本实用新型属于机械传动装置技术领域，涉及一种减速机，特别涉及一种同轴式斜齿轮减速机。
背景技术：
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机与原动机之间的连接一般通过法兰安装，为了满足不同的工况，在同一减速机中需要选用选用不同的法兰组建各种减速机结构，而常规的减速机其法兰一般与壳体为一体式结构，造成通用性降低，或者法兰的安装结构繁琐拆卸不便，在更换后容易造成漏油现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种在模块组合体系基础上进行设计制造结构紧密传动效率更高，并实现法兰更换方便以满足不同使用工况的同轴式斜齿轮减速机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种同轴式斜齿轮减速机，包括箱体和设置于箱体内的传动组件，所述箱体的两端分别密封设置有与传动组件相连接的输入轴和输出轴，并且输出轴的一端伸出箱体外，其特征在于，所述的传动组件包括一级主动齿轴、一级从动齿轮、二级主动齿轴和二级从动齿轮，所述的输入轴、一级主动齿轴和输出轴位于同一轴线上，其中一级从动齿轮通过平键卡设于二级主动齿轴上，所述的一级主动齿轴与输入轴相连实现动力输入并啮合带动一级从动齿轮旋转，所述的二级从动齿轮通过平键卡设于输出轴上并通过啮合二级主动齿轴旋转实现动力的输出，所述的输入轴上并列设置有两深沟球轴承并通过在输入轴上设置卡环固定，所述的箱体上通过螺栓固连有连接法兰且输入轴的一端位于连接法兰内，所述连接法兰与箱体的配合处设置有密封环，所述的连接法兰与输入轴之间卡设有弹性密封圈。
本同轴式斜齿轮减速机的原理为：电机轴与减速机输入轴通过平键连接，电机法兰与减速机连接法兰通过螺丝拧紧，电机运行时同步带动输入轴和一级主动齿轴，一级主动齿轴带动一级从动齿轮旋转，一级从动齿轮通过二级主动齿轴带动二级从动齿轮，二级从动齿轮通过平键将动力传递到输出轴，其中连接法兰与减速机箱体之间通过螺栓连接，可以根据电机结构的不同拆卸螺栓更换不同型号的连接法兰，安装方便使减速机的通用性更高，并且输入轴上并列设置有两深沟球轴承，增加电机动力输入的平顺性，其中输入轴、一级主动齿轴和输出轴位于同一轴线上实现同轴输入有效的增加了减速机的传动效率，为了增加箱体与连接法兰之间的密封性，其配合处设置有密封环可以防止箱体内部润滑油从配合间隙流出，连接法兰与输入轴之间卡设有弹性密封圈进一步增加其密封性，通过两处密封结构的设计可以防止在更换连接法兰后出现漏油现象。
在上述的同轴式斜齿轮减速机中，所述输出轴的两端位于箱体内分别设置有滚子轴承。该结构的设计可以增加动力输出时的平顺性。
在上述的同轴式斜齿轮减速机中，所述的一级从动齿轮和二级从动齿轮均为斜齿轮。通过齿轮与齿轴之间的斜齿啮合可以有效增加减速机传动的平稳性和承载能力。
与现有技术相比，本同轴式斜齿轮减速机通过对法兰的连接结构进行改进具有更换方便通用性更高，并且以斜齿啮合同轴式的结构具有增加其传动效率的优点。
附图说明
图1是本同轴式斜齿轮减速机的剖视图。
图中，1、箱体；2、输入轴；3、输出轴；4、一级主动齿轴；5、一级从动齿轮；6、二级主动齿轴；7、二级从动齿轮；8、深沟球轴承；9、卡环；10、螺栓；11、连接法兰；12、密封环；13、弹性密封圈；14、滚子轴承。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本同轴式斜齿轮减速机，包括箱体1和设置于箱体1内的传动组件，箱体1的两端分别密封设置有与传动组件相连接的输入轴2和输出轴3，并且输出轴3的一端伸出箱体1外，传动组件包括一级主动齿轴4、一级从动齿轮5、二级主动齿轴6和二级从动齿轮7，输入轴2、一级主动齿轴4和输出轴3位于同一轴线上，其中一级从动齿轮5通过平键卡设于二级主动齿轴6上，一级主动齿轴4与输入轴2相连实现动力输入并啮合带动一级从动齿轮5旋转，二级从动齿轮7通过平键卡设于输出轴3上并通过啮合二级主动齿轴6旋转实现动力的输出，输入轴2上并列设置有两深沟球轴承8并通过在输入轴2上设置卡环9固定，箱体1上通过螺栓10固连有连接法兰11且输入轴2的一端位于连接法兰11内，连接法兰11与箱体1的配合处设置有密封环12，连接法兰11与输入轴2之间卡设有弹性密封圈13。本同轴式斜齿轮减速机为硬齿面齿轮，采用优质合金钢，表面经淬火硬化处理后齿部精加工，采用等滑动设计，齿轮间的摩擦减小，传动平稳、承载能力大，温升低，增加了减速机的耐磨性，使得使用寿命更长。
进一步细说，为了增加动力输出时的平顺性，输出轴3的两端位于箱体1内分别设置有滚子轴承14，一级从动齿轮5和二级从动齿轮7均为斜齿轮，通过齿轮与齿轴之间的斜齿啮合可以有效增加减速机传动的平稳性和承载能力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了箱体1、输入轴2、输出轴3、一级主动齿轴4、一级从动齿轮5、二级主动齿轴6、二级从动齿轮7、深沟球轴承8、卡环9、螺栓10、连接法兰11、密封环12、弹性密封圈13、滚子轴承14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。