本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其是一种外装自保持满滚子保持架组件及其减速机。
背景技术：
机器人减速机中用的向心滚子和保持架组件所构成的轴承因其旋转精度高、载荷大，在一些轴承使用领域有很大的市场，但是由于轴承内部受空间限制，其结构形式通常有“M”型保持架和滚子组件结构、“门”字脱落型保持架和滚子组件结构、不带保持架的内外塑料套满装滚子结构；金属冲裁保持架因滚子数量多存在加工困难、合格率低等风险；在安装空间限制的情况下，现有的满滚子轴承一般为不带保持架，使用时直接在两个零部件之间插设滚子，然而不带保持架的满装滚子结构是利用内外塑料套来限制滚子装配前和运输过程中的掉针，同时在使用过程中由于滚子没有保持架的引导，旋转中存在较大的轴向力，对轴承的寿命和转速都是很大的影响，限制了轴承的使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中满滚子轴承容易掉针及没有保持架的引导在旋转中存在较大的轴向力，对轴承的寿命和转速产生较大影响的问题，现提供一种外装自保持满滚子保持架组件及其减速机，该满滚子保持架组件可实现在没有外圈和内圈的情况下，利用保持架自身实现对其上滚子的自锁，防止滚子在保持架上的掉落；该满滚子保持架组件涵盖滚子总数量为奇数或偶数时的情况。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外装自保持满滚子保持架组件，包括保持架及多个滚子，所述保持架包括两个呈环状的挡板及连接在两个挡板之间的外横梁和内横梁；
所述外横梁有若干个且沿挡板的周向分布，相邻两个外横梁之间形成有用于限位滚子的外锁口，每个外锁口至少用于限位两个滚子，所有外锁口中至少存在一个所限位滚子数量≥三个的外锁口，其中，所限位滚子数量≥三个的外锁口内具有用于限位其内滚子的外凸缘，所述外凸缘位于挡板上；
所述内横梁有若干个且沿挡板的周向分布，所述内横梁位于外横梁的内侧，相邻两个内横梁之间形成有用于限位单个滚子的内锁口；
每个外锁口与其在保持架径向上的内锁口子的数量一致，每个内锁口与其相对的外锁口之间均形成有用于容纳单个滚子的兜孔，所述滚子填装于所述兜孔中，所述滚子的外侧从外锁口凸出于外横梁的外侧面，所述滚子的内侧从内锁口凸出于内横梁的内侧面。
本方案中利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；
至于滚子的外侧限位具体如下：当一个外锁口同时限位两个滚子时，该外锁口内滚子的外侧依靠外锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落；当一个外锁口同时限位三个及三个以上数量的滚子时，该外锁口内滚子的外侧依靠外凸缘进行限位；
至于滚子的内侧限位则是：滚子的内侧依靠与其对应的单独一个内锁口进行限位，防止其从兜孔中脱落；
其中，外锁口可同时限位两个及两个以上数量的滚子，即多个滚子共用一个外锁口，可便于将滚子装入兜孔。
进一步地，所述保持架的材质为PA46或PA66，即保持架为材料PA46或PA66所制成的塑料保持架，可提高保持架的耐高温及强度性能，便于保持架的加工。
进一步地，所述保持架为一体成型。
本实用新型还提供一种减速机，具有上述的外装自保持满滚子保持架组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的外装自保持满滚子保持架组件具有高承载能力，不仅实现了便于滚子在保持架上的装配，而且可防止滚子从保持架上掉落，解决了现有满滚子轴承中滚子歪斜、掉针的问题，提高轴承安装的可靠性，同时保持架的引导功能也可使该满滚子轴承的轴向力得到很大的减小，提高了满滚子轴承的寿命和使用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1中外装自保持满滚子保持架组件的三维示意图；
图2是本实用新型实施例1中外装自保持满滚子保持架组件的径向剖视示意图；
图3是本实用新型实施例1中保持架的三维示意图；
图4是本实用新型实施例1中保持架的径向剖视示意图；
图5是本实用新型实施例1中保持架的轴向剖视示意图；
图6是本实用新型实施例2中外装自保持满滚子保持架组件的径向剖视示意图；
图7是本实用新型实施例2中保持架的径向剖视示意图；
图8是本实用新型实施例3中外装自保持满滚子保持架组件的径向剖视示意图；
图9是本实用新型实施例3中保持架的径向剖视示意图；
图10是本实用新型实施例4中外装自保持满滚子保持架组件的径向剖视示意图；
图11是本实用新型实施例4中保持架的径向剖视示意图。
图中：1、保持架，1-1、挡板，1-11、外凸缘，1-2、外横梁，1-3、内横梁，1-4、外锁口，1-5、内锁口，1-6、兜孔，2、滚子。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-5所示,一种外装自保持满滚子保持架组件，包括保持架1及多个滚子2，保持架1包括两个呈环状的挡板1-1及连接在两个挡板1-1之间的外横梁1-2和内横梁1-3；
外横梁1-2有若干个且沿挡板1-1的周向分布，相邻两个外横梁1-2之间形成有用于限位滚子2的外锁口1-4，每个外锁口1-4至少用于限位两个滚子2，所有外锁口1-4中至少存在一个所限位滚子2数量≥三个的外锁口1-4，其中，所限位滚子2数量≥三个的外锁口1-4内具有用于限位其内滚子2的外凸缘1-11，外凸缘1-11位于挡板1-1上；
内横梁1-3有若干个且沿挡板1-1的周向分布，内横梁1-3位于外横梁1-2的内侧，相邻两个内横梁1-3之间形成有用于限位单个滚子2的内锁口1-5；
每个外锁口1-4与其在保持架1径向上的内锁口1-5相对，每个外锁口1-4其在保持架1径向上所相对的内锁口1-5的数量与其自身所限位滚子2的数量一致，每个内锁口1-5与其相对的外锁口1-4之间均形成有用于容纳单个滚子2的兜孔1-6，滚子2填装于兜孔1-6中，滚子2的外侧从外锁1-4凸出于外横梁1-2的外侧面，滚子2的内侧从内锁口1-5凸出于内横梁1-3的内侧面。
滚子2的外侧凸出于挡板1-1的外周面，滚子2的内侧凸出于挡板1-1的内周面。
保持架1的材质为PA46或PA66，保持架1为一体成型。
如图5所示，外凸缘1-11可呈圆弧型，外锁口1-4内的外凸缘1-11有两个,分别位于两个挡板1-1的相对面上。
如图2和4所示,上述滚子2总数量具体为20(偶数)个，外锁口1-4具有五个，每个外锁口1-4各自限位四个滚子2，每个外锁口1-4中均采用外凸缘1-11对滚子2外侧进行限位，所限位滚子2数量大于三个的外锁口1-4其内滚子2限位的方式具体有两种，第一种为：外锁口1-4内所有滚子2在其轴向方向上的两端分别被挡板1-1上的外凸缘1-11阻挡，且位于外锁口1-4两端边缘的两个滚子2依靠边缘滚子2所在侧的外横梁1-2挡在其外侧；第二种为：位于外锁口1-4两端边缘的两个滚子2依靠边缘滚子2所在侧的外横梁1-2挡在其外侧，外锁口1-4内其余滚子2在其轴向方向上的两端分别被挡板1-1上的外凸缘1-11阻挡；每个滚子2的内侧均依靠两个内横梁1-3阻挡；
其中，单独一个挡板1-1上的所有外锁口1-4中的外凸缘1-11可连接成一个整体。
滚子2在保持架1上的装配具体如下：
外锁口1-4所限位滚子2为两个时：可从外锁口1-4先装入一个滚子2使滚子2位于该外锁口1-4和与其相对的一个内锁口1-5之间形成的兜孔1-6中，然后再将另一个滚子2从该外锁口1-4装入，在装入时，相应的外横梁1-2和内横梁1-3会产生略微的让位，实现将另一个滚子2装入到该外锁口1-4和与其相对的另一个内锁口1-5之间形成的兜孔1-6中；
外锁口1-4所限位滚子2≥三个时：可先将两个滚子2倾斜的放入到外锁口1-4中，以避开外凸缘1-11，然后将两个滚子2摆正，并分别放置到外锁口1-4的两端，随后一一以上述方式将滚子2放入，当装配最后一个滚子2时，由于外锁口1-4较大，可扳动挡板1-1略微变形，然后将最后一个滚子2放入即可。
实施例2
如图6和7所示,实施例2与实施例1的区别在于：上述滚子2总数量具体为20(偶数)个，外锁口1-4具有五个；五个外锁口1-4中：一个外锁口1-4为同时限位两个滚子2、两个外锁口1-4为每个外锁口1-4各自限位四个滚子2、另外两个外锁口1-4为各自限位五个滚子2；同时限位两个滚子2的外锁口1-4采用其自身对滚子2进行限位，同时限位四个及五个滚子2的外锁口1-4均采用外凸缘1-11对滚子2外侧进行限位。
所限位滚子2数量为2个的外锁口1-4其滚子2的限位方式为：位于外锁口1-4两端边缘的两个滚子2依靠边缘滚子2所在侧的外横梁1-2挡在其外侧，具体表现为：外锁口1-4内的两个滚子2相互迫使实现分别被其所在侧的外横梁1-2阻挡；
其中，限位两个滚子2的外锁口1-4中也可以设置内凸缘1-11，以达到更好的保持效果。
实施例3
如图8和9所示,实施例3与实施例1的区别在于：上述滚子2总数量具体为21(奇数)个，外锁口1-4具有七个，每个外锁口1-4各自限位三个滚子2，每个外锁口1-4中均采用外凸缘1-11对滚子2进行限位。
实施例4
如图10和11所示,实施例4与实施例1的区别在于：上述滚子2总数量具体为21(奇数)个，外锁口1-4具有六个，每个外锁口1-4各自限位三个滚子2，每个外锁口1-4中均采用外凸缘1-11对滚子2进行限位；六个外锁口1-4中：两个外锁口1-4为每个外锁口1-4各自限位两个滚子2、三个外锁口1-4为每个外锁口1-4各自限位四个滚子2、另外一个外锁口1-4为同时限位五个滚子2。
实施例5
本实用新型还提供一种减速机，具有上述实施例1的外装自保持满滚子保持架组件，该减速机包括摆线针轮及插设在摆线针轮内的曲柄轴，外装自保持满滚子保持架组件装于摆线针轮和曲柄轴之间，构成满滚子轴承。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。