体实施方式：

本发明结构简单，对材质和精度要求不高，同步带是标准通用件，便于系列化、通用化、标准化成批生产，使用维护。生产费用低，容易实施。

本发明第一特征是：

本发明由输入轴及轴承、平衡配重、同步带轮、同步带、定位圆环、定位肖、轮盖、机体、输出轴及其轴承、轴承盖组成，其特征是同步带轮支承于输入轴偏心轮的轴承上，同步带与定位圆环粘接、由定位肖、轮盖固定于机体上。

第2特征是：

本发明同步带轮位于呈圆环形的同步带内，两者啮合区有一定过盈量，轴线互相平行。

第3特征是：

本发明输出轴与输入轴同心，分别位于同步带与同步带轮的两侧。

以下是本发明的一个实施例：

名称：加压同步带少齿差传动装置。

带传动型式：标准规格同步带及对应少1齿的同步带轮组成的齿差传动。

传动减速比：减速比65.

同步带齿数：66 模数：4

同步带轮齿数：65 模数4

偏心轴转速：1450轴/分

输出轴转速：22.3转/分

传动功率：1KW

本发明可根据不同需求，以一系列标准规格的同步带组成标准化、系列化、通用化产品，用于民用、军用各种机械，各种不同大减速比传动。包括较精密无齿隙传动，应用广泛。