旋转钳头用的行星齿轮减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种旋转钳头用的行星齿轮减速箱。

背景技术：

在锻造过程中钳头的旋转十分频繁，不仅无法在电机不停的情况下实现钳头的旋转动作，而且结构复杂，无法实现超负荷打滑保护。如果靠制动器频繁地使电动机时转时停，则操控十分不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转钳头用的行星齿轮减速箱，结构紧凑，在电机不停的情况下实现钳头的旋转动作。

本实用新型的技术方案在于：一种旋转钳头用的行星齿轮减速箱，包括内腔分隔为左部腔室和右部腔室的齿轮箱壳，所述右部腔室内横向设置有内侧端为驱动齿轮且轴杆由由齿轮箱壳右侧壁穿出用于与驱动电机相连接的输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设置有第一制动器，所述右部腔室的上部横向设置有齿轮部位于左部腔室的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴位于右部腔室的端部上设置有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述左部腔室设置有与齿轮部相啮合的内齿轮，所述内齿轮上设置有由齿轮箱壳左侧壁穿出的输出轴，位于齿轮箱壳的外侧设置于与其圆周面相配合的第二制动器。

进一步地，所述齿轮箱壳包括中间设置有竖向隔板的筒状外壳，所述筒状外壳的左侧设置有与竖向隔板配合形成左部腔室的左部外壳，筒状壳体的右侧设置有与竖向隔板配合芗城右部腔室的右部外壳。

进一步地，所述右部外壳设置有用于支撑输入齿轮轴的第一筒状延伸部，所述第一筒状延伸部内设置有一对与轴杆相配合第一深沟球轴承，所述第一制动器设置于两第一深沟球轴承之间，所述筒状延伸部的右侧端设置有用于轴杆穿过的第一端盖。

进一步地，所述竖向隔板的上部设置有用于从动齿轮轴穿过的第一轴孔，所述轴孔内设置有与从动齿轮轴相配合的第二深沟球轴承，所述右部外壳的上部设置有第二轴孔，所述第二轴孔内设置有用于与从动齿轮轴的右侧端相连接的第三深沟球轴承。

进一步地，所述右部座壳上设置有用于封盖第二轴孔并用于抵住第三深沟球轴承的第二端盖。

进一步地，所述竖向隔板的中部设置有用于支撑输出轴并设置有第四深沟球轴承的第三轴孔，所述左部外壳的侧壁设置有用于支撑输出轴的第二筒状延伸部，所述第二筒状延伸部内设置有与输出轴相配合的第五深沟球轴承。

进一步地，所述第二筒状延伸部的外侧端设置有用于输出轴穿出的第三端盖，所述输出轴位于第二筒状延伸部内设置有用于锁紧第五深沟球轴承的锁紧螺母。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构紧凑，在电机不停的情况下实现钳头的旋转动作，减少结构尺寸，克服了生产难题，提升了生产效率，并能实现超负荷打滑保护。

附图说明

图1为本实用新型的传动简图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1和图2

一种旋转钳头用的行星齿轮减速箱，包括内腔分隔为左部腔室11和右部腔室12的齿轮箱壳10（该齿轮箱壳相当于行星齿轮机构的系杆H），所述右部腔室内横向设置有内侧端为驱动齿轮21且轴杆由由齿轮箱壳右侧壁穿出用于与驱动电机1相连接的输入齿轮轴20，所述输入齿轮轴上设置有第一制动器22，以便通过第一制动器完成输入齿轮轴的制动。所述右部腔室的上部横向设置有齿轮部31位于左部腔室的从动齿轮轴30，所述从动齿轮轴位于右部腔室的端部上设置有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮32，从动将动力传递到齿轮部。所述左部腔室设置有与齿轮部相啮合的内齿轮40，所述内齿轮上设置有由齿轮箱壳左侧壁穿出的输出轴50，位于齿轮箱壳的外侧设置于与其圆周面相配合的第二制动器60，所述第二制动器为带式制动器，从而通过第二制动器完成齿轮箱壳的制动。

本实施例中，所述齿轮箱壳包括中间设置有竖向隔板13的筒状外壳14，所述筒状外壳的左侧设置有与竖向隔板配合形成左部腔室的左部外壳15，筒状壳体的右侧设置有与竖向隔板配合芗城右部腔室的右部外壳16。

本实施例中，为了支撑输入齿轮轴，所述右部外壳设置有用于支撑输入齿轮轴的第一筒状延伸部161，所述第一筒状延伸部内设置有一对与轴杆相配合第一深沟球轴承162，所述第一制动器设置于两第一深沟球轴承之间，所述筒状延伸部的右侧端设置有用于轴杆穿过的第一端盖163。

本实施例中，为了支撑从动齿轮轴，所述竖向隔板的上部设置有用于从动齿轮轴穿过的第一轴孔131，所述轴孔内设置有与从动齿轮轴相配合的第二深沟球轴承132。所述右部外壳的上部设置有第二轴孔164，所述第二轴孔内设置有用于与从动齿轮轴的右侧端相连接的第三深沟球轴承165。

本实施例中，为了封盖第二轴孔并完成第三深沟球轴承的限位，所述右部座壳上设置有用于封盖第二轴孔并用于抵住第三深沟球轴承的第二端盖166。

本实施例中，为了支撑输出轴，所述竖向隔板的中部设置有用于支撑输出轴并设置有第四深沟球轴承133的第三轴孔134，所述左部外壳的侧壁设置有用于支撑输出轴的第二筒状延伸部151，所述第二筒状延伸部内设置有与输出轴相配合的第五深沟球轴承152。

本实施例中，所述第二筒状延伸部的外侧端设置有用于输出轴穿出的第三端盖153，所述输出轴位于第二筒状延伸部内设置有用于锁紧第五深沟球轴承的锁紧螺母154。

使用方法：将输入齿轮轴的轴杆端部与驱动电机相连接，并将输出轴与钳头相连接；当钳头需要旋转时，松开第一制动器，同时第二制动器将齿轮箱壳刹住（相当于行星齿轮机构的系杆H被固定住），齿轮箱壳就变成了一个由驱动齿轮、传动齿轮、齿轮部和内齿轮组成的定轴齿轮机构了，并实现一定的减速比。此时输入齿轮轴经传动齿轮、从动齿轮轴及内齿轮驱动输出轴旋转，使钳头完成旋转；钳头旋转完毕后，驱动电机继续开动，将第二制动器松开，内齿轮及钳头就可停止旋转；这时运动虽然还是由驱动齿轮输入，但运动输出构件却变成了齿轮箱壳即行星齿轮机构的系杆H了。

由于钳头重量很大，再加上锻件的重量，就似被固定一样，变为固定构件，整个机构由于没有外界载荷而作只克服摩擦阻力的空转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。