1.一种旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，包括内腔分隔为左部腔室和右部腔室的齿轮箱壳，所述右部腔室内横向设置有内侧端为驱动齿轮且轴杆由由齿轮箱壳右侧壁穿出用于与驱动电机相连接的输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设置有第一制动器，所述右部腔室的上部横向设置有齿轮部位于左部腔室的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴位于右部腔室的端部上设置有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述左部腔室设置有与齿轮部相啮合的内齿轮，所述内齿轮上设置有由齿轮箱壳左侧壁穿出的输出轴，位于齿轮箱壳的外侧设置于与其圆周面相配合的第二制动器。
2.根据权利要求1所述的旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述齿轮箱壳包括中间设置有竖向隔板的筒状外壳，所述筒状外壳的左侧设置有与竖向隔板配合形成左部腔室的左部外壳，筒状壳体的右侧设置有与竖向隔板配合芗城右部腔室的右部外壳。
3.根据权利要求2所述的旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述右部外壳设置有用于支撑输入齿轮轴的第一筒状延伸部，所述第一筒状延伸部内设置有一对与轴杆相配合第一深沟球轴承，所述第一制动器设置于两第一深沟球轴承之间，所述筒状延伸部的右侧端设置有用于轴杆穿过的第一端盖。
4.根据权利要求2或3所述的旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述竖向隔板的上部设置有用于从动齿轮轴穿过的第一轴孔，所述轴孔内设置有与从动齿轮轴相配合的第二深沟球轴承，所述右部外壳的上部设置有第二轴孔，所述第二轴孔内设置有用于与从动齿轮轴的右侧端相连接的第三深沟球轴承。
5.根据权利要求4所述的旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述右部座壳上设置有用于封盖第二轴孔并用于抵住第三深沟球轴承的第二端盖。
6.根据权利要求2、3或5所述的旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述竖向隔板的中部设置有用于支撑输出轴并设置有第四深沟球轴承的第三轴孔，所述左部外壳的侧壁设置有用于支撑输出轴的第二筒状延伸部，所述第二筒状延伸部内设置有与输出轴相配合的第五深沟球轴承。
7.根据权利要求6所述的旋转钳头用的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述第二筒状延伸部的外侧端设置有用于输出轴穿出的第三端盖，所述输出轴位于第二筒状延伸部内设置有用于锁紧第五深沟球轴承的锁紧螺母。