1.一种云台，其特征在于，包括：摄像装置、箱体、锁紧机构和支座；
其中，所述摄像装置通过法兰固定连接到箱体的一个侧面，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体可旋转地固定连接到下箱体；所述锁紧机构固定在下箱体的底面，所述支座上设置有与锁紧机构配合的锁紧连接件；
所述锁紧机构为凸出于下箱体底部的环形凸台，所述环形凸台的中心为线缆插头，所述环形凸台的底面上还设置有若干定位销孔，所述定位销孔侧壁上开设有滑动槽孔，所述滑动槽孔一端向环形凸台的中心延伸，另一端开口于环形凸台的侧壁，所述滑动槽孔中设置有可滑动的锁芯，所述锁芯一端凸出于环形凸台的侧壁，另一端垂直于所述定位销孔延伸到环形凸台的内部并与环形凸台通过压缩弹簧固定连接，所述锁芯中部开设有对应于定位销孔的长槽孔，所述长槽孔靠近环形凸台的中心的侧壁上设置有凸块；所述锁紧连接件包括设置在支座中心的线缆插座以及与所述定位销孔相配合的定位销；所述定位销朝向支座中心的一侧设置有与所述凸块配合凹槽。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述定位销为两个或两个以上，所述定位销中至少有一个与其它的定位销的形状不同；相应地，所述定位销孔的数量与所述定位销相对应，或者所述定位销孔的数量和形状均与所述定位销相对应。
3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述定位销为两个，其中一个为圆柱形，另一个为菱柱形；相应的所述定位销孔为位置对应的两个圆柱孔。
4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述下箱体中设置有水平回转伺服电机、水平回转传动链和下箱体线缆；水平伺服电机驱动水平回转传动链使上箱体水平回转；所述下箱体线缆经由水平导电滑环与连通摄像装置的上箱体线缆电连接。
5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述上箱体的底面设置有水平回转谐波减速器，所述水平回转传动链固定连接水平回转谐波减速器。
6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述下箱体线缆为设置在上箱体水平回转的轴心处的硬质空心轴体包围，所述下箱体线缆轴底端连接设置在锁紧机构内的线缆插头，上端固定连接到水平导电滑环。
7.如权利要求1至6中任一项所述的云台，其特征在于，所述上箱体中设置有竖直旋转传动链、竖直旋转伺服电机、上箱体线缆和竖直谐波减速器，所述竖直谐波减速器的输入端固定连接竖直旋转传动链，所述竖直谐波减速器输出端固定连接摄像装置的法兰，所述竖直旋转伺服电机通过竖直旋转传动链驱动竖直谐波减速器输出端竖直旋转，所述竖直谐波减速器输出端带动摄像装置竖直旋转；所述竖直旋转伺服电机、水平导电滑环和摄像装置的电缆汇总成上箱体线缆。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述上箱体线缆经由竖直导电滑环与所述摄像装置的电缆电连接。
9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，摄像装置的电缆通过竖直导电滑环连接到云台上箱体；所述上箱体中的竖直旋转伺服电机的线缆和竖直导电滑环的线缆汇合后，通过水平导电滑环引入到所述下箱体中；在下箱体中与水平回转伺服电机的线缆汇合后连接到锁紧机构上的线缆插头，所述锁紧机构上的线缆插头与支座上的线缆插座对接，所述线缆插座与外部电源连接。