一种三维立体拖链的连接机构的制作方法

本实用新型涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种三维立体拖链的连接机构。

背景技术：

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，拖链节上固定设有导向环，为便于线缆的放置和安装，导向环上设有开口，该开口处具有一定的塑性变形量，在线缆管线的安放过程中灵活性好，但同时由于其塑性变形使得拖链节在后续使用工作过程中开口处容易变形，导致线缆裸露出来，长期使用下甚至导致拖链节损坏，影响整个拖链的活动性和机器人等机械设备的正常使用，而损坏后的拖链节需要进行及时的更换，由于现有的导向环与中间的横梁均是固定连接，在拆卸和安装形成拖链时非常不便，固定的导向环对安装和拆卸均具有阻挡作用，维修更换时需要将整个坏掉的拖链节更换取缔掉，维修更换费时费力的同时还造成了零部件的浪费，使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种三维立体拖链的连接机构，通过对用于拖链节之间相互连接的连接机构结构巧妙的设计，使得各部分相互配合作用，能够方便的拆卸安装使用，高效的进行维修或者零部件的更换，其结构简单、使用性能好、使用成本低。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的三维立体拖链的连接机构，包括用于相邻拖链节相互连接的连接中轴、与导向环可拆卸连接的横梁；所述连接中轴的两端分别设有卡接凸台和能够与之配合安装的卡接凹槽；所述连接中轴的轴侧壁上连接若干横梁。

由于采用上述结构，将横梁与导向环采用可拆卸连接的结构设计，使得在连接安装各个拖链节之后再将导向环片与连接机构连接，有效的避免了导向环对安装和拆卸时造成的阻挡而造成安装效率低的问题，同时，连接机构使得导向环能够分段的局部拆卸和安装，在结构部件损坏时，拖链节的其他结构部件还可以继续使用，只需要更换损坏的部分便可，大大的节约了使用成本，提高了拖链安装、维修、更换等工作的时效性，其结构简单、使用性能好。

本实用新型的三维立体拖链的连接机构，所述横梁沿连接中轴的外周外侧均匀布置，并一一对应的与相应的能够组合成环状导向环的导向环片连接；所述横梁的一端与连接中轴连接，另一端与导向环片可拆卸连接。

进一步地，所述横梁与导向环片的连接端部上设有连接柱，连接柱与导向环片上的卡勾可转动连接；所述连接柱的轴线平行于连接中轴的轴线，并垂直的连接在横梁的端部。

进一步地，在所述连接柱旁，所述横梁上还设有一挡口，用于提供导向环片上卡勾的安装空间并阻挡导向环片向靠近连接中轴一侧转动。

进一步地，所述横梁设有三支，可与环形的导向环形成三个容纳线缆的空间。

由于采用上述结构，连接机构能够进一步的方便安装和拆卸，并保证导向环片安装后的结构稳定性，防止导向环片的松落，保证对线缆的正常收纳功能。

本实用新型的三维立体拖链的连接机构，所述卡接凸台和卡接凹槽的中心线均与连接中轴的轴线垂直，所述卡接凸台可通过按压挤入卡接凹槽内装配。

进一步地，所述卡接凸台为球形凸台，所述卡接凹槽的安装进口处的直径小于卡接凸台的直径。

进一步地，所述卡接凸台通过连接臂与连接中轴连接，卡接凹槽处设有容纳该连接臂的相应开口。

更进一步地，所述卡接凹槽的开口朝向与球形的卡接凸台朝向相反。便形成了连接处相互交错的连接，使得各个拖链节在连接成串后能够相互制约，进一步的保证结构的稳定性。

又或者，所述卡接凹槽可以为贯穿的弧形卡接环状结构。

由于采用上述结构，卡接凸台可通过一相对于凸台尺寸更小的连接件将凸台连接在连接中轴上，从而能够更加方便的将凸台塞进卡接凹槽内卡接，并且保证其结构的稳定性，避免卡接凸台脱落出卡接凹槽的现象发生，使得拖链在使用过程中能够随意的转动弯折而不影响设备的正常使用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的三维立体拖链的连接机构结构简单，安装、拆卸效率高；

2、其结构稳定性好，形成的拖链的灵活性强；

3、设备的维护/维修成本低、效率高；

4、使用成本低，实用性强。

附图说明

图1是三维立体拖链的连接机构的三维结构示意图；

图2是三维立体拖链的连接机构的另一视图股；

图3是三维立体拖链的连接机构在拖链节中的安装结构示意图；

图中标记：1-连接中轴，2-卡接凸台，3-卡接凹槽，4-横梁，5-连接柱，6-挡口，7-连接臂，8-开口，9-导向环片。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1至图3所示，一种三维立体拖链的连接机构，包括用于相邻拖链节相互连接的连接中轴1、与导向环可拆卸连接的横梁4；所述连接中轴1的两端分别设有卡接凸台2和能够与之配合安装的卡接凹槽3；所述连接中轴1的轴侧壁上连接若干横梁4。横梁4沿连接中轴1的外周外侧均匀布置，并一一对应的与相应的能够组合成环状导向环的导向环片9连接；所述横梁4的一端与连接中轴1连接，另一端与导向环片9可拆卸连接。横梁4与导向环片9的连接端部上设有连接柱5，连接柱5与导向环片9上的卡勾可转动连接，该连接处还设有一弹簧锁（图中未示出），使得导向环片9能够在弹簧锁的作用下保持与相邻导向环片之间的紧密贴合，避免线缆漏出；所述连接柱5的轴线平行于连接中轴1的轴线，并垂直的连接在横梁4的端部。在所述连接柱5旁，所述横梁4上还设有一挡口6，用于提供导向环片9上卡勾的安装空间并阻挡导向环片9向靠近连接中轴1一侧转动。优选地，本实施例中将横梁4设置为三支，可与环形的导向环形成三个容纳线缆的空间。所述卡接凸台2和卡接凹槽3的中心线均与连接中轴1的轴线垂直，所述卡接凸台2可通过按压挤入卡接凹槽3内装配。所述卡接凸台2为球形凸台，所述卡接凹槽3的安装进口处的直径小于卡接凸台2的直径。卡接凸台2通过连接臂7与连接中轴1连接，卡接凹槽3处设有容纳该连接臂7的相应开口8。卡接凹槽3的槽口朝向与球形的卡接凸台2朝向相反。

在上述其他结构都不便的基础上，还可以采用另一结构实施方式：卡接凹槽3可以为贯穿的弧形卡接环状结构，卡环所在圆的直径少于卡接凸台的直径，若卡环为开口的结构且其开口处的宽度还应该小于卡接凸台上的最小直径，防止其脱落。

实施例2

如图3所示，一种采用实施例1的连接机构的三维立体拖链的拖链节，它包括连接中轴1和环置在连接中轴1外的若干导向环片9，连接中轴1用于相邻拖链节的串接；各所述导向环片9通过横梁4与连接中轴1连接，并相互连接成环形；所述横梁4连接在连接中轴1的圆周外侧壁上，将导向环片9形成的环形空间分割为若干线缆的贯穿空间。导向环片9至少设有三支，本实施例以三支为例进行图示展示，每支导向环片9对应连接在与之匹配的横梁4上；各所述导向环片9首尾相连，横梁4均匀分布在连接中轴1的圆周外壁并与连接中轴1固定连接。导向环片9为圆弧形结构，所述横梁4与导向环片9的连接端部上设有连接柱5；所述导向环片9的端部上设有与连接柱5对应设置的卡勾，所述卡勾与连接柱5配合安装，并可相对连接柱5进行一定范围的转动。导向环片9相对于卡勾的另一端部上设有一支部；相邻所述卡勾处，所述导向环片9上设有一缺口，所述缺口与相邻连接的导向环片9上的支部可封闭连接。支部与相邻连接的导向环片9上的卡勾在缺口处相互交错设置成均匀宽度的导向环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。