直线驱动模组的制作方法

本实用新型涉及驱力设备技术领域，特别是涉及一种直线驱动模组。

背景技术：

目前，为了使目标执行元件在预设路径上往复移动完成指定动作时，一般采用直线驱动模组与目标执行元件机械驱动连接来实现。而为了使执行元件在预设路径的规定范围内移动，通常采用设置限位机构的方式，即在执行元件的两个极限位置分别设置阻挡结构，阻断执行元件的进一步移动。然而上述设置限位机构的方式存在如下缺陷：由于限位机构需要单独设计制作，使得设计、制造成本增加，同时导致设备整体结构复杂、体积过大；此外，执行元件直接与阻挡结构刚性碰撞限位，致使执行元件容易因撞击力过大而出现形变、甚至损坏的风险，可靠性低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种直线驱动模组，能防止执行元件发生撞击形变、甚至损坏，同时降低设计及制造成本，缩减设备整体体积。

其技术方案如下：

一种直线驱动模组，包括：

驱动基座；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述驱动基座上；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动装置驱动连接、并可转动设置于所述驱动基座上；

驱动套，所述驱动套可移动套设于所述驱动杆上，且通过与所述驱动杆驱动配合，所述驱动套可提供轴向推或拉力；

限位组件，所述限位组件设置于所述驱动杆上、用于使所述驱动套止停于极限位置；及

驱动头，所述驱动头与所述驱动套连接、用于驱使执行元件按预设路径往复移动。

应用上述直线驱动模组工作时，在驱动基座上安装驱动装置、并使驱动杆与驱动装置驱动连接良好，之后使驱动头与所需驱使移动的字型元件机械连接良好；在此基础上，当驱动装置输出动力使驱动杆旋转时，套设在驱动杆上的驱动套可沿驱动杆轴向移动从而能够提高轴向方向的推或拉力(根据驱动装置驱使驱动杆旋转方向的不同)，进而带动连接于驱动套上的驱动头同步移动，最终带动执行元件在预设路径上往复移动，由于在驱动杆上安设了限位组件，使得当驱动套在驱动杆上移动至极限位置时能够因为被阻挡而止停，即通过连带作用使执行元件止停于预设路径上的极限位置处。相较于传统方案，上述执行元件止停于极限位置时不需要与限位机构发生硬对硬的直接刚性碰撞，因而不会发生形变、甚至损坏，同时需要额外设计制作单独的限位机构，使得设备整体结构更加精简，体积更加轻小。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述驱动杆为螺纹丝杆，所述驱动套为丝杆螺母，所述丝杆螺母旋装于所述螺纹丝杆上，所述限位组件包括设置于所述螺纹丝杆的第一端的限位套，所述驱动头包括连接头，当所述执行元件移动至第一极限位置时，所述丝杆螺母与所述限位套抵接，当所述执行元件移动至第二极限位置时，所述丝杆螺母与所述连接头抵接。

在其中一个实施例中，所述驱动基座包括开设有导滑通孔的推动座，所述驱动装置包括设置于所述推动座一端上的驱动电机及与所述驱动电机驱动连接、并可转动套设于所述导滑通孔内的联轴器，所述联轴器与所述螺纹丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述导滑通孔的孔壁导向配合。

在其中一个实施例中，所述驱动基座还包括减磨支撑件，所述减磨支撑件嵌固于所述导滑通孔内、并与所述螺纹丝杆与所述联轴器连接的一端可转动套接。

在其中一个实施例中，所述联轴器包括十字橡胶块、与所述驱动电机连接的第一联动块、及与所述螺纹丝杆连接的第二联动块，所述第一联动块设有相对且间隔设置的两个第一卡凸，所述第二联动块设有相对且间隔设置的两个第二卡凸，两个所述第一卡凸与所述第二卡凸错位布置配合形成十字槽，所述十字橡胶块与所述十字槽卡合。

在其中一个实施例中，所述驱动基座还包括安装座，所述安装座开设有套接通孔，所述推动座可移动套设于所述套接通孔内。

在其中一个实施例中，所述驱动头包括衔接螺母及用于与所述执行元件连接的推筒，所述驱动套的外壁面设有第一螺纹结构，所述衔接螺母的内壁面和外壁面分别设有第二螺纹结构和第三螺纹结构，所述推筒一端的内筒壁设有第四螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构适配旋接，所述第三螺纹结构与所述第四螺纹结构适配旋接，所述推筒的外筒壁与所述导滑通孔的孔壁导向配合。

在其中一个实施例中，所述衔接螺母的外壁面上沿环向还设有与所述第三螺纹结构间隔设置的防滑结构。

在其中一个实施例中，所述驱动头还包括推拉转轴，所述连接头设有相错开的第五螺纹结构和转接通孔，所述推筒远离所述衔接螺母的一端的内筒壁还设有第六螺纹结构，所述第五螺纹结构与所述第六螺纹结构适配旋接，所述推拉转轴穿设于所述转接通孔内并用于与所述执行元件转动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动头还包括轴套，所述轴套套接于所述推拉转轴与所述转接通孔的孔壁之间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的直线驱动模组的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的直线驱动模组的装配结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的丝杆螺母与限位套的限位配合示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的丝杆螺母远离限位套的移动状态示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的限位套与连接头的限位配合示意图。

附图标记说明：

100、驱动基座，110、推动座，112、导滑通孔，120、减磨支撑件，130、安装座，200、驱动装置，210、驱动电机，220、联轴器，222、十字橡胶块，224、第一联动块，2242、第一卡凸，226、第二联动块，2262、第二卡凸，300、驱动杆，400、驱动套，410、第一螺纹结构，500、限位组件，510、限位套，520、限位卡凸，600、驱动头，610、衔接螺母，612、第二螺纹结构，614、第三螺纹结构，616、防滑结构，620、推筒，622、第六螺纹结构，630、连接头，632、第五螺纹结构，634、转接通孔，640、推拉转轴，650、轴套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1，图2所示，为本申请展示的一种实施例的直线驱动模组，包括：驱动基座100；驱动装置200，所述驱动装置200设置于所述驱动基座100上；驱动杆300，所述驱动杆300与所述驱动装置200驱动连接、并可转动设置于所述驱动基座100上；驱动套400，所述驱动套400可移动套设于所述驱动杆300上，且通过与所述驱动杆300驱动配合，所述驱动套400可提供轴向推或拉力；限位组件500，所述限位组件500设置于所述驱动杆300上、用于使所述驱动套400止停于极限位置；及驱动头600，所述驱动头600与所述驱动套400连接、用于驱使执行元件按预设路径往复移动。

请继续参阅图3至图5，在本具体的实施例中，所述驱动杆300为螺纹丝杆，所述驱动套400为丝杆螺母，所述丝杆螺母旋装于所述螺纹丝杆上，所述限位组件500包括设置于所述螺纹丝杆的第一端的限位套510，所述驱动头600包括连接头630，当所述执行元件移动至第一极限位置时，所述丝杆螺母与所述限位套510抵接，当所述执行元件移动至第二极限位置时，所述丝杆螺母与所述连接头630的端面抵接。

应用上述直线驱动模组工作时，在驱动基座100上安装驱动装置200、并使驱动杆300与驱动装置200驱动连接良好，之后使驱动头600与所需驱使移动的字型元件机械连接良好；在此基础上，当驱动装置200输出动力使驱动杆300旋转时，套设在驱动杆300上的驱动套400可沿驱动杆300轴向移动从而能够提高轴向方向的推或拉力(根据驱动装置200驱使驱动杆300旋转方向的不同)，进而带动连接于驱动套400上的驱动头600同步移动，最终带动执行元件在预设路径上往复移动，由于由于限位组件500跟随驱动杆300旋转，当驱动套400在驱动杆300上移动至极限位置时，由于限位组件500高速旋转存在较大的旋转扭力，在机件接触瞬间旋转扭力与机件接触时物体产生轴向的相对作用力相互作用，而使驱动套400停止。相较于传统方案，上述执行元件止停于极限位置时不需要与限位机构发生硬对硬的直接刚性碰撞，因而不会发生形变、甚至损坏，同时需要额外设计制作单独的限位机构，使得设备整体结构更加精简，体积更加轻小。

考虑到优选采用螺纹丝杆与丝杆螺母的传动结构，由于螺纹丝杆与丝杆螺母通过螺纹连接，使得动力传输更加平稳、精准，能够将旋转力有效转化为直线推或拉力，因而可以驱使执行元件可靠移动。此外，作为进一步优选地，螺纹丝杆远离限位套510的一端还设有限位卡凸520，限位卡凸520能防止丝杆螺母脱离。当丝杆螺母移动靠近至螺纹丝杆两端的限位套510或限位卡凸520时，受螺纹结构特性的影响，丝杆螺母不会瞬间快速撞击限位套510或限位卡凸520，而使一个循序接近的过程，使得限位撞击的作用力尽量小，避免碰撞力过大致使上述传动机构出现过大的噪音或者卡死。当然了，作为上述实施例的可替换方式，在其它实施例中也可以采用其它将旋转动力改变为直线推或拉力、或者直接输出直线推或拉力的动力机构。

请继续参阅图1，此外，在一可选实施例中，所述驱动基座100包括开设有导滑通孔112的推动座110，所述驱动装置200包括设置于所述推动座110一端上的驱动电机210及与所述驱动电机210驱动连接、并可转动套设于所述导滑通孔112内的联轴器220，所述联轴器220与所述螺纹丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述导滑通孔112的孔壁导向配合。因而通过联轴器220的设置使得驱动电机210的动力轴能够与螺纹丝杆可靠传动连接、并稳定传递动力，进而使螺纹丝杆驱使丝杆螺母直线移动而输出推或拉力，与此同时，丝杆螺母的外壁与导滑通孔112的孔壁抵触，因而能够对丝杆螺母的移动实现导向，保证丝杆螺母移动更加平稳。具体地，驱动电机210通过螺钉等紧固件以端部对接的方式安装在推动座110的端面上，易于装拆，结构简单。

进一步地，所述驱动基座100还包括减磨支撑件120，所述减磨支撑件120嵌固于所述导滑通孔112内、并与所述螺纹丝杆与所述联轴器220连接的一端可转动套接。因而通过减磨支撑件120的设置，能够对螺纹丝杆形成安装支撑及定位固定，同时能够避免螺纹丝杆与导滑通孔112的孔壁直接转动接触，减小转动摩擦磨损，利于提升部件使用寿命。

可选地，上述减磨支撑件120可以是双列角接触轴承、径向轴承、滚子轴承等；本具体实施例中，减磨支撑件120为双列角接触轴承。

请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，所述联轴器220包括十字橡胶块222、与所述驱动电机210连接的第一联动块224、及与所述螺纹丝杆连接的第二联动块226，所述第一联动块224设有相对且间隔设置的两个第一卡凸2242，所述第二联动块226设有相对且间隔设置的两个第二卡凸2262，两个所述第一卡凸2242与所述第二卡凸2262错位布置配合形成十字槽，所述十字橡胶块222与所述十字槽卡合。如此，两个第一卡凸2242与两个第二卡凸2262错位布置，并通过十字橡胶块222咬合，不仅利于提升承力性能，减少扭转载荷的损害，同时可以将刚性冲击弱化为柔性冲击，提升设备的运行安全性与可靠性。

请继续参阅图1和图2，在另一可选实施例中，所述驱动基座100还包括安装座130，所述安装座130开设有套接通孔，所述推动座110可移动套设于所述套接通孔内。具体地，推动座110为圆柱筒体或者与安装座130配合的部分为外球面，相应地，在安装座130上开设有孔壁为内球面的套接通孔，装配时，内球面与外球面相配合；如此不仅使得推动座110可通过安装座130安装固定承载部件上进行固定，同时也允许安装座130与推动座110之间形成一定范围内的相互转动，便于安装位置调节，同时满足于各种传动配合关系的要求。

另外，在上述任一实施例的基础上，所述驱动头600包括衔接螺母610及用于与所述执行元件连接的推筒620，所述驱动套400的外壁面设有第一螺纹结构410，所述衔接螺母610的内壁面和外壁面分别设有第二螺纹结构612和第三螺纹结构614，所述推筒620一端的内筒壁设有第四螺纹结构，所述第一螺纹结构410与所述第二螺纹结构612适配旋接，所述第三螺纹结构614与所述第四螺纹结构适配旋接，所述推筒620的外筒壁与所述导滑通孔112的孔壁导向配合。因而通过第一螺纹结构410与第二螺纹结构612、第三螺纹结构614与第四螺纹结构的适配旋接，能够使驱动套400、衔接螺母610以及推筒620牢固连接，装联强度高，保证轴向推或拉力的稳定传递，且该螺纹连接结构装拆便利；于此同时，推筒620在导滑通孔112的孔壁的导向作用下，也能够按预设路径平稳往复直线移动，避免因推拉载荷过大而发生震颤，影响执行元件的操作可靠性。

由于衔接螺母610与驱动套400以及推筒620为螺纹的装联结构，即装拆操作时以旋转方式进行，为避免操作时，作业人员手部握持因摩擦力不足而出现打滑现象，影响装拆操作的便捷性与可靠性。进一步地，所述衔接螺母610的外壁面上沿环向还设有与所述第三螺纹结构614间隔设置的防滑结构616。因而通过该防滑结构616的设置，可有效解决上述弊端。具体地，防滑结构616为沿圆周方向收尾相连设置的多个平面构成，相邻两个平面尖角或圆弧过渡，平面的形状可选是矩形、圆形、椭圆形、三角形等，只要能够增加与手部的接触摩擦力即可。

请继续参阅图1和图2，更进一步地，所述驱动头600还包括推拉转轴640，所述连接头630设有相错开的第五螺纹结构632和转接通孔634，所述推筒620远离所述衔接螺母610的一端的内筒壁还设有第六螺纹结构622，所述第五螺纹结构632与所述第六螺纹结构622适配旋接，所述推拉转轴640穿设于所述转接通孔634内并用于与所述执行元件转动连接。因而通过第五螺纹结构632与第六螺纹结构622的适配旋接，使得连接头630与推筒620装联强度更好，装拆更加便利，确保推拉力的可靠传递；此外，由于推拉转轴640的设置，使得连接头630能够与执行元件连接输出直线推拉力的同时，还能满足某些执行元件需要进行旋转动作的场合需要，利于进一步提升直线驱动模组的适用范围。

更进一步地，所述驱动头600还包括轴套650，所述轴套650套接于所述推拉转轴640与所述转接通孔634的孔壁之间。通过轴套650的设置能够使连接头630与推拉转轴640以及执行元件的转动连接更加顺滑，同时起到隔挡作用，避免推拉转轴640与执行元件直接转动接触而产生过度摩擦损伤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。