技术总结
本实用新型涉及一种旋转钳头用的行星齿轮减速箱，包括内腔分隔为左部腔室和右部腔室的齿轮箱壳，所述右部腔室内横向设置有内侧端为驱动齿轮且轴杆由由齿轮箱壳右侧壁穿出用于与驱动电机相连接的输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设置有第一制动器，所述右部腔室的上部横向设置有齿轮部位于左部腔室的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴位于右部腔室的端部上设置有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述左部腔室设置有与齿轮部相啮合的内齿轮，所述内齿轮上设置有由齿轮箱壳左侧壁穿出的输出轴，位于齿轮箱壳的外侧设置于与其圆周面相配合的第二制动器。该行星齿轮减速箱结构紧凑，在电机不停的情况下实现钳头的旋转动作。
技术研发人员：陈功振
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2019.02.05